muscle servo actuator MUSCLE SERVO ACTUATOR Driving innovation in motion control techno
Open the catalog to page 1クールマッスルが標準装備されたドライバ、 Integrated actuator with COOL MUSCLE ローコストロッドレスタイプ RL-T Series Rodless actuator with CM1 ロープライス、 ボールねじ駆動、 ガイド案内方式。 ロープライス、 ボールねじ駆動、 潤滑装置付。 ●可搬質量 (kg) : 5, 10, 16, 30 ●ストローク (mm) : 50 ~ 600 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 600, 300 高剛性タイプ RK-TM Series High rigidity miniature actuator ●定格推力 (N) : 28, 108, 145 ●ストローク (mm) : 50 ~ 300 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 600 High rigidity actuator ●定格推力 (N) : 152 ●ストローク (mm) : 31.4 ~ 156.4 ●繰返し位置決め精度(mm):± 0.004 (オプションにて± 0.003mm 製作可) 幅広ガイドねじ駆動タイプ SRW Series Lead screw driven wide guide actuator ●定格推力...
Open the catalog to page 2コントローラ、 エンコーダ一体型アクチュエータ。 embedded with a driver, controller and encoder. ミニチュアインデックスアクチュエータ IG Series Miniature index actuator Miniature rotary actuator 出力部のステンレス化により 表面処理不要。 最大回転数 : 20 ~ 100RPM 高精度位置決め。 小型、 軽量で大きな出力トルク。 最大回転数 : 20 ~ 100RPM 高精度位置決め。 出力部ステンレス。 ●許容ラジアル荷重 (N) : 250 ~ 732 ●許容スラスト荷重 (N) : 431 ~ 1093 ●角度伝達精度 : 2 arc・min リニアボールガイドステージ RS Series Linear ball guide stage ●許容ラジアル荷重 (N) : 200 ~ 550 ●許容アキシャル荷重 (N) : 630 ~ 1800 ●角度伝達精度 : 2arc ・ min Linear ball guide long stage 高剛性。 本体の材質は SUS440C 無電解ニッケルメッキ 処理を採用。 ●水平耐荷重 (kgf) : 10 ●ストローク (mm) : 13, 15 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ...
Open the catalog to page 3多品種の電動アクチュエータが同一制御で最大 A total of 15-axis electric actuators of various types θ軸精密回転ステージ RW Series Precision θ rotational stage リニアボールガイド XY ステージ RSG Series P.54 Linear ball guide XY stage ●水平耐荷重 (kgf) : 8 ●ストローク (mm) : 13, 15 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ (mm) : 40 × 40 ~ 70 × 70 リニアボールガイド XY ロングステージ RLSG Series 精密クロスローラ XY ステージ YCR Series Linear ball guide XY long stage Precision cross roller XY stage ●水平耐荷重 (kgf) : 4, 9, 18 ●ストローク (mm) : 7.5, 10, 12.5 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ (mm) : 50 × 50 ~ 100 × 100 ●水平耐荷重 (kgf) : 8 ●ストローク (mm) : 30, 50 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.0005 ●ステージ面サイズ...
Open the catalog to page 415 軸までローコストにネットワークシステムができます。 can be integrated into a network system at low cost. ローコストロッドレスタイプ RL2-60T Series Rodless actuator with CM2 High rigid actuator with CM2 ロープライス、 ボールねじ駆動、 ガイド案内方式。 LM ガイドとボールねじを一体化。 ボールリテーナの採用により RK シリーズと比較して 高剛性、 低騒音、 長期メンテナンスフリーを実現。 ●可搬質量 (kg) : 8, 16, 30 ●ストローク (mm) : 50 ~ 600 50 とび ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.02 ●最高速度 (mm/sec) : 340 ~ 1000 ●可搬質量 (kg) : 8.2 ~ 32 ●ストローク (mm) : 45 ~ 820 ●繰返し位置決め精度 (mm) : ± 0.01 ●最高速度 (mm/sec) : 393 ~ 2000 ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 電源、 PLC 機能内蔵の 一体型56角サーボシステム ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 電源、 PLC 機能内蔵の 一体型 60 角サーボシステム
Open the catalog to page 5クールマッスル一体型 AC サーボシステム用途例 ・ 使用例 COOL MUSCLE integrated AC servo system applications examples 組付け(押込み)機 Imposing (Push-fit) Machine 高い位置決め精度の実現により、 円弧直線補間機能にて削られた複雑形 状の木片同士を嵌め合わせることも可能。 繊細な位置決めやより滑らかな 回転が必要な場合に最適! By function of high accuracy positioning, you can fit the piece of wood which can cut by the interpolation function. It is most suitable for tiny positioning or smooth turning application. イナーシャによってギアを付加する事をお奨めしますが、 クールマッスルを 直付けする事で圧倒的な省スペース化が可能。 ドアの開閉などにも十分ご 利用頂けます。 It reduces the space by mounting COOL MUSCLE directly on Robotic arm.It also can be used for the automatic door application.You...
Open the catalog to page 6クールマッスル一体型 AC サーボシステム用途例 ・ 使用例 COOL MUSCLE integrated AC servo system applications examples 搬送 Thread Fastening 内部プログラム機能を利用する事で I/O 制御のみで一定量送りが可能。 ま たセンサ信号との組合せや CM2 の外部エンコーダ信号取込機能によりそ の他機器との連動も可能となり、 また停止位置補正も可能です。 システム の超コンパクト化に貢献。 Use COOL MUSCLE to downsize the whole system!! Set the program bank and control COOL MUSCLE by only using I/O, and then incremental positioning is available. By the combination of COOL MUSCLE and other sensor signal or externalencoder, COOL MUSCLE can easily interlock with other machines and the stop position correction is also available. トルクコントロールが可能なため、 一定トルクでの締付けのみならず締付け...
Open the catalog to page 7コストと理想のメカ設計を実現!! Ideal design solutions for amazing prices! 1. インテリジェント AC サーボアクチュエータ ドライバ、 コントローラ、 エンコーダ、 一体型 AC サーボシステ ムの採用により、 コントローラボックスはもちろん原点及びリミッ トセンサも不要となり、 驚異的なコンパクト化、 コスト削減を可 能にした電動アクチュエータです。 2. 省エネ、 省コストで電気代はエアシリンダの約 1/3 です エアシリンダのようにエア源を必要としない為、 排気音がなく静 かで、 省エネルギー、 省コストでシンプルな機械構造が可能で す。 1. Intelligent AC Servo Actuator With a driver, a controller and an encoder, built into a actuator mechanism, the intelligent AC Servo Actuator eliminates the need for external controllers, drivers, and origin and limit sensors, providing a compact and low cost solution. 2. Electricity consumption...
Open the catalog to page 8様々な用途に対応する AC サーボアクチュエータ AC servo actuators for various applications Positioning Motion 位置決め動作 • 最大 25 点の多点位置決めが可能 • 一時停止なしの PTP 動作 : 速度と加速度を変化させて原 点から P3 まで停止せずに移動。 • 加速度、減速度設定での PTP 動作:加速度と減速度を別々 に設定。 • パラメータをユーザー側で設定可能です。 原点復帰方法か ら PID 調整まで 35 以上のパラメータにより最適なモータ特 性を設定することが可能です。 パラメータは CML (プログ ラミング言語) により設定します。 速度 Speed • Multi-point positioning with a maximum of 25 points. • PTP motion without a stop: There are no stops in motion between origin and P3. Speed and acceleration are changed at each point. • PTP motion with different deceleration: Acceleration and deceleration can be set to be...
Open the catalog to page 9高度なソフトウェアがサーボシステムをサポートします Advanced software enhances servo system capabilities 外部信号によりシリンダが急停止します An external signal can stop the Cylinder immediately 周辺機器とのインターロックの設定により一時停止入力が切れ ると緊急停止します。 一時停止入力がつながると、 残りの移動 を再開します。 By setting up an interlock mode with external devices, the actuator can be stopped immediately when a pause input becomes open. The Actuator resumes the current motion when a pause input becomes closed. Daisy Chain Network デイジーチェインネットワーク ローコストネットワークソリューションを提供します。 専用ネット ワークカードを使用し、 最大 15 軸までのデイジーチェインネット ワークが可能です。 ネットワークは RS232C をサポートしていま す。 デイジーチェインネットワーク シンプルな低コストネットワーク COOL MUSCLE's...
Open the catalog to page 10クールマッスルサーボシステム CM1 シリーズ CM1-□-11□30□ Series: COOL MUSCLE servo system 28 角のモータにドライバ、 コントローラ、 エンコーダを組み込んだコンパ クトな一体型のサーボシステムです。 パルス、 コンピュータ、 アナログ 等多彩なインターフェイスに対応しています。 Nema11 integrated Servo System, with a driver, controller and encoder that supports various interfaces including Pulse, Computer and Analog types ● CM1-□-11L30□ ● CM1-□-11□30□型番構成例 CM1-□-11□30□Series Model Name Example: ②モータの種類 Motor type Maximum speed Torque curves of Model CM1-□-11□30□ Output power 最高回転数 RPM Maximum rotation speed 定格連続トルク N・m (kgf・cm) Rated torque ピークトルク N・m (kgf・cm) Peak torque 許容負荷イナーシャ g・cm2 Allowable load moment...
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