Attuatore lineare elettrico Electric linear actuator

ITALIANO 2 - Manuale uso e manutenzione serie HRS

Manuale uso e manutenzione serie HRS - 3

I NORME E AVVERTENZE GENERALI 1.1 INTRODUZIONE II presente manuale e proprieta di MecVel. Tutti i diritti sono riservati, viene pertanto vietata la riproduzione o la cessione a terzi dei contenuti del presente documento. MecVel si riserva il diritto di apportare modifiche al manuale senza uno specifico preavviso. Prima di procedere all'utilizzo dell'attuatore lineare si raccomanda di leggere attentamente questo documento. L'attuatore lineare non e e non deve essere considerato un dispositivo di sicurezza. L'utente finale, o il costruttore della macchina o dell'impianto all'interno del quale l'attuatore...

2 DESCRIZIONE DELL'ATTUATORE LINEARE E CARATTERISTICHE TECNICHE 2.1 CONFIGURAZIONI DELLA SERIE HRS Tutte le versioni degli attuatori lineari della serie HRS sono disponibili nelle taglie 50 (per 50 kN), 100 (per 100 kN) e 200 (per 200 kN). I motori in CA possono essere equipaggiati con: • Predisposizione inverter • Freno elettromagnetico negativo (frenato se non alimentato elettricamente) • Albero con doppia sporgenza (se non e presente il freno elettromagnetico negativo) 2.2 DESCRIZIONE DEI COMPONENTI E DEGLI ACCESSORI Per le prestazioni, fare riferimento al catalogo del prodotto. Dal disegno...

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*1: il freno negativo mantiene il motore frenato in assenza di alimentazione elettrica, consente maggiore precisione e ripetibilita della posizione di arresto e rende irreversibile il moto dell'attuatore lineare. NB: nel caso di grandi masse inerziali, l'impiego del motore autofrenante puo generare sovraccarichi agli organi meccanici, rischiando di ridurre la vita dell'attuatore lineare. Per applicazioni particolari, consultare l'ufficio tecnico di MecVel. ATTENZIONE ai motori autofrenanti con leva di sblocco: attivando la leva di sblocco, il moto dell'attuatore lineare potrebbe diventare reversibile....

2.2.2 CONTROLLO E REGOLAZIONE DELLA CORSA DELL'ATTUATORE LINEARE Agli attuatori lineari si possono applicare diversi sistemi di controllo della corsa. Le tipologie di dispositivi disponibili in questo caso sono: La posizione dei finecorsa induttivi non e modificabile dall'utilizzatore. In fase d'ordine del prodotto, occorre specificare le quote relative agli interassi del martinetto "chiuso” e "aperto”. tutto chiuso tutto aperto 8 - Manuale uso e manutenzione serie HRS

Per registrare la posizione dei finecorsa FCI (se registrabili), utilizzare la seguente procedura: 1. Rimuovere il coperchio di protezione B agendo sulle viti A 3. Spostare il finecorsa D, posizionato sull'apposito piastrino, nella direzione desiderata 5. Riposizionare il coperchio di protezione B 2.2.2.3 ENCODER Encoder sui motori in CA: • Encoder incrementale bidirezionale senza e con impulso di zero IP54 (standard) • Impulsi/giro disponibili: 50/100/200/400/500/512/1000/1024 (standard) • Circuiti d'uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard), Push Pull 20 Vdc, Open Collector NPN 10-30...

2.2.3 ATTACCHI E DISPOSITIVI DI FISSAGGIO Sono previsti attacchi standard e a disegno. Devono essere scelti in relazione all’installazione dell’attuatore lineare, al fine di annullare l’eccentricità del carico. Si sottolinea che sull’attacco si scarica la coppia di reazione che agisce sulla madrevite in seguito all’applicazione del carico, perciò nel caso di attacchi a forcella o a snodo sferico si deve prevedere il dispositivo di anti-rotazione. 2.2.4 DISPOSITIVO DI ANTI-ROTAZIONE Il dispositivo di anti-rotazione è necessario quando l’applicazione non permette di vincolare l’asta traslante alle...

L’eccentricità del carico dovuta a una scelta errata dei fissaggi e/o da un montaggio scorretto, con conseguente disallineamento dei punti di fissaggio, dà origine a carichi radiali, con conseguente usura dei componenti interni dell’attuatore lineare e irregolarità nel suo funzionamento. è necessario che l’attuatore lineare lavori all’interno della sua corsa utile, evitando l’arresto a battuta meccanica. L’arresto a battuta meccanica dovuto a un utilizzo dell’attuatore lineare oltre i limiti della sua corsa utile causa il danneggiamento dei componenti interni. A eccezione degli attuatori lineari...

Si ricorda di non mettere mai in funzione l’attuatore lineare senza prima aver eseguito correttamente le operazioni di posizionamento sopra indicate. 4.2 COLLEGAMENTO ELETTRICO Le operazioni di collegamento elettrico e taratura devono essere effettuate da personale esperto, istruito e informato. 4.3 PREDISPOSIZIONI A CARICO DELL’UTENTE L’attuatore lineare deve essere messo in servizio all’interno di un contesto conforme minimo alle seguenti Direttive comunitarie: • 2006/42/CE: Direttiva macchine • 2014/30/UE: Direttiva E.M.C. 5 FUNZIONAMENTO L’attuatore lineare è destinato alla movimentazione...

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Ø 70 Ø 63 Ø 55 Ø 50 Ø 40 Lunghezza vite [m] 5.2 PREPARAZIONE DEL CICLO DI LAVORO E DI CARICO Prima di poter iniziare il ciclo di lavoro bisogna verificare: • La corretta installazione dell’attuatore lineare • La corretta taratura degli eventuali dispositivi di controllo della corsa • La corretta applicazione del carico di lavoro in relazione alle istruzioni fornite 5.3 RISCHI RESIDUI Come previsto dalla Direttiva macchine 2006/42/CE, durante la progettazione è stata effettuata la valutazione dei rischi da cui, data la natura propria dell’attuatore lineare, emergono i seguenti rischi residui....

5.3.1 VOLANTINO PER MANOVRA MANUALE Gli attuatori lineari possono essere dotati di volantino per le manovre manuali. Il volantino può essere ubicato nella parte posteriore del motore o sulla cassa del riduttore, in posizione laterale (vedi fig.). Il volantino è dotato d’impugnatura reclinabile, innesto assiale e finecorsa di sicurezza. Per attivare la manovra manuale occorre estrarre l’impugnatura *1 e spingere il volantino fino al completo ingranamento dell’innesto. Il finecorsa di sicurezza MS intercetta il volantino nella posizione “inserito” ed è predisposto per il collegamento al circuito...