Das hochpräzise Getriebe für die Automation und Robotik The high precision gearbox for automation and robotics

Die Nidec-Shimpo Corporation ist ein weltweit fuhren-des Unternehmen im Bereich der Prazisionsgetriebe-technologie. Aufgrund der stetig steigenden Nachfrage nach Prazision im Bereich Werkzeugmaschinen und Robotik, hat die Nidec-Shimpo Corporation ihr ganzes Knowhow und ihre langjahrige Erfahrung in die Entwick-lung eines neuen Spannungswellengetriebes investiert. Dieses neue Spannungswellengetriebe, mit der Bezeich-nung Flexwave, tragt dem Bedarf an hoher Drehmoment-dichte in einem leichten, kompakten Design in Kombina-tion mit Spielfreiheit und hohen Ubersetzungsverhaltnissen Rechnung. Produktubersicht...

FLEXWAVE Produktübersicht Product Overview Offene Ausführung Open type Geschlossene Ausführung Closed type Einheit mit Hohlwelle / Hollow unit WPU- - -SNJ Einheit mit Vollwelle / Input shaft unit WPS- - -SN Basiseinheit / Simple unit Teilekonfiguration Configuration Einheit / Unit Flexgear (dünn/flexibel) Flex gear (thin / flexible) Exzenter (elliptisch) Cam (elliptic) Elastisches Lager (dünn/flexibel) Elastic bearing(thin / flexible)

FLEXWAVE Übersetzungsmechanismus Reduction Mechanism • Das Flexgear und das elastische Lager nehmen bei eingesetztem Exzenter eine elliptische Form an. • Das Flexgear und das Hohlrad befinden sich an beiden Enden der langen Achse der Ellipse in stabilem Eingriff. • Ist das Hohlrad fixiert und wird der Exzenter (antriebsseitig) im Uhrzeigersinn gedreht, dreht sich das Flexgear (abtriebsseitig) entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Drehzahl wird dabei durch die Differenz der Anzahl der Zähne zwischen den beiden Rädern bestimmt. • Flex gear and elastic bearing take elliptic shape with the cam inserted....

FLEXWAVE Getriebemodell-Nomenklatur Reducer Model Nomenclature WP-Serie WP Series C: Einbausatz Component type S: Basiseinheit Simple unit type U: Einheit Einheit mit Vollwelle Einheit mit Hohlwelle Unit type Input shaft unit Hollow unit Durchmesser Antriebswelle etc. Input shaft diameter, etc. 100 SNH 120 SNJ Code-Angaben siehe bitte MaBtabelle. For the code details, please check the Dimensions Table. Verfugbarkeit Availability Ubersetzungsmatrix Ratio matrix *1 Das Ubersetzungsverhaltnis ist mit der Formel auf der vorangegangenen Seite mit dem R-Wert in dieser Tabelle zu berechnen. *2 Maximal...

Bau-grofie Size FLEXWAVEMaBtabelle Dimensions TableGeschlossene Ausfuhrung, Einbausatz Closed Type, Component [WPC-m-m-CN] Antriebswelle fur 35 + 42 Input shaft for 35 + 42 *1 -CN und -CF haben unterschiedliche MaBe. Der -CF-Wert ist in ( ) angegeben. *1 -CN and -CF are different in dimensions. The -CF value is shown in ( ). Siehe Einzelheiten zur Antriebsseite in den Zeichnungen. For details in the input section, please check the drawings. Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design...

FLEXWAVE MaBtabelle Dimensions Table Geschlossene Ausfuhrung, Einheit Closed Type, Unit Bau-grofie Size *1 -CN und -CF haben unterschiedliche MaBe. Der -CF-Wert ist in ( ) angegeben. *1 -CN and -CFare different in dimensions. The -CF value is shown in ( ). Siehe Einzelheiten zur Antriebsseite in den Zeichnungen. For details in the input section, please check the drawings. Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifications.

FLEXWAVE Offene Ausfuhrung, Basiseinheit Open type, Simple unit Bau-grofie Size Siehe Einzelheiten zur Antriebsseite in den Zeichnungen. For details in the input section, please check the drawings. Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifications.

FLEXWAVE MaBtabelle Dimensions Table Offene Ausfuhrung, Einheit mit Hohlwelle Open Type, hollow shaft Unit [WPU-D-D-SNH] Bau-grofie Size Baugrofie Size Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifications.

Offene Ausfuhrung, Einheit mit Vollwelle Open type, input shaft Unit [WPU-D-D-SNJ] Bau-grofie Size Baugrofie Size Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifications.

Modellauswahl Model selection Betriebsbedingung des Getriebes • Durchschnittliches Abtriebsdrehmoment • Maximales Abtriebsdrehmoment • Durchschnittliche Drehzahl • Maximale Drehzahl • Radialkraft • Axialkraft • Momentenbelastung Operation condition of the reducer • Average output torque • Maximum output torque • Average rotation speed • Maximum rotation speed Erneute Beurteilung der Betriebsbedingung Re-evaluate the operation contidion • Radial load • Axial load • Moment load Vorläufige Auswahl eines Modells Temporary selection of a model Berechnung der Lebensdauer des elastischen Lagers Calculate...

Lebensdauer (elastisches Lager) Life estimation (Elastic bearing) Beispiel Betriebszyklus Operation cycle example Berechnungsformel fur Abtriebsdrehmoment Calculation formula for output torque Durchschnittliches Abtriebsdrehmoment Average output torque Achten Sie bitte darauf, dass das Spitzenabtriebsdrehmoment unter dem maximalen Abtriebsdrehmoment liegt, das in der Spezifikationstabelle angegeben ist. Please make sure the peak output torque is below the maximum output torque in the specification table Berechnungsformel fur Antriebsdrehzahl Calculation formula for input speed Durchschnittliche...

FLEXWAVE Lebensdauer (Hauptlager) Life estimation specification (Main bearing)Spezifikation Hauptlager (Kreuzrollenlager) Main bearing specification (Cross roller bearing) Beispiel Betriebszyklus Operation cycle example Radialkraft Radial load Axialkraft Axial load Abtriebs-drehzahl Output rotation speed Externe Kraft External load Lr L Alle vorherigen Kataloge haben keine Gultigkeit mehr. Konstruktionsanderungen vorbehalten. All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifications.