[email protected] 本产品手册中提供的信息只是对 产品的一般说明和特性介绍，如因产 品改进等原因发生变更时，恕不另行 通知，敬请谅解。 The information provided in this product manual is only a general description and introduction to the features of the product. We reserve the right to make changes due to product upgrade

谐波减速器 Harmonic reducer 05:谐波型号 harmonic models SHD:礼帽

Reduction ratio Rated torque at input speed of 2000r/min Allowable peak torque during start and stop Max allowable average torque Max allowable instantaneous torque Max allowable input speed Max allowable average speed Rotational inertia Backlash Weight Notes 减速比 输入2000r/min的额定转矩 启动停止时的容许峰值转矩 平均负转矩容许最大值 瞬间容许最大转矩 容许最高转速 容许平均转速 转动惯量 背隙 重量 备注

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谐波减速器 Harmonic reducer 不同输入输出类型（ Different input and output types ） 1U/2XH:电机轴直接输入(Motor Direct Connection Input )

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电机直接（Motor Direct Connection ） Reduction ratio Rated torque at input speed of 2000r/min Allowable peak torque during start and stop Max allowable average torque Max allowable instantaneous torque Max allowable input speed Max allowable average speed Rotational inertia Backlash Weight Notes 减速比 输入2000r/min的额定转矩 启动停止时的容许峰值转矩 平均负转矩容许最大值 瞬间容许最大转矩 容许最高转速 容许平均转速 转动惯量 背隙 重量 备注

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