INTEGRATED SERVO SYSTEM In Motion Control Technology Oriving lran.ova.Maw. In. fljoklon. IControl Technology-1 I 1 CCCL MUSCLE Muscle Corporation

Solution is COOL MUSCLE クールマッスルという解決法 RS-232Cポート装備 デイジーチェインで多軸化 クローズドループベクトル制御 Closed-loop vector control RS-232C port, multi-axis network with the daisy chain 入力4点/出力2点 ステッピングモータ Stepping Motor 1 クールマッスルはモータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラを内蔵した 一体型ACサーボシステム。省スペース、省配線、コスト削減

クールマッスル コンセプト Integrated AC Servo System クールマッスルはドライバ・コントローラ・エンコーダ一体型ACサーボシ ステムです。モータの後ろには磁気ポジションセンサと32ビットのRISC CPUを搭載したインテリジェントドライバ基板が内蔵されており驚異的 なコンパクト化に成功しました。 COOL MUSCLE is the integrated AC servo system combining a drive,controller and encoder. COOL MUSCLE realized its compactification by embedded magnetic encoder and intelligent driver with 32-bit RISC CPU on the back of motor. ・ ドライバ ・ コントローラ ・ エンコーダ *Driver *Controller *Encoder COOL MUSCLE is an all in one solution for your motion control needs. ■ Integrated Driver ■ インテリジェントドライバ モータ後部にインテリジェントドライバが搭載されているためドラ イバボックスが不要になります。 また、インテリジェントドライバにはパワーマネージメントが装備...

All in One Solution 余分な配線を一切排除し、今までにないシンプルなシステムの構築が可 能となりました。省スペース、省配線、コスト削減、開発時間短縮に貢献 します。 典型的な従来のスライダーシステムにはドライバ、コントローラ、原点セン サ、リミットセンサが必要なため配線も多く、コンパクト化が困難です。 COOL MUSCLE allows you to save space, to reduce wiring and cost, also to shorten development time. Conventional system A typical conventional slider system requires a driver, controller, origin sensor, limit sensor and so on, making the entire system bulky and complicated. ■ Very hard to differentiate your product ・Bulk wiring ・Bulky and complicated system ・High cost ・Need development and maintenance time ■ 複雑な機械構成による諸問題 ・複雑な配線 ・システム全体のコンパクト化が困難...

クールマッスルはコンピュータ、パルス、アナログ等多彩なインタ ーフェイスに対応しております。アプリケーションに合わせて最適 なクールマッスルをお選びいただけます。 Cタイプは3タイプの中でも一番パワフルなクールマッスル です。繰り返し動作は動作プログラムをクールマッスルに 書き込みパソコンやPLCで実行できます。任意動作の場合 はパソコンや専用コンピュータに接続し随時コマンドを送 り動作させることができ、動作プログラムと任意動作を組 み合わせた制御、多軸動作時には、デイジーチェイン接続 によるローコストネットワークの構築が可能です。 COOL MUSCLE supports three different interfaces; C type for Computer, P type for Pulse control and V type for Analog control. Choose a system that best fits for your needs. < C type > C type is the most functionable COOL MUSCLE among three choices. A repetitive motion can be executed from PC or PLC by pre-programming it. An arbitrary...

Pタイプは現行のパルス制御システムの置換えにお使 いいただけます。ステッピングモータの脱調、発熱問 題を解決。またサーボモータの置き換えとしてもロー コスト化コンパクト化に貢献します。 P type COOL MUSCLE usage example Vタイプは入力電圧(0～+5V)に比例して位置または速 度制御が可能です。パラメータにより最高速度、移動 距離の設定可能。フィードシステムやバルブ等のアプ リケーションに最適です。 ジョイスティックを使用した クールマッスルVタイプ使用例 Slider system with V type COOL MUSCLE controlled by a joy stick Replacing your current pulse driven system with P type COOL MUSCLE system will save space and remove problems associated with an open loop stepper. P type COOL MUSCLE system supports both CW/CCW and Pulse/Direction. V type COOL MUSCLE can vary speeds or positions in proportion to voltage...

クールマッスルには、コスト削減、機械のコンパクト化、開発時間 の短縮に貢献する機能が多く盛り込まれております。 COOL MUSCLE is packed with features that help you to reduce the size and cost, and also shortening development time of your machines. An intelligent driver with a 32 bit RISC CPU, Magnetic encoder, and motor are all built in right on the motor. ドライバボックス不要 省スペース 省配線 開発時間短縮 No more driver boxes Space saving Reduce wiring Shorten development time 02. Full Closed Loop System クールマッスルはフルクローズドシステムです。モータ後部に搭載されている 高分解能磁気エンコーダとインテリジェントドライバボードにより常に現在位 置を把握しているため脱調の心配がありません。 クールマッスルにはパワーマネージメントが装備されており、トルクに見合 った電流のみ流れます。そのためモータの温度上昇や消費電力を抑えます。 またステッピングモータの特長を活かし低速で大トルクが可能です。...

03. Smooth and Accurate Movements クールマッスルの高分解能磁気エンコーダで50,000分解能/回転が可能で す。またベクトル制御で低速でも大変静かに滑らかに回転するため、機械 の低騒音化に貢献します。またモータ線が金属ケースに封入されているた めノイズ対策にも有効です。 The COOL MUSCLE’s high resolution encoder realizes 50,000 resolution per rotation.The vector loop control enables a smooth motion at low speed and it helps reducing the noise in your machinery. Provide the same level of performance as AC Servo motor at an affordable pricing ACサーボと同様の性能をローコストで提供 経年変化の影響を受けない Not affected across the ages 速度・方向ベクトル Speed and Direction Vector Vector Drive Control Vector Drive is a servo motor control technique that...

05. Easy Programming Language CML（COOL MUSCLE Language）は、クールマッスル専用のプログラミング言語 です。CMLではアスキーコマンドで簡単にプログラムを組むことが可能、また専用 ソフトのクールワークスライトやハイパーターミナルでも簡単にプログラムを作成す ることができます。 Easy programming Shorten development time Available the free open software 簡単プログラム作成 開発時間短縮 専用ソフトを無料ダウンロード Direct mode example 目標位置設定 Set target position パソコンを使って ダイレクトに実行 Direct operation by PC クールマッスルにモーションプログラムをダウンロードすることが可能なため、 様々なプログラム動作をスイッチやパソコンにて簡単に実行できます。 最大500ステップまで書き込みができます。 繰り返し動作などに最適 よりコンパクトでシンプルな機械が実現 Define motion 速度（S）、加速度（A）、 位置（P）、タイマ-（T）の 動作定義 Speed(S), acceleration(A), position(P) and timer(T) are the motion definition....

クールマッスルの入出力点に複数機能を割付けることができます。 クールマッスルには４入力点と２出力点があり、これらの入出力点はデジタ ル/アナログ/シリアル/パルスカウンタ(入力点のみ)として使用できます。 各点に原点復帰、プログラム実行、アラーム等の機能を割付けることが可能 です。 Input Function Example 原点復帰 原点センサ入力 マニュアルジョグ バンクプログラム実行 モータフリー モータフリー解除 次ステップ実行 前ステップ実行 Origin search Origin sensor Manual jog Execute Bank1 Motor free Enable motor Execute next step Execute previous step Output Function Example アラーム 位置決め信号 モニターアナログ出力 Alarm In-position Analog output for monitoring Configure and assign multiple functions to I/Os on COOL MUSCLE. COOL MUSCLE comes standard with 4 Inputs and 2 outputs that can be used either digital, analog...

09. Push Motion (C type only) 設定された電流値で、設定された時間押付け動作が可能です。 エアシリンダと同じようにロッドをワークに押付けた状態で保持すること ができます。 Push Motion can be activated for a given time at a given current level which realizes to push a rod to a work just as a typical pneumatic cylinder. Torque limit set by Parameter トルク制限値パラメータで設定 Pushing 0 Time duration set by Parameter 保持時間パラメータで設定 Push Motion 基本的なPTP動作をはじめ様々な動作パターンをサポートします。 加速度、減速度をそれぞれ自由に設定可能。速度、加速度をモータ動作中 に任意に変化させたり、通過点で一時停止することなしに速度、加速度を 変化させる(マージ動作)等、様々なPTP動作が可能です。

クールマッスルはローコストネットワークソリューションを提供します。 ネットワークカードを追加することにより簡単に複数のクールマッスルをデ イジーチェイン接続することが可能です。ネットワーク用ケーブルは標準DSUB９ピンケーブルを使用するためローコスト化につながります。デイジー チェインネットワークでもCMLを使用して複数軸の動作プログラムが作成で COOL MUSCLE system provides a low cost networking solution. Multiple COOL MUSCLEs can easily be daisy chained by adding network cards. Standard D-sub 9 pin cable can be used for network cables that provides a cost reduction. きます。Visual BasicやC++等を使って簡単に独自のインターフェイスの開 発が可能です。 Simple and low cost network solutions Available the Multi-axis control up to 15 axes Daisy Chain Network