SMS Servo Geared Motors ED/EK
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Allgemeines General Sommaire STOBER ED + EK Servomotoren ED + EK _ Servo Motors ED + EK Moteurs brushless ED + EK POSIDRIVE® MDS 5000 + POSIDYN® SDS 5000 Servoumrichter Inverters Convertisseurs SMS P Planetengetriebemotoren Planetary Geared Motors Motorducteurs plantaires SMS PA Planetengetriebemotoren spielarm Planetary Geared Motors with low backlash Motor驩ducteurs plantaires jeu r頩duit SMS PKX + PK Planetenwinkelgetriebemotoren Right-Angle Planetary Geared Motors Motorducteurs plantaires 驠 couple conique SMS PH + PHV Planetengetriebemotoren Planetary Geared Motors Motorducteurs...

STOBER ED + EK Servomotoren Nenndrehmoment Mn = 0,44 - 67,2 Nm ED + EK Servo Motors Rated torque Mn = 0.44 - 67.2 Nm ED + EK Moteurs brushless Couple nominal Mn = 0,44 - 67,2 Nm POSIDRIVE® MDS 5000 POSIDYN® SDS 5000 Servoumrichter Bemessungstrom In = 1,5 A ... 60 A Maximalstrom Imax = 3 A ... 150 A POSIDRIVE® MDS 5000 POSIDYN® SDS 5000 Convertisseurs Courant de mesure In = 1,5 A ... 60 A Courant maximal Imax = 3 A ... 150 A POSIDRIVE® MDS 5000 POSIDYN® SDS 5000 Inverters Rated current In = 1.5A ... 60A Maximum current Imax = 3 A ... 150 A 2 www.stober.com ID 441712.05 - 06.11

STOBER SMS Planetengetriebemotoren P, PA, PKX, PK, PH, PHV, PHA, PHVA, PHKX, PHK, PHQ, PHQA, PHQK Beschleunigungsmoment M2B = 9,9 - 22000 Nm bersetzung i = 3 - 600 Drehspiel K(p s 1 - 8,5 arcmin SMS P, PA, PKX, PK, PH, PHV, PHA, PHVA, PHKX, PHK, PHQ, PHQA, PHQK Planetary Geared Motors .T Acc٩lration torque M2B = 9.9 - 22000 Nm Ratio i = 3 - 600 Backlash A s 1 - 8,5 arcmin Motor駩ducteurs plantaires SMS P, PA, PKX, PK, PH, PHV, PHA, PHVA, PHKX, PHK, PHQ, PHQA, PHQK Couple d'accl驩ration M2B = 9.9 - 22000 Nm Rapport i = 3 - 600 Jeu K(p s 1 - 8,5 arcmin SMS Servowinkelgetriebemotor KS...

STOBER SMS Getriebemotoren C, F, KL, K, S Beschleunigungsmoment M2B = 10 - 13200 Nm bersetzung i = 2 - 455 Drehspiel K(p s 1,5 - 25 arcmin Motor٩ducteurs SMS C, F, KL, K, S Couple d'acclration M2B = 10 - 13200 Nm Rapport i = 2 - 455 Jeu K(p s 1,5 - 25 arcmin SMS C, F, KL, K, S Geared Motors 4 www.stober.com ID 441712.05 - 06.11

Inhaltsbersicht A STBER SMS Servoantnebe A2 Zulassige Wellenbelastung Abtriebswelle A5 Antriebsprojektierung A10 Antriebsprojektierung Reversierbetrieb Planetengetriebe AU Hinweise zu den MafSbildseiten A12 Drehrichtung SMS Getriebe C, F, KL, K, S A13 Drehrichtung SMS Getriebe P PA, PKX, PK A15 Drehrichtung SMS Getriebe PH(A), PHQ(A), PHV(A), PHKX, PHK, PHQK, KS A16 锔lausgleichsbehalter A17 Contents A STBER SMS Servo Drives Permissible shaft loads Output shaft Drive Selection Drive Selection reversing operation planetary gear units Notes to the dimensioned drawings Rotating directions SMS...

STOBER SMS Kompaktkonstruktion SMS compact design Construction compacte SMS Le montage direct des servomoteurs ED et EK sans lanterne pour moteur et sans accouplement prͩsente de nombreux avantages. Haute dynamique Օ Faible poids Faible encombrement Օ Rduction des cots du fait du nombre moins important de composants 黕 Pas de temps de montage pour le montage moteur Procթdure simple de slection et de commande Parmi les autres caractristiques avantageu驭ses comptent la haute scurit CEM par l'in驭termdiaire des cbles syst風me STOBER et la disponibilit d'une plaque signaltique moteur...

STOBER SMS Servoantriebe STOBER SMS Servo Drives Servo- Entranement SMS STBER STOBER SMS Modulsystem Die durchgngige Modularit und VMttattigJceii der SMS Komponenten bieten optimale Mgllchkelten fur mdividuetl optlmier-te und zugteich superkompakte Servogetnebe- motoren SMS Modular System The unrform modi鴀anty and the wrde varteyof SMS compon&ntu offer maximum opportune ties for tndtvtduatty optimtzed and, et the same time, super compact servo geared mot ors. Systme modulaire SMS La modularit, la cohrence et la diversit des imposants SMS offre des solutions optima驭les pour des...

STOBER Schmierstoffe und Wartung Die Getriebe werden betriebsfertig mit hoch-wertigem Schmierstoff ausgeliefert. Unter normalen Betriebsbedingungen sollte bei den Getrieben C6 bis C9 und K5 bis K10 ein l-wechsel nach 10000 Betriebsstunden (bei Nassbetrieb nach 5000 Betriebsstunden) erfol-gen. S0 bis S4 generell nach 5000 Betriebsԭstunden. Bei allen anderen Getrieben ist unter normalen Betriebsbedingungen kein lwechsel erforder-lich. Die einbauabhangige FԹllmenge ist auf dem Ty-penschild angegeben. Weitere Informationen zu Schmierstoffsorten und -mengen knnen Sie dem Internet entneh-men (ID...

Zulssige Wellen-belastung Abtriebswelle Permissible shaft loads Output shaft Effort admissible sur l'arbre Arbre de sortie Die zulssigen Wellenbelastungen (F2A, F2R, M2K) gelten fur Wellenabmessungen nach Ka-talog und Abtriebsdrehzahlen von ED, EK, P(A), PK(X), PH(A), PHV(A), PHK(X), PHQ(A), PHQK, KS, KL: n2X < 100 min-1 C,F, K,S: n2X < 20 min-1 Fur h࠴here Drehzahlen gelten die untenstehen-den Formeln. The permissible shaft loads (F2A, F2R, M2K) are valid for shaft dimensions given in the catalogue and output speed ED, EK, P(A), PK(X), PH(A), PHV(A), PHK(X), PHQ(A), PHQK, KS, KL: n2X < 100...

Zulssige Wellen-belastung Abtriebswelle Permissible shaft loads Output shaft Effort admissible sur l'arbre Arbre de sortie Empfehlung Lagerzuordnung R PA, PKX, PK: O 1 UDCn Recommandation bearing allocation fi PA, PKX, PK: Recommandation allocation paliers P, PA, PKX, PK: A Vollwelle solid shaft Օ arbre plein KS Flanschhohlwelle flange hollow shaft Օ bride arbre creux KS Hohlwelle hollow shaft Օ arbre creux + F&, -Fa.. _+Fs, ■m -F* ■fi M M fc2 1000 1000 I n2b1 K1 +...+ jn2bn K < M2l M 1000 M2k= = ,3 2bn bn 2kbn <M2 jn2b1 j ^1 +...+ jn2bn j \ 2ra j n2b1 j Vj F2rb13 j +...+ j n2bn j V j...

Physikalische GroRen: Ermittlung der physikalischen Grfen aus dem Betriebsablauf bzw. Einsatzbedingungen. - Abtriebsdrehzahlen - Drehmomente (Momentenverlauf) - Krafte aus Drehmoment䫹bertragung (Ritzel, Zahnriemen, etc.) - Einschaltdauer, Laufzeit - Massentragheitsmomente - Umgebungstemperatur Antriebsauswahl Entscheidung Motor oder Getriebemotor Motor / Umrichter Auswahl Motor / Umrichter gemaf den techni-schen Datenblattern Motoren und Umrichter des Katalogs: Motoren im M-Block Umrichter im E-Block Getriebemotor / Umrichter Entscheidung ber Getriebeart - Planetengetriebe P(A) / PH(A) /...