Monorails Catalogue
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INDICE pag. Confronto tra le caratterische delle guide BR ed altre soluzioni 1 Definizione di carico C e di durata nominale L 2 Resistenza per attrito 5 Esempi di montaggio delle guide lineari 8 Esempi di fissaggio 10 Procedure di montaggio 11 Calcolo dei carichi applicati 12 Calcolo del carico medio 15 Durata nominale L 16 Lubrificazione 17 Codice di identificazione 18 Precisione 19 Precarico 20 Pattino HA e HAL 21 Pattino HB e HBL 22 Pattino SB-SBS-SBL-XB e XBL 23-24

1 CARATTERISTICHE 1. Movimento dolce : La geometria ad arco circolare (con due punti di contatto della sfera) ha un minor scorrimento differenziale regresso rispetto alla geometria ad arco gotico e quindi un minore strisciamento. Cio’ comporta dolcezza nel movimento, minor surriscaldamento e maggiore durata. 2. Precisione delle superfici di montaggio : Quando le sfere sono sottoposte a deformazioni elastiche nei punti di contatto, la geometria ad arco circolare permette una migliore capacità di assorbimento degli errori delle superfici di montaggio senza compromettere la scorrevolezza e la...

2 Capacità di carico dinamico C Il carico dinamico C è il carico con il quale si ha una durata nominale di 50 km di distanza percorsa mantenendo invariato il carico applicato in entità e direzione. Ciò è valido per un sistema lineare a sfere. Capacità di carico statico C0 Quando un sistema lineare, in movimento o fermo, è sottoposto a carichi eccessivi o a grossi urti, questi provocano una deformazione permanente locale tra la pista di scorrimento e gli elementi volventi. Se la deformazione è eccessiva, ne viene compromessa la scorrevolezza del sistema lineare. Definiamo la capacità di...

3 Fattore di contatto fc Nei sistemi con moto lineare, è difficile ottenere una distribuzione uniforme del carico per l’influenza di diversi fattori quali la precisione delle lavorazioni delle superfici di appoggio delle guide nonché del montaggio delle stesse. Quando due o più pattini sono montati sulla stessa guida, si dovrà moltiplicare le capacità di carico dinamico e statico (C e C0) per i fattori di contatto indicati in tabella. Fattore di durezza fh La migliore capacità di carico ammissibile per un sistema lineare si ottiene con una durezza di HrC 58- 64 sulle piste di rotolamento....

4 Fattore di carico Fw Normalmente, il movimento alternativo delle macchine utensili e non, comporta vibrazioni ed urti. Le vibrazioni sono dovute alle alte velocità mentre gli urti ai continui avvii ed arresti degli assi. Quando questi fattori influenzano significativamente i carichi effettivi, si dovrà dividere le capacità di carico dinamico C e statico C0 con i fattori di carico empirici sotto riportati. Calcolo della durata nominale L La durata nominale rappresenta la distanza totale che viene superata praticamente con una probabilità del 90% senza nessuno sfaldamento delle piste di...

5 La resistenza per attrito può essere calcolata con la seguente formula: F = ì x P + (f x n° pattini) F : resistenza per attrito P : carico applicato ì : coefficiente di attrito f : resistenza delle tenute Il valore normale del coefficiente di attrito ì è: 0,002 0,004 Resistenza delle tenute di protezione: f Sezione resistenza Sezione resistenza BR 15 0.15 BR 35 0.8 BR 20 0.2 BR 45 0.9 BR 25 0.35 BR 55 1.0 BR 30 0.7 Unità: kg RESISTENZA PER ATTRITO

6 SUGGERIMENTI DI ASSEMBLAGGIO Per ancorare nel miglior modo possibile sia i pattini che le guide alle rispettive tavole e basamenti, si consiglia di eseguire l’altezza degli spallamenti ed i raggi di raccordo secondo i valori indicati nella tabella sottostante. I raccordi degli spallamenti devono essere inferiori ai valori indicati in tabella, in modo da evitare interferenze con gli smussi delle guide e/o pattini. Taglia Raggio del raccordo Altezza spallamento guida Altezza spallamento pattino Grandezza bullone bullone (Ra) (Hr) (Hs) (Lb) BR 15 0.8 4 5 M4x16 BR 20 0.8 4.5 6 M5x20 BR 25 1.2...

7 ERRORI AMMISSIBILI DELLE SUPERFICI DI MONTAGGIO Grazie alla geometria ad arco circolare, possono essere ammessi eventuali errori di precisione delle superfici di montaggio, senza precludere la scorrevolezza e la precisione del movimento. Si raccomanda di realizzare le superfici di montaggio con le stesse precisioni delle guide a ricircolo di sfere. Errore di parallelismo permesso ( e1 ) Errore di complanarità permesso ( e2 ) Z3 Z2 Z1 Z0 Z3 Z2 Z1 Z0 BR 15 18 25 85 130 BR 20 18 20 25 50 85 130 BR 25 15 20 22 30 60 70 85 130 BR 30 20 27 30 40 80 90 110 170 BR 35 22 30 35 50 100 120 150 210...

8 Vi proponiamo alcuni esempi di applicazioni possibili. Grazie alla geometria ad arco circolare, le guide BR possono sopportare carichi disposti in ogni direzione. ESEMPI DI MONTAGGIO DELLE GUIDE LINEARI

10 Bloccaggio di pattino e rotaia ad un piano di riferimento Bloccaggio di pattino e rotaia con cunei laterali Bloccaggio di pattino e rotaia con piastrina Bloccaggio di pattino e rotaia con viti laterali Bloccaggio di pattino e rotaia con viti ESEMPI DI FISSAGGIO

11 1) Rimuovere bave, ammaccature e sporcizia dalle superfici di montaggio 2) Appoggiare la guida contro lo spallamento della superficie di montaggio 3) Serrare leggermente le viti di fissaggio della guida 4) Serrare le viti di bloccaggio laterale in modo da ottenere lo stretto contatto con la superficie laterale di appoggio Nota: nel serrare le viti di fissaggio della guida, partire dal centro della stessa e proseguire in modo alternato verso le estremità 5) Serrare le viti di fissaggio della guida con una chiave dinamometrica 6) Completare l’installazione fissando le altre guide dello...

12 R1= -Fz/4+(Fz x Pfy-Fy x Pfz)/(2 x L1)-(Fx x Pfz-Fz x Pfx)/(2 x L0) R2= -Fz/4+(Fz x Pfy-Fy x Pfz)/(2 x L1)+(Fx x Pfz-Fz x Pfx)/(2 x L0) R3= -Fz/4-(Fz x Pfy-Fy x Pfz)/(2 x L1)+(Fx x Pfz-Fz x Pfx)/(2 x L0) R4= -Fz/4-(Fz x Pfy-Fy x Pfz)/(2 x L1)-(Fx x Pfz-Fz x Pfx)/(2 x L0) S1= Fy/4+(Fy x Pfx-Fx x Pfy)/(2 x L0) S2= Fy/4-(Fy x Pfx-Fx x Pfy)/(2 x L0) S3= Fy/4-(Fy x Pfx-Fx x Pfy)/(2 x L0) S4= Fy/4+(Fy x Pfx-Fx x Pfy)/(2 x L0) ÄX= (R2-R1) x (Pfz)/(L0 x Kr)+(S2-S1) x (Pfy)/(L0 x Ks) ÄY= (R2-R3) x (Pfz)/(L1 x Kr)+(S2-S1) x (Pfx)/(L0 x Ks)-(S2+S1)/(2 x Ks) ÄZ= (R2+R4)/(2 x Kr)+(R1-R2) x (Pfx)/(L0...