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GANTRY FOR MANIPULATOR

GANTRY FOR MANIPULATOR

Product catalog summary

Overview: This document outlines the technical specifications and features of gantry manipulators by MEDAN France, focusing on Types 353, 357, and 358, along with the Intermediate Position Type 3593. Key aspects include design, motorization, control systems, and operational parameters.

Type 353 Gantry:

Guidance: Features 4 rollers on 2 rods.
Motorization: Options include a pneumatic rodless cylinder Ø16 or a cylinder Ø16 ISO6432.
Control: Utilizes inductive sensors with LED visualization for position control.
Adjustments: Mechanical stops for position adjustment; speed regulated by flow limiters.
Operating Conditions: Operates at 2-8 bars pressure and 5-50°C temperature with lubricated or non-lubricated filtered air.
Specifications: Maximum speed of 1 m/s, repeatability of less than 0.02 mm, and an average guide life of 5 x 10⁷ meters.

Type 357 Gantry:

Guidance: Linear motion rolling guide size 25.
Motorization: Pneumatic rodless cylinder Ø25 or cylinder Ø25 ISO6432.
Structure: Self-supporting aluminium girder.
Control: Inductive sensors with LED visualization for position control.
Adjustments: Mechanical stops for position adjustment; speed regulated by flow limiters.
Operating Conditions: Operates at 2-8 bars pressure and 5-50°C temperature with lubricated or non-lubricated filtered air.
Specifications: Maximum speed of 1 m/s, repeatability of less than 0.02 mm, and an average guide life of 5 x 10⁷ meters.

Type 358 Gantry:

Guidance: 4 ball bearing slides on 2 rails size 25.
Motorization: Pneumatic rodless cylinder Ø32.
Structure: Self-supporting aluminium girder.
Control: Inductive sensors with LED visualization for position control.
Adjustments: Mechanical stops for position adjustment; speed regulated by flow limiters.
Operating Conditions: Operates at 2-8 bars pressure and 5-50°C temperature with lubricated or non-lubricated filtered air.
Specifications: Maximum speed of 1 m/s, repeatability of less than 0.02 mm, and an average guide life of 1 x 10⁸ meters.

Intermediate Position Type 3593:

Functionality: Allows stopping at an intermediate position in one direction of movement.
Control: Inductive sensors with LED visualization for stop position control.
Specifications: Weighs 0.900 kg, retraction time of 0.15 s, repeatability of less than 0.04 mm, and maximum shock force of 2250 N.

General Recommendations:

Ensure proper air pressure and temperature conditions for optimal performance.
Regular maintenance and inspection of mechanical stops and sensors are recommended to ensure accuracy and longevity.

Additional Specifications:

Admissible dynamic load in motion is not specified.
Minimum translatory time requires addition of control part response time.
Air connection: A.
Inductive sensors: 2 sensors Ø8 (maximum connector Ø9.8).
Hydraulic shock absorbers: 2 units.
Speed adjustment access: V.

Repair Kits: Available on page R1-010.

Stroke Adjusting Range: +0 / - total stroke (in both directions with shock absorber block in a groove).

Admissible Static Torque and Load:

Axial load: Maximum 4300 N.
Longitudinal torque: Maximum 350 Nm.
Transversal torque: Maximum 230 Nm (non-cumulative).

Additional Information:

Delivered with 8 clamps.
Additional clamp order number: 5206020.
Length (L) less than 400 mm.

Catalog excerpts

P o r t i q u e d e m a n i p u l a t i o n G a n t r y T y p e 35

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Descriptif : - Guidage par 4 galets sur 2 colonnes. - Motorisation par un verin pneumatique sans tige 016 ou par un verin ISO6432 016. - Amortissement hydraulique. - Controle des positions par detecteurs inductifs en butee et visualisation par LED. - Reglage fin des positions par butees mecaniques (sans intervention sur les detecteurs et amortisseurs) - Reglage de la vitesse par 2 limiteurs de debit. - Pression de service : 2 a 8 bars. - Fluide : air filtre lubrifie ou non lubrifie. Description : - Guided by 4 rollers on 2 rods. - Motorization...

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATORCharge dynamique admissible Temps de translation*/ Admissible payload in motion : / Translatory time * : Temps / Time (s) 0,4 * Temps minimum - Ajouter les temps de reponse des organes de commande. * Minimum Time - Add the answer time Plage de reglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / - 15 mm (de chaque cote / from each side) +0 / - 55 mm (avec l’option vis butee longue / with long stop screw option) : Alim. pneumatique / Air connect. : 2 detecteurs inductifs 0 8 / 2 inductive sensor 08 (si connecteur 09,8 maxi / if connector maxi...

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Descriptif : - Guidage par patins a 4 rangees de billes sur rail taille 25. - Motorisation par un verin pneumatique sans tige 025 ou par un verin ISO6432 025. - Poutre en aluminium auto-porteuse. - Amortissement hydraulique. - Controle des positions par detecteurs inductifs en butee et visualisation par LED. - Reglage fin des positions par butees mecaniques sur toute la course. (sans intervention sur les detecteurs et amortisseurs) - Reglage de la vitesse par 2 limiteurs de debit. - Pression de service : 2 a 8 bars. - Fluide : air filtre lubrifie...

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Charges dynamiques admissibles / Admissible payload in motion : Charge / Load P (daN) 25 20 15 Pour un déport / For R < 100 mm Flèche / Deflection < 0,1 mm Couples admissibles / Admissible torques : Mx = 51 Nm maxi My = 72 Nm maxi Mz = 72 Nm maxi Temps de translation* / Translatory time* : Temps / Time (s) 2,0 * Temps minimum – Ajouter les temps de réponse des organes de commande. * Minimum Time - Add the answer time of the control part

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR A : Alim. pneumatique / Air connect. D : 2 détecteurs inductifs Ø 8 / 2 inductive sensor Ø8 (si connecteur Ø9,8 maxi / if connector maxi Ø9,8) H : 2 amortisseurs hydrauliques / 2 hydraulic shock absorber M : Face d’accès à la maintenance / Maintenance access side V : Accès au réglage de la vitesse / Access to speed adjusting Plage de réglage de la course / Stroke adjusting range : +0 / - course totale / - total stroke (dans les 2 sens : blocs butée dans une rainure) Version vérin à tige ISO6432 / With cylinder ISO6432 course / stroke cote réglable...

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POSITION INTERMEDIATE / INTERMEDIATE POSITIONPosition intermediate sans recul / Intermediate position without return Pour Portique type 357 / for Gantry type 357 Descriptif : Description : - Elle permet d’effectuer un arret a une position intermediaire dans un sens de deplacement (aller ou retour) a n’importe quel endroit. - Elle est montee sur le cote de la poutre et est donc reglable sur toute la course. - Elle possede 1 butee mecanique reglable (sur une plage de +/-2mm), escamotable pneumatiquement en double effet. - La butee mecanique peut s’escamoter dans le sens de deplacement, ce qui evite...

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Descriptif : - Guidage par 4 patins a billes sur 2 rail taille 25. - Motorisation par un verin pneumatique sans tige 032 - Poutre en aluminium auto-porteuse. - Amortissement hydraulique. - Controle des positions par detecteurs inductifs en butee et visualisation par LED. - Reglage fin des positions par butees mecaniques sur toute la course. (sans intervention sur les detecteurs et amortisseurs) - Reglage de la vitesse par 2 limiteurs de debit. - Pression de service : 2 a 8 bars. - Fluide : air filtre lubrifie ou non lubrifie. Description :...

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PORTIQUE DE MANIPULATION / GANTRY FOR MANIPULATOR Charge dynamique admissible / Admissible payload in motion : Temps de translation* / Translatory time * : Temps / Time (s) * Temps minimum – Ajouter les temps de réponse des organes de commande. * Minimum Time - Add the answer time of the control part Couples et charges statiques admissibles / Admissible static torque and load : Charge axiale / axial load : F max = 4300 N Couple longitudinal / torque: Mx max = 350 Nm Couple transversal / torque: Mz max = 230 Nm (non-cumulables) Livré avec 8 brides . bride de fixation supplémentaire : Référence...

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