Gripping systems and automation Gripping systems and automation www.omil.it www.omil.it [email protected] [email protected] 4-finger self centering gripper pneumatic – series PFP 4-Finger-Zentrischgreifer pneumatisch – Typ PFP Technical data - Range of operating pressure: 2 - 8 bar - Repeatability accuracy: PFP-75..110 0.02 mm; PFP-145..185 0.05 mm over 100 cycles; - Operating temperature: from -10°C to 90°C; version up to 130°C upon request - Operating principle: wedge-hook kinematics - Housing material: high tensile hardcoated aluminium alloy, hard-anodized - Material of functional parts: treated ground steel - Actuation: pneumatic, with filtered compressed air (10 μm): dry, lubricated or non-lubricated (DIN ISO 8573-1: 644) - Maintenance: no maintenance required for the first 1.5 million cycles - Suitable for internal/external gripping - Layout finger connection page 18 - Rating IP 40 - Air connections: sides and base - Warranty 24 months Technische Daten - Betriebsdruck: 2 bis 8 bar - Wiederholgenauigkeit: PFP-75..110 0.02 mm; PFP-145..185 0.05 mm über 100 Schaltspiele - Betriebstemperaturbereich: von -10°C bis 90°C; bis 130°C und höher auf Anfrage - Kinematik: Keilhakenprinzip zwangsgeführt über schräge Ebene - Material: Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung hartbeschichtet, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl - Betätigung: pneumatish, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeölt (DIN ISO 8573-1: 644) - Wartungsfrei: bis 1.5 Mio. Schaltspiele - Für Innen-und Außengreifen geeignet - Anschlussmaße der Grundbacken Seite 18 - Schutzart IP 40 - Druckluftanschlüsse: über die Seitenflächen-Grundflächen - 24 Monate Garantie 87 Via A. Via A. De FranciscoTel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - 10036 10036 Settimo T.se Italy - Italy De Francisco 128 - 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62

Gripping systems and automation Gripping systems and automation www.omil.it www.omil.it [email protected] [email protected] 4-finger self centering gripper pneumatic – series PFP 4-Finger-Zentrischgreifer pneumatisch – Typ PFP Via A. Via Francisco 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - 10036 10036 Settimo T.seItaly - Italy De A. De Francisco 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - Settimo T.se (To) - (

www.omil.it info@ (dmil.it Gripping systems and automation Moment of inertia (Kgcm2) Massen tragheits moment (Kgcm2) Transportable weight calculated with p = 0.1 and fs = 2.5 With form-fit gripping the mass may be greater. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces created at the fingers at "l" mm at 6 bar. Empfehlung fur max. Werkstuckgewicht gerechnet mit p = 0.1 fs = 2 . Bei Formschluss sind groBere Massen moglich. Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkrafte im Abstand "l" in mm bei 6 bar. Eigenmasse in Kg. Hose free direct...

Gripping systems and automation www.omil.it [email protected] 4-finger self centering gripper pneumatic - series PFP 4-Finger-Zentrischgreifer pneumatisch - Typ PFP Allowed load data Maximal zul. Krafte und Momente am Finger MT The indicated force and moment are static values, apply per base jaw and may occur simultaneously. MR may arise in additional to the moment generated by the gripping force itself. Die angegebenen Krafte und Momente sind statische Werte, gelten je Grundbacke und durfen gleichzeitig auftreten. MR darf zusatzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Spring packaged...

Gripping systems and automation Gripping systems and automation www.omil.it www.omil.it [email protected] [email protected] 4-finger self centering gripper pneumatic – series PFP 4-Finger-Zentrischgreifer pneumatisch – Typ PFP Force at 6 bar in N at I mm Greifkraft (N) in Abhängigkeit der Fingerlänge “l” (mm) bei 6 bar - code 1 closing - Version 1 Außenspannen 91 Via A. Via A. De FranciscoTel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - 10036 10036 Settimo T.se Italy - Italy De Francisco 128 - 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - Settimo T.se (To

www.omil.it [email protected] Gripping systems and automation MaBangaben fur Greifer mit Greifkraftsicherung Version MC (schlieBen) MA (offnen) Type NOTE: Minimum operating pressure 4.5 bar. Upon request versions with less pressure; in this case the spring force will be lower. Gripping force = pneumatic gripping force + spring force. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces of the fingers. Bemerkung: Betriebsdruck mindestens 4.5 bar. Die Greifkraft ergibt sich aus der pneumatischen Greifkraft + Federkraft Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden...