www.omil.it [email protected] Gripping systems and automation Technische Eigenschaften: Technical data: - Betriebsdruck: 3.5 bis 6.5 bar Greifer; 3 bis 8 bar Schwenkeiheiten - Wiederholgenauigkeit: 0.09° Schwenkeinheiten/ 0.02 Greifer uber 100 Schaltspiele - Betriebstemperaturbereich von 5°C bis 60°C - Endlagendampfung hydraulische StoBdampfer auf Anfrage - Endlagen feinjustierbar 2° - Wirkprinzip: Schwenkeiheiten: Schwenflugel - Greifer: Keilhakenprinzip zwangsgefuhrt uber schrage Ebene - Material: Gehause aus hochfester Aluminiumlegierung hartbeschichtet, Funktionsteile aus gehartetem Stahl - Betatigung : pneumatisch uber gefilterte Druckrnft (10pm), trocken oder geolt - Wartungsfrei: bis 1.5 Mio. Zyklen - Einstellbare Zwischenposition - Greifkraftsicherung auf Anfrage - Schutzart: IP40 Greifer / IP 52 Schwenkeinheiten - 24 Monate Garantie Range of operating pressure: 3.5 - 6.5 bar swivel 3 - 8 bar gripper Repeatability accuracy: 0.09° swivel / 0.02mm gripper over 100 cycles Operating temperature: from -5°C to 60°C; Damping upon request by shock absorber Operating principle: swivel: rotor and piston drive gripper: wedge-hook kinematic Housing material: high tensile hard-coated aluminium alloy, hard-anodized Material of functional parts: treated and /or ground steel Actuation: compressed air filtered (10 pm), dry or lubricated Maintenance: no maintenance required for the first 1.5 million cycles End positions without clearance Safety device on request Rating IP 40 gripper - IP 52 swivel Warranty 24 month QMiL Via A. De Francisco 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - 10036 Settimo T.se (To) - Italy /l29

www.omil.it [email protected] Gripping systems and automation Rotary actuators - Gripper swivel models Pneumatic ARP... ARPEP Schwenkeinheiten/Greif-Schwenk-Module Pneumatic ARP….ARPEP depht Tiefe depht Tiefe Side B Seite B depht Tiefe depht Tiefe Stop Anschlag Hole for magnetic switch position adjustement D-M9P (SMC) or R626 (OMIL) Hubabfrage über Magnetschalter Typ D-M9P (SMC) oder R626 (OMIL) depht Tiefe depht Tiefe depht Tiefe

Gripping systems and automation www.omil.it [email protected] QMiL Via A. De Francisco 128 - Tel. +39.011.821.11.81 - Fax +39.011.895.44.62 - 10036 Settimo T.se (To) - Italy ^131

www.omil.it [email protected] Gripping systems and automation Rotary actuators - Gripper swivel models Pneumatic ARP... ARPEP Schwenkeinheiten/Greif-Schwenk-Module Pneumatic ARP….ARPEP depht Tiefe depht Tiefe Stop Anschlag Force Greifkraft Stroke depht Tiefe Ø NH depht P (side A and C) 7 Ø NH Tiefe P (seite A und C) 7 d1 depht d2 (side A and C) d1 Tiefet d2 (seite A und C) depht Tiefe Magnetic limit switch seat type D-M9P of SMC or R626 (OMIL) Hubabfrage über Magnetschalte Typ D-M9P (SMC) oder R626 (OMIL) depht Tiefe Magnetic limit switch seat type D-M9P of SMC or R626 (OMIL) Hubabfrage über Magnetschalte...

Gripping systems and automation www.omil.it [email protected] Air consumed for double stroke gripper Approx Max finger weight (Kg) open closing SchlieBzeit (s) Max- Fin9er-lange/ Eigenmasse ijffnen schlieBen (Kg) Transportable weight calculated with p = 0.1 and fs = 2. With form-fit gripping the mass may be greater. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces created at the fingers at "l" mm distance at 6 bar Allowable load data CA, MR, MF see the following page (134) Empfehlung fur max. Werkstuckgewicht gerechnet mit p = 0.1 fs = 2 . Bei Fomschluss sind groGere Massen moglich. Die...

Gripping systems and automation www.omil.it [email protected] - Version CA 180° code CA - 90° Code CB - Direction of rotation: "clockwise" code RO "anticlockwise" code RA - Technical data safety device to preserve gripping force see gripper PEP - Version: CA Schwenkwinkel 180° - CB Schwenkwinkel 90° - Schwenkrichtung: im Uhrzeigersinn code RO - gegen de Uhrzeigersinn code RA - Technische Eigenschaften MaGangaben fur Greifer mit Greifkraftsicherung siehe Greifer PEP Allowed load data ARPEP Maximal zul. Krafte und Momente am Finger ARPEP Type Shock absorber code V3 StoBdampfer Version 3 Type Combination...

Gripping systems and automation www.omil.it [email protected] Clamping force blocks, hydraulic, centric clamping MIA1-G2 Kraftspannblock, hydraulisch, zentrisch spannend - MIA1-G2 Technical data: Technische Eigenschatften: - Betriebsdruck: max 45 bar - zwangsgefuhrt uber schrage Ebene - Material : Gehause und Funktionsteile aus gehartetem Stahl - - Betatigung : hydraulisch uber gefiltertes - ISO vG, maximal 60° - Schmierinterval bei Einsatz auf Zerspanungsmachine alle 5000 - Schaltspiele bei Handhabungsprozessen alle 100000 Schaltspiele - AnschlussmaBe der Grundbacken Seite 18 - Schutzart...