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iRoadheader Remote Control System
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Hochintegrierte Automatisierungstechnik Mehr Sicherheit im Tunnel- und Bergbau Kunde IBS Industriemaschinen-BergbauService GmbH, Stadt, Land Bischofsheim/Rhön, Deutschland Branche Bergbau Projekt Automatisierung einer Teilschnittmaschine Neben höchstmöglicher Sicherheit ist die Verfügbarkeit von unter Tage verwendeten Maschinen besonders wichtig. Ein hoher Integrationsgrad der Automatisierungstechnik bringt in diesem Zusammenhang entscheidende Vorteile. Am Beispiel einer neuen Teilschnittmaschine wird gezeigt, dass nicht nur der Betreiber, sondern auch der Maschinenbauer von hochintegrierter Automatisierungstechnik profitiert. Teilschnittmaschinen der IBS Industriemaschinen-Bergbau-Service GmbH, einem Unternehmen der Schmitt Werke in Bischofsheim/Rhön, sind weltweit im Tunnel- und Bergbau im Einsatz. Ihren guten Ruf verdanken sie der hohen Innovationskraft, die sich in einer kontinuierlichen Steigerung von Sicherheit und Bedienkomfort niederschlägt. Auch die jüngste Entwicklung, die Teilschnittmaschine SM 150, bringt eine deutliche Erleichterung für den Bediener: Die Bedienkabine ist nicht mehr auf der Maschine selbst untergebracht, sondern kann über ein Spezialkabel bis zu 500 m davon abgesetzt werden. Eine mithilfe eines radarbasierten Teleremote-Operator-Assistance-Systems erstellte Computeranimation in der Kabine ersetzt den direkten Blick auf die Ortsbrust, der oft durch Staubentwicklung stark eingeschränkt ist. Von entscheidender Bedeutung ist, dass die Bedienkabine in einem Querschlag aufgestellt werden kann und damit im Falle eines Gasausbruchs aus dem Teilschnittmaschine SM 150 (Bild: IBS GmbH) Gefahrenbereich einer etwaigen Druckwelle und den mit giftigen Gasen und Staub angereicherten schlechten Wettern genommen ist. Erhöhte Anforderungen an die Automatisierungstechnik Zur Kapselung der Automatisierungstechnik auf der Maschine ist eine schlagwettergeschützte Station vorgeschrieben. Das Panzerglas für das Fenster in der 2 cm dicken Stahltür muss Granatenbeschuss widerstehen, um zugelassen zu werden. Grund für diese Sicherheitsvorkehrungen: Im Falle einer Explosion oder eines Brandes innerhalb des Schaltschrankes muss gewährleistet sein, dass hiervon nichts nach außen dringen kann und ein schlagendes Wetter (Grubengasexplosion) auslösen könnte. Das Risiko einer Funkenbildung muss deshalb durch eine geeignete Zündschutzart minimiert werden. Sollte sich ein Funke bilden, muss die Explosion auf den Innenraum des Schaltschranks begrenzt bleiben. Im Außenbereich werden Staub- und Funkenentwicklung

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Blick in den Schaltschrank: Zentrale Steuerung ist eine fehlersichere Simatic-S7-300, die mit TIA-Portal projektiert und parametriert wird. Links ist die Simatic-ET 200iSP zu sehen. Die 2 cm dicke Schaltschranktür garantiert, dass im Falle einer Explosion oder eines Brandes innerhalb des Schaltschrankes nichts nach außen dringen und ein schlagendes Wetter auslösen kann. Betrieb u.a. durch Wassernebel- oder Schneidspurbedüsungssysteme minimiert. Die Einbindung von Einrichtungen zum Schutz vor Schlagwetter und mechanischem Verschleiß erfordert fehlersichere Automatisierungstechnik. Die neue...

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Erleichterte Bedienung, innovative Instandhaltungsstrategien Bei der SM 150 bekommt der Bediener die wichtigsten Meldungen vom Simatic Comfort-Panel gefiltert in die Computeranimation der Bedienkabine übertragen. Für die Verbindung der abgesetzten Kabine mit dem Schaltschrank auf der Teilschnittmaschine dient eine DSLStrecke und ein MOD-Bus-Signal. Sven Erb: „Bisher gab es bei der Fehlerdiagnose nur eine Reihe von LEDs für Sammelmeldungen, für das visuelle Erkennen musste der Bediener durch ein Bullauge an der Maschine schauen. Stundenlanges Fehlersuchen war keine Seltenheit. Die...

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Schließlich helfen bei der Inbetriebnahme die hervorragenden Diagnosemöglichkeiten mit dem Programmiergerät. Erb schätzt besonders die fotorealistische Darstellung gestörter Baugruppen mit kanalgenauer Statusanzeige und den in der neuen Darstellung auf einen Blick möglichen Online/Offline-Vergleich. Auch hier braucht nicht zwischen zwei Tools gewechselt zu werden. Weiteres Einsparpotenzial durch Migration Der geplante Umstieg von den Simatic-S7-300F-Steuerungen auf die neuen S7-1500F-Controller hält weiteres Einsparpotenzial bereit. So ist die S7-1500 leichter zu montieren. Dazu tragen die...

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