FD series
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Konfigurations-Beispiel (FD-B4) Configuration example (FD-B4) Baugruppe/Part Name Modell/Model Standard Roboter/ Manipulator C: Chinesisch/Chinese C: Deckenbefestigung/Ceiling Mounted W: Wandbefestigung/Wall Mounted Bodenbefestigung/Floor Type Standard Standard NV6, NB4 Combination Manipulator Notation Keine externe Achse P: 1 externe Achse/External 1 Axis 2: 2 externe Achsen/External 2 Axis 4: 1 externe Achse x 2/External 1 Axis x 2 A: Hohe Kapazität 1 externe Achse/ Large Capacity External 1 Axis (Normalausführung, s. ext. Achsenbeschreibung) (Standard Case External Axis Spec.) *** Addit. Case Spec. Teach Box/ Teach Pendant 8 m (Standard) / 8 m Spec. (Standard) 15 m / 15 m Spec. 5 m (Standard) / 5 m Spec. (Standard) 10 m / 10 m Spec. 15 m / 15 m Spec. 5 m (Standard) / 5 m Spec. (Standard) 10 m / 10 m Spec. 15 m / 15 m Spec. FD11 Steuerung - Spezifikation / Controller Specifications Teachbox - Spezifikation / Teach Pendant Specifications Abmessungen Dimensions Abmessungen Dimensions Gewicht / Mass Gewicht / Mass Ambient Temperature Range Bereich Luftfeuchtigkeit Amb. Relative Humidity Range Stromversorgung Power Supply Allg. Verwendung I/O *General Purpose Physical I/O Speicherkapazität Memory Capacity IEC Schutzglas IEC Protection Class Kabellänge Cable Length 5,7” / Auflösung 640 x 480, 65536 Farben, Touch screen, LED 5,7” / 640 x 480 dots, 65536 colours, LED backlight IP65 Standard: 8 m, optional: 15 m Externer Speicher Achsenbedien-, TP Auswahlschalter, VSR, Tastensicherung, Betriebsbereitschafts-, NOT-Aus-Schalter, 1 USB-Steckplatz Axis key, TP selector switch, jog dial, enable switch, operation ready ON key, emergency stop button, USB memory slot (1 slot) 160.000 Befehle/instructions (PTP Befehle für Einzelvorgang) (PTP instruction in a single mechanism) Anzahl Programme Bedienfeld Operation Device Optional USB (jeweils 1 Steckplatz f. Controller/Teachbox) No. of Task Programs External Memory Painting Colour Optional USB memory (1 Slot each f. Robot Control/Teach Pendant) Nach Munsell Farbsystem 10GY 9/1 Munsell notation 10GY 9/1 OTC DAIHEN EUROPE GmbH Krefelder Str. 675-677 r r. D-41066 Mönchengladbach Deutschland/Germany T Tel.: +49 (0) 2161 69497-0 Fax: +49 (0) 2161 69497-61 E-Mail: info@otc-daihen.de Internet: www.otc-daihen.de Technische Änderungen vorbehalten. Technical specification are subject to change. Juni 2012 / June 2012

Welding & Handling

Die FD Serie verändert die Zukunft der Fertigungsprozesse Die für alle Industriebereiche passende Lösung zur Automation von Schweißprozessen FD series changes the future of manufacturing Offers the most suitable solution for automation of welding Für jeden das geeignete Lichtbogen-Schweißpaket. High quality arc welding packages for everyone. Intuitive Benutzerführung Intuitive Operation Umfassende Qualitätssicherungsfunktionen Extensive Quality Control Functions Kompakt und umweltfreundlich Compact and Eco-friendly 3

Handling Robots

Handling Robots

Smooth operation Kompakt und leicht • Um 27% leichter (960 g) im Vergleich zum Vorgängermodell; für weniger kraftraubende Teachprozesse • Um 40 % kleiner als der Vorgänger, besonders praktisch in raumengen Verhältnissen TEACH PENDANT Compact and lightweight • 27 % lighter (960 g) compared to previous model, make teaching for a long time possible • 40 % smaller in size compared to previous model, make simple handling even in tight spaces possible Reibungslos Teachen • Einfachste Bedienung mit Hilfe des Touch Panels • Bequeme Einstellung über den intuitiven Funktionsregler Smooth teaching •...

Smart CONTROLLER Stromspar-Konzept • Stromspar-Modus reduziert den Verbrauch um 60 %! Electric Power conservation • Use of power conservation modes reduces electric power consumption by 60%. (Energy conservation timer function) (External servo off signal function) *Comparison of apparent power Minimale Wartung • Erweiterung auf bis zu 54 Achsen • Um 30 % weniger Bauteile Minimal maintenance • Addition of 54 axes is possible • Reduced number of parts by 30% • Abmessungen um 20 % reduziert • Mehr Platz im Produktionsprozess Space conservation • Volume reduced by 20% • Increased space freed...

Optional equipment PC Software Offline-Programmiersystem FD-ST Offline teaching system FD-ST Präzise Hochleistungsprogrammierung und -simulation – entsprechend der Benutzerführung des FD-Roboters! High-accuracy/high performance teaching & simulation achieved by the same operation as that of robot! Neue Funktion für leichtere Handhabung! New function realizing simplified operation! Markierfunktion an jedem Punkt der Oberfläche des 3-D Modells. The snapping operation can be done anywhere on the surface of 3D model. Conventional system Voll kompatibel mit der Steuerung FD11 Fully compatible...

PC-Lichtbogen-Monitor FD-AM Qualitätskontrolle des Schweißvorgangs über den PC Welding quality control by PC PC arc monitor FD-AM Visuelle Darstellung der Schweißparameter Visual display of welding condition Dieser Monitor stellt Schweißstrom, Schweißspannung und Drahtzuführung grafisch dar. Er kann sowohl alle Schweißstartbedingungen als auch den Status der Robotersteuerung darstellen. This monitor displays the welding current, welding voltage, and wire feeding load graphically. It can also display detailed welding start condition and state of robot controller. Überwachungsgenauigkeit...

Optional equipment Robot Software Synchromotion function Synchronisiertes Schweißen mit Hilfsachsen For synchronized welding with peripheral jigs Bahngenauigkeiten zwischen Robotern und Peripheriegeräten (Positionierer, Fahrwerke) werden durch die Synchromotion Funktion optimiert (Option). Hight quality welding has been realized by synchromotion control (software option) between robots and peripheral jigs (positioner, slider, etc.). Conventional Die OTC DAIHEN Synchromotion zählt zu den weltweit besten Entwicklungen dieser Art. Je nach Robotersystem lässt sich ein großes Spektrum von...