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Muscle Servo Actuator

Muscle Servo Actuator
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Muscle Servo Actuator

Product catalog summary
Overview: The document provides comprehensive technical specifications and functionalities of the COOL MUSCLE servo system, detailing its series, models, capabilities, network solutions, input/output functions, and software support.
Specifications: The COOL MUSCLE servo system integrates a motor, driver, controller, and encoder into a compact unit, supporting interfaces like Pulse, Computer, and Analog. It includes series such as CM1-11, CM1-17, and CM1-23, each with specific motor types, sizes, and speeds. Key specifications cover output power, rotation speed, torque, load inertia, control system, input voltage, and encoder resolution.
Network Solutions: Offers a cost-effective daisy chain network solution supporting up to 15 units via RS232C for efficient communication between servo systems.
Input/Output Functions: Provides user-assignable input and output functions with 4 inputs and 2 outputs, configurable for digital, analog, serial, and pulse counter functions, including virtual input signals.
Software Support: COOL WORKS LITE software facilitates parameter setting and motion program creation, offering features like motor parameter settings and operation simulations.
Accessories: Lists essential accessories such as motor cables, RS232C communication cables, D-SUB cables, and power units for operation and connectivity.
Actuator Series: Describes RL-T and RD-T series actuators supporting various motion patterns with features like a THK ball retainer guide and special lubricant for maintenance-free performance.
External Dimensions: Provides detailed dimensions for each model series for proper integration into applications.
RD-T Series Model Configuration: Includes rodless actuators with varying widths and stroke options, detailing motor types, speed, force, and load capacities.
RK-TM Series: Features high rigidity miniature stainless steel actuators with high precision and compact design suitable for clean environments.
RK-T Series: Integrates a linear guide and ball screw, offering compact, high-rigidity, and high-precision actuators.
SRW Series: Features lead screw-driven wide guide actuators designed for high rigidity with options for different lead screw pitches.
BRW Series: Includes belt-driven wide guide actuators with a timing belt drive system and broad type LM guide.
MHD Series: High-rigidity miniature servo hand suitable for environments where air cannot be used, offering precise control over holding force, position, and speed.
HIG Series: Uses a planetary speed reduction mechanism for high efficiency and low backlash, supporting high torque and load capacities.
IG Series: Compact and lightweight actuator offering high torque and load capacity with high positioning accuracy.
Precision Mechanical Components: Describes various series of precision mechanical components, including rotary actuators, linear ball guide stages, and precision rotation stages, each designed for specific applications.
Key Specifications: Details specifications such as gear ratios, maximum speeds, load capacities, and material compositions, emphasizing precision, rigidity, and corrosion resistance.
Procedures and Recommendations: Advises operating motors under specified RPM limits and using optional network cards for easy control, highlighting the importance of corrosion-resistant materials.
Norms and Standards: Emphasizes positioning accuracy and repetitive positioning accuracy with specific values for each model.
Recommandations: Advises adhering to speed limits and utilizing the integrated features of the COOL MUSCLE 2 (CM2) system for efficient operation.
Key Data from Tables and Figures: Includes detailed tables listing dimensions, weights, and performance metrics for each model, with application examples for the TRW series.
Critical Information: Highlights the tuningless feature of the CM2 system, torque control, and interpolation capabilities for advanced motion control.
CM2 AC Servo System: Describes features and specifications of the CM2 system, integrating PLC functions for enhanced motion control.
PLC Functions: Includes software PLC capabilities for defining motion sequences using CML, supporting complex control operations.
Teaching Function: Allows position teaching without an external pendant for fine adjustments and quick setup changes.
Multitasking Control: Handles parallel processing of motor control, motion control, I/O control, communication, and PLC functions.
Input/Output Functions: Supports digital and analog inputs/outputs with customizable functions, reducing the need for external sensors.
Communication: Features two RS-232C ports and supports Modbus protocol for direct connection to programmable display terminals or PLCs.
Multi-Axis Control: Controls up to 15 axes via daisy chain connection, with each motor executing independent programs.
Status LED: A two-color LED indicates the motor's status, including Servo ON/OFF and alarms.
COOL WORKS LITE: Supports the CM2 system, offering parameter settings, program creation, and status monitoring.
Specifications and Availability: Provides detailed specifications for conjunction plates, including availability by reduction ratio and dimensions.
Dimensions and Models: Lists dimensions and mounting hole specifications for each model, with specific notes for different dimensions.
Precautions and Handling: Outlines precautions for handling and installing products, emphasizing reading the CM1 User’s Guide and avoiding product disassembly.
Environmental Conditions: Specifies environmental conditions for product use, including temperature, humidity, and absence of corrosive substances.
Re-generative Voltage: Warns about re-generative voltage and advises against rotating the motor shaft over 400RPM when the power is off.
Installation Surface: Requires a machined installation surface with flatness of less than 0.1mm.
Safety Instructions: Provides safety instructions to ensure safe use, including disconnecting power sources during maintenance.
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Catalog excerpts

Muscle Servo Actuator-1

muscle servo actuator MUSCLE SERVO ACTUATOR Driving innovation in motion control techno

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Muscle Servo Actuator-2

クールマッスルが標準装備されたドライバ、 Integrated actuator with COOL MUSCLE ローコストロッドレスタイプ RL-T Series Rodless actuator with CM1 ロープライス、 ボールねじ駆動、 ガイド案内方式。 ロープライス、 ボールねじ駆動、 潤滑装置付。 ●可搬質量 (kg) : 5, 10, 16, 30 ●ストローク (mm) : 50 ~ 600 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 600, 300 高剛性タイプ RK-TM Series High rigidity miniature actuator ●定格推力 (N) : 28, 108, 145 ●ストローク (mm) : 50 ~ 300 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 600 High rigidity actuator ●定格推力 (N) : 152 ●ストローク (mm) : 31.4 ~ 156.4 ●繰返し位置決め精度(mm):± 0.004 (オプションにて± 0.003mm 製作可) 幅広ガイドねじ駆動タイプ SRW Series Lead screw driven wide guide actuator ●定格推力...

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Muscle Servo Actuator-3

コントローラ、 エンコーダ一体型アクチュエータ。 embedded with a driver, controller and encoder. ミニチュアインデックスアクチュエータ IG Series Miniature index actuator Miniature rotary actuator 出力部のステンレス化により 表面処理不要。 最大回転数 : 20 ~ 100RPM 高精度位置決め。 小型、 軽量で大きな出力トルク。 最大回転数 : 20 ~ 100RPM 高精度位置決め。 出力部ステンレス。 ●許容ラジアル荷重 (N) : 250 ~ 732 ●許容スラスト荷重 (N) : 431 ~ 1093 ●角度伝達精度 : 2 arc・min リニアボールガイドステージ RS Series Linear ball guide stage ●許容ラジアル荷重 (N) : 200 ~ 550 ●許容アキシャル荷重 (N) : 630 ~ 1800 ●角度伝達精度 : 2arc ・ min Linear ball guide long stage 高剛性。 本体の材質は SUS440C 無電解ニッケルメッキ 処理を採用。 ●水平耐荷重 (kgf) : 10 ●ストローク (mm) : 13, 15 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ...

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Muscle Servo Actuator-4

多品種の電動アクチュエータが同一制御で最大 A total of 15-axis electric actuators of various types θ軸精密回転ステージ RW Series Precision θ rotational stage リニアボールガイド XY ステージ RSG Series P.54 Linear ball guide XY stage ●水平耐荷重 (kgf) : 8 ●ストローク (mm) : 13, 15 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ (mm) : 40 × 40 ~ 70 × 70 リニアボールガイド XY ロングステージ RLSG Series 精密クロスローラ XY ステージ YCR Series Linear ball guide XY long stage Precision cross roller XY stage ●水平耐荷重 (kgf) : 4, 9, 18 ●ストローク (mm) : 7.5, 10, 12.5 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ (mm) : 50 × 50 ~ 100 × 100 ●水平耐荷重 (kgf) : 8 ●ストローク (mm) : 30, 50 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ...

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Muscle Servo Actuator-5

15 軸までローコストにネットワークシステムができます。 can be integrated into a network system at low cost. ローコストロッドレスタイプ RL2-60T Series Rodless actuator with CM2 High rigid actuator with CM2 ロープライス、 ボールねじ駆動、 ガイド案内方式。 LM ガイドとボールねじを一体化。 ボールリテーナの採用により RK シリーズと比較して 高剛性、 低騒音、 長期メンテナンスフリーを実現。 ●可搬質量 (kg) : 8, 16, 30 ●ストローク (mm) : 50 ~ 600 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 340 ~ 1000 ●可搬質量 (kg) : 8.2 ~ 32 ●ストローク (mm) : 45 ~ 820 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.01 ●最高速度 (mm/sec) : 393 ~ 2000 ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 電源、 PLC 機能内蔵の 一体型56角サーボシステム ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 電源、 PLC 機能内蔵の 一体型 60 角サーボシステム

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Muscle Servo Actuator-6

クールマッスル一体型 AC サーボシステム用途例 ・ 使用例 COOL MUSCLE integrated AC servo system applications examples 組付け(押込み)機 Imposing (Push-fit) Machine 高い位置決め精度の実現により、 円弧直線補間機能にて削られた複雑形 状の木片同士を嵌め合わせることも可能。 繊細な位置決めやより滑らかな 回転が必要な場合に最適! By function of high accuracy positioning, you can fit the piece of wood which can cut by the interpolation function. It is most suitable for tiny positioning or smooth turning application. イナーシャによってギアを付加する事をお奨めしますが、 クールマッスルを 直付けする事で圧倒的な省スペース化が可能。 ドアの開閉などにも十分ご 利用頂けます。 It reduces the space by mounting COOL MUSCLE directly on Robotic arm.It also can be used for the automatic door application.You...

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Muscle Servo Actuator-7

クールマッスル一体型 AC サーボシステム用途例 ・ 使用例 COOL MUSCLE integrated AC servo system applications examples 搬送 Thread Fastening 内部プログラム機能を利用する事で I/O 制御のみで一定量送りが可能。 ま たセンサ信号との組合せや CM2 の外部エンコーダ信号取込機能によりそ の他機器との連動も可能となり、 また停止位置補正も可能です。 システム の超コンパクト化に貢献。 Use COOL MUSCLE to downsize the whole system!! Set the program bank and control COOL MUSCLE by only using I/O, and then incremental positioning is available. By the combination of COOL MUSCLE and other sensor signal or externalencoder, COOL MUSCLE can easily interlock with other machines and the stop position correction is also available. トルクコントロールが可能なため、 一定トルクでの締付けのみならず締付け...

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Muscle Servo Actuator-8

コストと理想のメカ設計を実現!! Ideal design solutions for amazing prices! 1. インテリジェント AC サーボアクチュエータ ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 一体型 AC サーボシステ ムの採用により、 コントローラボックスはもちろん原点及びリミッ トセンサも不要となり、 驚異的なコンパクト化、 コスト削減を可 能にした電動アクチュエータです。 2. 省エネ、 省コストで電気代はエアシリンダの約 1/3 です エアシリンダのようにエア源を必要としない為、 排気音がなく静 かで、 省エネルギー、 省コストでシンプルな機械構造が可能で す。 1. Intelligent AC Servo Actuator With a driver, a controller and an encoder, built into a actuator mechanism, the intelligent AC Servo Actuator eliminates the need for external controllers, drivers, and origin and limit sensors, providing a compact and low cost solution. 2. Electricity consumption...

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Muscle Servo Actuator-9

様々な用途に対応する AC サーボアクチュエータ AC servo actuators for various applications Positioning Motion 位置決め動作 • 最大 25 点の多点位置決めが可能 • 一時停止なしの PTP 動作 : 速度と加速度を変化させて原 点から P3 まで停止せずに移動。 • 加速度、減速度設定での PTP 動作:加速度と減速度を別々 に設定。 • パラメータをユーザー側で設定可能です。 原点復帰方法か ら PID 調整まで 35 以上のパラメータにより最適なモータ特 性を設定することが可能です。 パラメータは CML (プログ ラミング言語) により設定します。 速度 Speed • Multi-point positioning with a maximum of 25 points. • PTP motion without a stop: There are no stops in motion between origin and P3. Speed and acceleration are changed at each point. • PTP motion with different deceleration: Acceleration and deceleration can be set to be...

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Muscle Servo Actuator-10

高度なソフトウェアがサーボシステムをサポートします Advanced software enhances servo system capabilities 外部信号によりシリンダが急停止します An external signal can stop the Cylinder immediately 周辺機器とのインターロックの設定により一時停止入力が切れ ると緊急停止します。 一時停止入力がつながると、 残りの移動 を再開します。 By setting up an interlock mode with external devices, the actuator can be stopped immediately when a pause input becomes open. The Actuator resumes the current motion when a pause input becomes closed. Daisy Chain Network デイジーチェインネットワーク ローコストネットワークソリューションを提供します。 専用ネット ワークカードを使用し、 最大 15 軸までのデイジーチェインネット ワークが可能です。 ネットワークは RS232C をサポートしていま す。 デイジーチェインネットワーク シンプルな低コストネットワーク COOL MUSCLE's...

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Muscle Servo Actuator-11

クールマッスルサーボシステム CM1 シリーズ CM1-□-11□30□ Series: COOL MUSCLE servo system 28 角のモータにドライバ、 コントローラ、 エンコーダを組み込んだコンパ クトな一体型のサーボシステムです。 パルス、 コンピュータ、 アナログ 等多彩なインターフェイスに対応しています。 Nema11 integrated Servo System, with a driver, controller and encoder that supports various interfaces including Pulse, Computer and Analog types ● CM1-□-11L30□ ● CM1-□-11□30□型番構成例 CM1-□-11□30□Series Model Name Example: ②モータの種類 Motor type Maximum speed Torque curves of Model CM1-□-11□30□ Output power 最高回転数 RPM Maximum rotation speed 定格連続トルク N・m (kgf・cm) Rated torque ピークトルク N・m (kgf・cm) Peak torque 許容負荷イナーシャ g・cm2 Allowable load moment...

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All Muscle Corporation catalogs and technical brochures

  1. CM3 Catalog

    28  Pages

  2. CM1

    28  Pages

  3. COOL Muscle 2

    20  Pages

*Prices are pre-tax. They exclude delivery charges and customs duties and do not include additional charges for installation or activation options. Prices are indicative only and may vary by country, with changes to the cost of raw materials and exchange rates.