
Closed - loop Schrittmotoren Closed - loop stepper motors Konzept und Eigenschaften Konzept und Eigenschafte Unsere Serie von Schrittmotoren mit Closed Loop und integrierter Elektronik stellt einen großen Fortschritt dar. Encoder, Treiber, Controller und Indexer sind im Schrittmotor eingebaut und bilden eine geschlossenen Einheit mit hoher IP-Klasse und EMV Sicherheit. Die Motoren bieten eine verbesserte Motorcharakteristik, einfaches Setup, Programmierung, Installation und Betrieb. Anders als bei den Servomotoren muss der Motor mit dem zum Bus passenden Kommunikationsmodul bestellt werden. Die Module sind nicht austauschbar zwischen verschiedenen Motoren. Conception and properties Our Series of stepper motors with Closed Loop and integrated electronics represents a major step forward. The motor, encoder, driver, controller and indexer are built into the stepper motor so they form a closed unit with high IP- and EMC protection. The motors provide an improved motor characteristic, easy setup, programming, installation and use. Different to our Servo motors the TIS Stepper motors must be ordered with the communication module suitable to the bus system. The modules are not interchangeable between various motors. Sehr hohes Drehmoment (verbesserte Motorcharakteristik) Leistungsklassen von 0,8 bis 25Nm Absolutwertgeber, hohe Auflösung von 409600 cpr Closed-loop: Anlauffrei – kein Schrittverlust (0-3000rpm in 0,01rpm Schritten) Hohe Positioniergenauigkeit Eingebauter Ethernet Switch 100% automatisches Setup Schutzklasse bis zu IP65 (Standard IP 42) Versorgungsspannung 12-72VDC / 12-80VDV Very high torque (improved motor characteristic) Torque classes from 0,8 up to 25Nm Absolute multiturn encoder, high resolution 409600 cpr Closed-loop: Stall free - no steps lost (0-3000 rpm in 0,01rpm steps) High positioning precision Embedded Ethernet switch 100% automatic setup Protection class up to IP65 ( Standard IP42) Supply voltage 12-72VDC / 12-80VDC Standard NEMA Flansche und Wellen Standard NEMA flanges and shafts RS485 Interface für Setup und Überwachung RS485 interface for setup and monitoring Kugellager für wartungsfreien Betrieb Ball bearings for maintenance free operation Hoch effektive Power Mosfets im Motortreiber High-efficiency Power Mos-Fets in motor driver Robustes Gehäuse aus Aluminiumguß das die internen Komponenten schützt und abschirmt Robust die casted aluminium housing which protects and shield the internal components Netzteil Power Supply 5 - 28V E/A's können configuriert werden als Eingänge, Ausgänge oder analoge Eingänge 5 - 28V I/O's can be configured as inputs, outputs or analogue inputs Optional: magnetischer Encoder für präzise Positionierung und Anlaufsteuerung (H2 Option) sowie Absolutwertgeber (H3 Option) Optional: magnetic encoder for precise positioning and stall detection (H2 option), also absolute multiturn encoder (H3 option) 2 Phasen, drehmomentstarker Schrittmotor 2 phase, high torque stepper motor • Verbesserte Motorkennlinie: Hohe Drehmomente auch bei höheren Drehzahlen • Kompakte Bauweise, spart Platz im Schaltschrank • Integrierte Nano SPS, dezentrale Intelligenz • Einfache Installation, keine Kabel zwischen Motor und Treiber • Unempfindlich gegen Störsignale, das Motorgehäuse dient als Abschirmung • EMV sicher. Schaltstörungen bleiben im Motor • Geringe Kosten gegenüber Schritt- und Servomotoren mit separatem Treiber • Motoren für alle gängigen Bussysteme lieferbar • Improved torque vs. speed characteristic: High torques also at higher turning speeds • Compact design, saves space in the control enclosure • Integrated Nano- PLC, decentralized intelligence • Simple installation, no cables necessary between motor and driver • Non sensitive against interfering signals, the motor housing is a shield • EMC safe. Switching noise remains inside the motor. • Low cost compared to stepper- or servo motor with separate driver. • Motors for all common bus systems or with Nano-PLC available Ausgabe 2017 – Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Edition 2017 – We reserve the right to make dimensional and structural changes. We accept no liability for changes or printing er
Open the catalog to page 1Closed - loop Schrittmotoren Closed - loop stepper motors Mode of operation Zu anderen QuickStep motoren Betriebsparameter über serielles Interface Operating parameters via serial Interface PC oder SPS z.B. mit LabWiew oder MacTalk To other QuickStep motors PC/PLC with e.g. LabWiew or MacTalk Stepper motor Gear Mode In diesem Modus funktioniert der Schrittmotor als ein Schrittmotor-Treiber. Der Motor bewegt sich jedes Mal einen Schritt wenn ein Spannungsimpuls auf den Schritt-Puls-Eingang gegeben wird. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung werden durch die externe Pulsfrequenz bestimmt,...
Open the catalog to page 2Closed - loop Schrittmotoren Closed - loop stepper motorsUbersicht TIS Schrittmotoren mit Closed-loop bieten gegenuber gangigen Schrittmotoren ein breiteres Drehzahlband, in dem noch ein nutzbares Drehmoment zur Verfugung steht. Der Treiber ist integriert, die Motoren lassen sich aber auch uber externe Motorcontroller SMC ansteuern. Alle Closed-loop Schrittmotoren werden stan-dardmaGig mit integriertem Encoder mit 409600 Schritten pro Umdrehung, mit integrierter Nano-SPS und mit 8 konfigurierbaren E/A's (digitaler Eingang, digitaler Ausgang oder analoger Eingang) geliefert. Die 4 Steckverbinder...
Open the catalog to page 3Closed-loop Schrittmotoren TIS171, TIS173, TIS176 Closed-loop stepper motors TIS171, TIS173, TIS176Dimensionen fur Standardmotoren | Dimensions for standard motors Bildl: TIS171Q, TIS173Q, TIS176Q Schrittmotoren mit axialen Steckverbindern Fig-1: TIS171Q, TIS173Q, TIS176Q stepper motors with axial connectors Bild2: TIS171S, TIS173S, TIS176S Schrittmotoren mit radialen Steckverbindern Servomotoren, Schrittmotoren, Steuerungen | Servo motors, Stepper motors, Control units Fig-2: TIS171S, TIS173S, TIS176S stepper motors with radial connectors Motordimensionen TIS171..TIS176 | Motor dimensions TIS171..TIS176...
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