Power Supply

Motor Encoder Driver Controller PLC Power Supply Power Supply Heavy Driver

クールマッスル2はモータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラ、PLC、電源を内蔵した 世界最小の一体型ACサーボシステム。業界の新常識が誕生しました! The COOL MUSCLE 2 is the World Smallest Integrat

PLC機能 数値/論理演算可能 PLC Function Arithmetic/ Logical operation Controller Torque control, Proprietary OS, Interpolation function(option) ドライバ クローズドループ正弦波ベクトル制御、チューニングレス Driver Closed-loop sinusoidal vector control, Tuningless Power Supply Direct connection to AC100-240V Communication Two RS-232C ports, multi-axis network with the daisy chain

Conventional system example COOL MUSCLE 2 system example プログラマブル ディスプレイ ターミナル Programmable Display Terminal プログラマブル ディスプレイ ターミナル Programmable Display Terminal

The World Smallest Integrated AC Servo System ! COOL MUSCLE 2(CM2) is an “Integrated AC Servo System” combining a Motor, Encoder, Driver, Controller, PLC function and Power Supply into one fully integrated package. Allowing for space saving, wiring and cost reduction, and also shorten development time. エンコーダ Encoder 電源 + コントローラ Power supply Controller ドライバ Driver AC Servo motor speed rated at 6,000min-1, with maximum speed of 8,000min-1. (Speed depend on model) The proprietary magnetic encoder provides a resolution of 50,000ppr and high precision positioning with smooth and quiet motion. The...

Easy parameter setting and programming of various motions. ■ CML CML(COOL MUSCLE Language)は、クールマッスル専用のプログラミング言語です。 CML (COOL MUSCLE Language) is a programming language designed for CM2. Using CML can simplify any programming with COOL WORKS LITE or Hyper Terminal. Programmed motion can be executed by Easy Parameter setting CML commands or simple switches. 通信ボーレートを38.4kbpsに設定 Set Communication Baud Rate to 38.4kbps 電源オン時メカストッパ押し当て原点復帰開始 Power on and start origin search automatically by pushing mechanical stopper. ■ Easy to Use ［Direct Mode ］ CM2 can be directly operated by simply entering CML...

■ Wide Variety of Motion CM2 supports standard motion control, as well as, a wide variety of custom programmed movements. 加速度、減速度をそれぞれ自由に設定可能。速度、加速度をモータ動作中に 任意に変化させたり、通過点で一時停止することなしに速度、加速度を変化さ Also various methods of PTP motion such as speed and せる（マージ動作）等、様々なPTP動作が可能です。 基本PTP Both acceleration and deceleration can be independently set. acceleration changes during motion at passing points without stopping or jittery movement, (Merge Motion) can Merge Motion CM2 can continuously push at a set torque rate for the set A2 time period, replacing pneumatic cylinders and grippers. This flexible torque...

[Interpolation] (Optional) Circular and linear interpolation can be executed with only 3 commands. This function is integrated into the CM2, eliminating the need for an external interpolation unit and dramatically shortening development time. I.W^^S Define motion ■ Arithmetic/Logical Operation CM2 supports arithmetic and logical operation programs based on defined data, positions, speeds and I/O status, allowing for complex control. Arithmetic and logical operations enable value comparison and conditional branch processing, expanding applicable motion control. ■ Teaching Function CM2 supports...

05 PLC機能 ソフトウェアPLC機能を搭載し、CMLを使って動作シーケンスを定義すること ができます。 ■ マルチタスク制御 マルチタスク制御によってモータ駆動制御、モーションコントロール、I/O 制 御、通信機能、PLC機能などの様々なタスクを並列処理することができます。 PLC機能がモーションコントロールとは別にバックグラウンドで実行する為、 システムのリアルタイム性が向上します。モータ動作状況/入出力状況に 応じた動作がCM2単独で可能です。これにより別置PLCユニットが不要と なりました。

CM2 has two independent RS-232C ports as a standard feature. 標準装備。 各種パラメータ設定や It is easy to set up functions for various maneuvers such as プログラム作成、多軸動作等、様々 な機能を簡単に設定できます。 parameters setting, creating programs and multi-axis motion. This also allows for easy connection to external equipment. CM2 accepts the sub-set commands of standard Modbus. CM2 can be connected directly to a programmable display terminal or PLC with Modbus protocol.

Software クールワークスライト COOL WORKS LITE COOL WORKS LITE（クールワークスライト）とはクールマッスル専用の サポートソフトウェアです。誰にでも簡単に使え、クールマッスルを用いた システムの開発時間を短縮できるようにデザインされました。 パラメータ設定、プログラム作成、ジョグ動作や状況確認といった クールマッスルに必要な機能を備えています。 マッスル株式会社のホームページより無料でダウンロードしてお使いいただけます。 www.musclecorp.com COOL WORKS LITE is our free open software for COOL MUSCLE motors for ease of use and shortening development time. COOL WORKS LITE includes all the basic functions that are required for parameter settings, program creation, jogging and status monitoring. 設定データおよび現在モータ情報 位置・速度・情報や設定値などを確認 Motor Data / Information Confirmation of the speed data and...

Accessories アクチュエータ Servo Actuator Integrated actuator with COOL MUSCLE embedded with a driver, controller A wide range of high quality gearboxes are available to suit your application and encoder. It allows you to build a low cost and very precise network needs. Combine a high precision, low backlash, zero maintenance, durable system with Max.15-axis over daisy chain. Many different kinds of servo gear box with a COOL MUSCLE to maximize performance. actuators can be easily combined to form ideal servo systems. オプションケーブル類 通信ケーブル Daisy Chain Cable for daisy-chained CM2s (For multi-axis) * Purchasing...

Control Type PPulse Type C — 3>t°^—Computer Type R — ^Pb1£^^ Interpolation Type Motor Size Motor Output * D—D^yh D-cut * W—^^JUD^yh Double D-cut

Operating free-air temperature Ta is 25℃ (unless otherwise noted) Applied voltage ローレベル入力電圧 Low-level input voltage デジタル入力１ High-level input voltage パルス入力周波数 入力パルス幅 Input pulse width Input pulse rise/fall time 印加電圧 Applied voltage Low-level input voltage High-level input voltage 入力電圧 Input voltage Position control or Speed control (one direction) Analog Input Torque control or Torque feedback control Operating voltage Speed control (CW direction) 速度制御CCW Speed control (CCW direction) Withstand voltage Digital Output Continuous load current OFF Leak current アナログ出力 Analog Output (ANALOG OUT) +5Vレギュレータ出力...

■ Signal Arrangements Connector 3-phase AC input / Single phase AC Power Supply Connector 3-phase AC input / Single phase AC Protective Earth RS-232C Receive Data from Host Host Connector RS-232C Transmit Data to Host RS-232C Transmit Data to Slave Slave Connector RS-232C Receive Data to Slave TvA'AA 4 Digital Input 4 Common for Digital Input 3, 4, 5, 6 TvA'ffiA 2 Digital Output 2 TvA'ffiA 3 Digital Output 3 Analog Input Analog Output Signal Ground Signal Ground