Servo 100
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Sumitomo DriveTechnologies Compact low backlash gearboxes Kompakte spielreduzierte Getriebe

Copyright Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH 2010. All rights reserved. Reproduction in part or whole is not permitted without our prior approval. Whilst every care has been taken in preparation of this catalogue, no liability can be accepted for any errors or omissions. Modifications reserved. Copyright Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH 2010. Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung gestattet. Die Angaben in diesem Katalog wurden mit größter Sorgfalt auf ihre Richtigkeit überprüft. Trotzdem kann für eventuell fehlerhafte oder...

SERVO Product description The SERVO Precision Gears Series are compact speed reducers with low backlash, made in aluminium and ideal for all low weight applications. SERVO Getriebe sind spielreduzierte Getriebe in Aluminiumausführung und ideal für alle Applikationen mit geringem Gewicht. The SERVO 100 is custom made for Motion Precision Control, the SERVO 6000 range is recommended for Medium Positioning Control. SERVO 100 ist ein spielreduziertes Getriebe für Positioniersteuerung. SERVO 6000 wird für mittlere Positioniersteuerung empfohlen. Features & Benefits Eigenschaften & Vorteile Low...

There are essentially four major components in the Cyclo 1. High speed shaft with eccentric bearing 3. Ring gear housing with pins and rollers 4. Slow speed shaft or flange with pins and rollers Das CYCLO-Getriebe setzt sich aus 4 Hauptbestandteilen 3. Bolzenring mit den Bolzen und Rollen 4. Abtriebswelle mit Bolzen und Rollen 1.Simplified System/ 2.Schematic Diagram 3.Sectional Drawing System-Darstellung Schema-Zeichnung ^^^^ Schnittzeichnung Pins & Rollers Mitnehmerbolzen & Rollen High Speed Shaft Cycloidal Disc/Kurvenscheibe Bearing / Walzkorper Slow Speed Shaft High Speed Shaft...

SERVO Selection 1. Determine the working cycle of the application 1. Arbeitszyklus der Anwendung festlegen Output torque / Abtriebsdrehmoment (T2) Input Speed / Antriebsdrehzahl (n1) Start up frequency Einschalt Frequenz Factor Faktor = load duty cycle [%] = axial load on output shaft [N] = allowable axial load on output shaft [N] = equivalent radial load on output shaft [N] 2zul = allowable radial load on output shaft[N] R = mean input speed during acceleration [min-1] n1A = mean input speed during braking [min-1] n1B = mean input speed during cycle [min-1] n1m n1m ED =mean input speed...

SERVO Selection 2. Flow chart for selection 2. Flussdiagramm zur Auswahl If combination of axial & radial load, ask SCG. Bei Radial- und Axiallast Rucksprache mit SCG. Final selection of size endgultige Auswahl der GrolJe Choose bigger gear size hohere GetriebegroUe wahlen 7 Sumitomo Drive Technologies

Type Designation Torque Ratings Page Seite g Sumitomo Drive Technologies

SERVO 100 Compact Low Backlash Gearboxes for Medium Precision Control Kompaktes verdrehspielreduziertes Getriebe für Medium Precision Control Selection Four mounting sizes are available from 25 Nm to 500 Nm rated output torque with ratios ranging from 11:1 to 87:1 (single stage) Auswahl 4 Baugrößen von 25 Nm bis 500 Nm stehen zur Auswahl, mit einstufigen Übersetzungen von 11:1 bis 87:1. Low Backlash The mechanical backlash at slow speed shaft is <3 arc min. Spielarm Das mechanische Verdrehspiel an der Abtriebswelle ist < 3 Winkelminuten. Compact Size For similar torques, the outside...

SERVO 100 Type Designation Size - = Standard S = Special Design Life time grease lubrication Lebensdauer-Fettschmierung Flange Mounting Code for Motor Flange Motor Flansch Code beliebige Einbaulage (siehe Motorauswahl-Tabellen) i = Reduction Ratios i = Übersetzung einstufig -

SERVO 100 Torque ratings Einstufige Getriebe Mean input speed [min ] Rated output torque [Nm] Reduction ratio (single stage) mittlere Antriebsdrehzahl [min-1] Nennabtriebsdrehmoment [Nm] Übersetzung einstufig ** 20%ED / Duty factor *** Short time ** 20%ED / Lastfaktor *** kurzzeitig

Technische Daten Mean input speed limited by ED [min-1] Max. allowable input speed [min-1] Max. output torque at emergency case [Nm] Max. acceleration torque [Nm] Reduction ratio Mass moment of inertia at input [kg cm2] mittlere Antriebsdrehzahl begrenzt durch ED [min-1] maximal zulässige Antriebsdrehzahl [min-1] zulässiges Drehmoment für NOT-AUS [Nm] maximales Beschleunigungsmoment [Nm] Übersetzung Massenträgheitsmoment [kg cm2] bezogen auf die Antriebswelle Applied torque on output shaft [Nm] An Abtriebswelle aufgebrachtes Moment [Nm] Approx. values (depending on motor shaft) Die Werte...

Radial load slow speed shaft When a gear or pulley is mounted on the slow speed shaft, a radial load is applied to the shaft. It is neces- sary to check the following formula to determine whether the shaft can accept the radial load. Equivalent radial load / aquivalente Radialbelastung FR2 zui= Allowable radial load of gearsize [N] Lf = Load location factor [Tab. 5b] Cf = Load correction factor [Tab. 6] d0 = Pitch diameter of gear or pulley [mm] n2m = Mean output speed [rpm] Radiale Belastung Abtriebswelle Wird die Abtriebswelle mit einem Ritzel oder einer Scheibe versehen, wirkt eine Kraft...

SERVO 100 Axial load slow speed shaft Axiale Belastung Abtriebswelle If the power is transmitted by bevel gear, spiral gear pinion or rigid coupling (for example in agitators), a complex axial/ radial load is applied to the shaft. In such applications we suggest you consult Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany. Erfolgt die Kraftübertragung durch Kegelräder, schrägverzahnte Ritzel, starre Kupplung (z.B. bei Rührwerken), ergibt sich eine komplexe Belastung durch Axial-/ Radialkräfte. In diesen Fällen ist Rückfrage bei SDT erforderlich. Equivalent axial load FA2 / aquivalente axiale Belastung...

Tolerances according / Toleranzen nach DIN ISO 286-2 Optional design: spline Option: zahnwelle Optional design: key & keyways Option: Paßfeder SERVO 100 Size / Größe 106 - Dimensions / Maße