Le guide GRD sono state concepite con il doppio prisma per semplificare i montaggi, irrobustire le strutture e per speciali applicazioni in cui è richiesta una traslazione a sbalzo di un cursore. Possono essere inoltre accoppiate con la struttura superiore delle tavole tipo TR o TRL formando in tal modo una tavola più economica. Sono anche parte integrante dei tipi TRKD rappresentati nelle pagine successive. The rails type “GRD” have been designed to semplify assemblies and to increase structural rigidity. They can be used with the table TR and TRL upper portion to increase the economical benefits. They are an integral component of recirculating systems TRKD. Guide “GRD” a doppio prisma Double raceway rails “GRD” 33 Rosa_CatCusc_pag_1-33 12-06-2007 10:48 Pagina 33

36 Guide“GRD”/ Rails “GRD” Le guide tipo GRD fanno parte del gruppo delle guide a rulli incrociati o a sfere e sono state realizzate in modo da evitare le lavorazioni della struttura sulla quale normalmente si montano le due guide tipo GR interne (fig. 20). In pratica sono guide che, con il loro doppio prisma, semplificano notevolmente il montaggio riducendone sensibilmente i costi. È sufficiente infatti predisporre un piano rettificato sul quale poter ancorare e spinare la guida GRD. Possono viceversa essere usate come parte mobile, se accoppiate con due guide GR (fig. 21) o due pattini RK (parte...

37 Pattini “RK”& “RKD” Recirculating linear ball bearings “RK” & “RKD” I pattini a ricircolazione di sfere tipo RK sono formati principalmente da tre elementi. Il primo di essi è composto da un corpo centrale di acciaio temperato a cuore (durezza HRC 60 ± 2) che ha la funzione di supportare il carico. Le sfere vengono incanalate nella pista di rotolamento a V della guida, trattenute opportunamente da un monoblocco realizzato in poliammide avente funzione di contenimento delle sfere dando loro la direzionalità. I pattini accoppiati con i tipi di guide GR o GRD, consentono traslazioni lineari limitate...

Guide speciali Special Rails La nostra Azienda produce su disegno del Cliente anche guide speciali. Sono largamente diffuse presso i costruttori di grosse macchine utensili e non, sulle quali vengono impiegati i pattini a ricircolazione di rulli. Per utilizzare in modo ottimale i pattini a rulli sono necessarie delle guide le quali abbiano delle caratteristiche ben definite: 1) Durezza 60±2 HRC. 2) Errori di planparallelismo molto contenuti nell’ordine di mm 0,01 su 1700 mm 3) Finitura delle superfici pari a 0,3 Ra. Le guide riportate “Rosa” garantiscono queste caratteristiche e hanno il vantaggio...

40 Slitte vincolate e a gravità/ Table arrangements Applicazione di guide GR a rulli incrociati (slitta vincolata) Applications of cross roller way GR type (closed arrangement system) Applicazione di guide GR a sfere (slitta vincolata) Application of ball way system GR type (closed arrangement) Applicazione di guide GR e T a sfere (slitta a gravità) Application of ball way system with rails type GR & T (open arrangement) Applicazione di guide RM/RV a rullini (slitta vincolata) Application of needle way system RM/RV type (closed arrangement) Rosa_CatCusc_pag_33-64 12-06-2007 11:26 Pagina 8

41 Le tavole tipo TR1-2 in acciaio e tipo TR3-6-9 ricavate da fusioni in ghisa, costituiscono un chiaro esempio di applicazione delle guide GR e sono dei componenti già montati e precaricati con delle tolleranze ben precise (vedi tabelle di collaudo). Vengono utilizzate per realizzare movimenti rettilinei di grande precisione, con corse variabili da 10 mm a 950 mm e con capacità di carico da 250 N a 48100 N. La loro struttura inferiore (fissa) è dotata di fori normalizzati per l’ancoraggio della stessa. La struttura superiore (mobile), può essere utilizzata per il fissaggio di particolari o attrezzature...

48 Tabella di collaudo per tavole “TR”/ Inspection for tables “TR” Planarità controllata sul longitudinale e sul trasversale di tutta la superficie della tavola Flatness checked on longitudinal and transversal axis of the table Parallelismo del movimento laterale Parallelism (Lateral) Parallelismo del movimento della struttura superiore controllato in mezzeria Parallelism (Upper Portion) measured on the center line quota dell’altezza A della tavola controllata con micrometro Height 5 2 2 ± 100 2 3 3 4 4 5 3 3 4 5 6 6 10 15 20 25 30 40 tolleranza quota A delle tavole accoppiate: ± 0,01 mm tolerance...

49 Quanto precedentemente detto per le tavole tipo TR vale anche per la serie in lega leggera, con alcune differenze per quanto riguarda il dimensionamento. La quota A è inferiore per i tipi TRL1, TRL3 e TRL6 (vedere tabelle dimensionali). La serie di tavole TRL6 contempla inoltre due lunghezze in più rispetto al tipo TR, e la serie TRL3 ne contempla quattro in più. Esse si differenziano inoltre per il peso decisamente inferiore. Ne deriva che le tavole TRL, sono più indicate per movimenti con grandi accelerazioni in quanto diminuisce la massa e quindi l’inerzia. Le tavole sono tutte provviste...

56 Tabella di collaudo per tavole «TRL» Inspection for tables “TRL” planarità controllata sul longitudinale e sul trasversale di tutta la superficie della tavola Flatness checked on longitudinal and transversal axis of the table 10 10 15 20 25 parallelismo del movimento laterale Parallelism (Lateral) 4 5 6 8 9 errore ammesso admitted error parallelismo del movimento della struttura superiore controllato in mezzeria Parallelism (Upper Portion) measured on the center line 2 4 6 8 9 quota dell’altezza A della tavola controllata con micrometro Height ± 100 TOLERANCE (ìm) LUNGHEZZA DELLE TAVOLE IN...

Tavole «TRKD» Frictionless Tables “TRKD” The tables TRKD are composed of an upper structure made of aluminium alloy which incorporates two recirculating linear ball bearings. This unit rides on a rail type GRD. Such an assembly allows for long travel distance, limited only by the rail length. The rail GRD was previously described. It is obvious that the performance of the system is directly related to the type of recirculating linear ball bearing employed. The ratings vary between 850 N and 3300 N and the maximum velocity is 120 m/min. Max admitted acceleration: 50m/sec2 It is possible to assemble...