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EPM Hydraulic Motor

EPM Hydraulic Motor
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EPM Hydraulic Motor

Product catalog summary
Overview: The document provides comprehensive technical specifications and applications for the Planetarymotor EPM, a versatile motor used across various industries including conveyors, robotics, textile machines, machine tools, food industries, and agriculture.
Applications: The EPM motor is designed for use in conveyors, feeding mechanisms in robotics, textile machines, machine tools, food industries, and agricultural machinery.
Construction and Options: The motor features a spool valve and gerotor model, with options for oval, square, or wheel flanges. Ports can be rear or side with metric or BSPP threading. It offers configurations with or without radial needle bearings, and shafts can be cylindrical, tapered, or splined. Shaft seals are available for both high and low pressure, and speed sensing is included.
Technical Specifications:
  • Max Displacement: 25.0 - 623.6 cm³/rev
  • Max Speed: 1815 RPM
  • Max Torque: 64 daNm
  • Max Output: 12.8 kW
  • Max Pressure Drop: 175 bar
  • Max Oil Flow: 75 l/min
  • Min Speed: 10 RPM
  • Pressure Fluid: HLP (DIN 51524) or HM (ISO 6743/4)
  • Temperature Range: -40 to 140°C
  • Optimal Viscosity: 20 - 75 mm²/s
  • Filtration: ISO Code 20/16, recommended 25 μm
Performance Data: Detailed performance data is provided for various EPM motor types, including metrics for continuous and intermittent operation such as speed, torque, output, pressure drop, oil flow, inlet pressure, return pressure, starting pressure, and starting torque.
Operational Recommendations:
  • Intermittent operation should not exceed 10% per minute, and peak operation should not exceed 1% per minute.
  • Intermittent speed and pressure should not occur simultaneously.
  • Minimum oil viscosity is recommended at 13 mm²/s at 50°C.
  • Maximum system operating temperature is 82°C.
  • To ensure optimal motor life, run the motor at moderate load and speed for 10-15 minutes before full loading.
Specifications and Procedures: The document outlines operational specifications for a series of planetary motors (EPM), detailing standard and reverse rotation directions based on pressure applied to ports A and B, viewed from the shaft end. Dimensional data for various motor types, including EPM, EPM-Q, EPM-W, and their variants, is provided with measurements in millimeters and inches.
Shaft Options and Dimensions: Various shaft options are available, including cylindrical, splined, and tapered designs, with specific dimensions and tolerances provided. Detailed measurements for installation and assembly, such as shaft diameters, lengths, and tolerances, are included.
Torque and Pressure Specifications: Maximum torque outputs are specified for different motor configurations, with values given in daNm and lb-in. The document also discusses permissible shaft load, which depends on speed and distance from the load point to the mounting flange.
Special Features and Options: Special features include options for low leakage (LL), low-speed valve (LSV), and free-running (FR) configurations, designed to optimize motor performance under specific conditions.
Shaft Seal and Drain Connection: The document describes shaft seal configurations for different pressure conditions, with or without drain connections, and explains how shaft seal pressure relates to drain line pressure.
Technical Data for Speed Sensor: Details are provided for a speed sensor option, including frequency range, power supply, current input, and protection rating. The sensor is delivered separately and requires installation according to the provided instructions.
Permissible Shaft Load: Graphs and tables illustrate permissible radial shaft load for different motor types and configurations, considering factors like speed and distance from the mounting flange. Maximum radial shaft loads for various shaft options and flange configurations are specified.
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Catalog excerpts

EPM Hydraulic Motor-1

Planetenmotor EPM® Planetarymotor EPM® Fordertechnikfur Roboter Modell: Langsschieberventil, Planetensatz Flansch: Ovalflansch, Quadratflansch, Radflansch Anschlusse: Hinten oder seitlich metrisches oder Lagerung: Mit und ohne Radialnadellager Wellen: Zylindrisch, konisch oder verzahnt Wellendichtung: Fur hohen und niedrigen Druck Feeding mechanism of robots and manipulators Textile machines Machine tools Food indutries Agriculture machines Model: Spool valve, gerotor Flange: Ovalflange, squareflange or wheelflange Ports: Rear or side ports, metric or BSPP threaded Bearing: With or without radial needle bearing Shafts: Cylindrical, tapered or splined Shaft seal: For high and low pressure Speed sensoring Other special features Ubersicht Overview Oil flow in drain line Pressure losses

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EPM Hydraulic Motor-2

Technische Daten Technicaldatas Fur EPM Motoren mit C, CO, SH, K und SA Wellen (Dichtungsdurchmesser 028,56) For EPM motors with C, CO, SH, K and SA shafts (sealing diameter 028,56) Intermittierend: Betrieb max. 10% pro Minute Fur Drehzahlen kleiner der min. Drehzahl sprechen Sie uns bitte an. Intermittierende Druckgefalle und Olstrome diirfen nicht gleichzeitig erreicht werden. Maximale Oltemperatur wahrend des Betriebs 82° C [180° F] Die Lebensdauer der Motoren kann erhoht werden, wenn die Antriebswelle 10-15 Minuten vor voller Belastung frei lauft. Intermittent: Working max. 10% per minute...

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EPM Hydraulic Motor-3

Technische Daten Technicaldatas Fur EPM Motoren mit C, CO, SH, K und SA Wellen (Dichtungsdurchmesser 028,56) For EPM motors with C, CO, SH, K and SA shafts (sealing diameter 028.56) Intermittierend: Betrieb max. 10% pro Minute Fur Drehzahlen kleiner der min. Drehzahl sprechen Sie uns bitte an. Intermittierende Druckgefalle und Olstrome diirfen nicht gleichzeitig erreicht werden. Maximale Oltemperatur wahrend des Betriebs 82° C [180° F] Die Lebensdauer der Motoren kann erhoht werden, wenn die Antriebswelle 10-15 Minuten vor voller Belastung frei lauft. Intermittent: Working max. 10% per minute...

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EPM Hydraulic Motor-4

Technische Daten Technicaldatas Fur EPM Motoren mit CB, KB, OB und HB Wellen (Dichtungsdurchmesser 035) For EPM motors with CB, KB, OB and HB shafts (sealing diameter 035) Intermittierend: Betrieb max. 10% pro Minute Fur Drehzahlen kleiner der min. Drehzahl sprechen Sie uns bitte an. Intermittierende Druckgefalle und Olstrome diirfen nicht gleichzeitig erreicht werden. Maximale Oltemperatur wahrend des Betriebs 82° C [180° F] Die Lebensdauer der Motoren kann erhoht werden, wenn die Antriebswelle 10-15 Minuten vor voller Belastung frei lauft. Intermittent: Working max. W% per minute For speeds...

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EPM Hydraulic Motor-5

Technische Daten Technicaldatas Fur EPM Motoren mit CB, KB, OB und HB Wellen (Dichtungsdurchmesser 035) For EPM motors with CB, KB, OB and HB shafts (sealing diameter 035) Intermittierend: Betrieb max. 10% pro Minute Fur Drehzahlen kleiner der min. Drehzahl sprechen Sie uns bitte an. Intermittierende Druckgefalle und Olstrome diirfen nicht gleichzeitig erreicht werden. Maximale Oltemperatur wahrend des Betriebs 82° C [180° F] Die Lebensdauer der Motoren kann erhoht werden, wenn die Antriebswelle 10-15 Minuten vor voller Belastung frei lauft. Intermittent: Working max. W% per minute For speeds...

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EPM Hydraulic Motor-6

Bestellcode EPA/T Ordercode EPM* Nur mit Hochdruckdichtung (Pos. 6 Option D oder U) erhaltlich Only with high pressure seal (pos. 6 option D or U) available Zulassige Momentabgabe darf nicht uberschritten werden Permissible output torque should not be exceeded Die folgenden Kombinationen sind nicht erhaltlich: • W-Flansch mit... B-Wellen oder Hintenanschluss Option N mit... B-Wellen (nur mit Hochdruckdichtung erhaltlich) • ... B-Wellen mit D oder U Wellendichtungen The following combinations are not available: • Q-Flange with... B-shafts • W-Flange with... B-shafts or rear port Option N with......

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EPM Hydraulic Motor-7

Pos. 1 Montageflansch Mounting flange Standard: Ovalflansch, zwei Befestigungslöcher Standard: Oval mount, two holes 2xØ13,35+0,4 [.525+.016] 45° 130 [5.118] Ø82,5±0,05 [3.248±.0019] 55±0,1 [2.165±.0039] max 101 [3.976] 55±0,1 [2.165±.0039] max 101 [3.976] 8±0,3 [.315±.0118] 4xØ13,35+0,4 [.525+.016] Ø106,4±0,2 [4.189±.0079] Ø82,5±0,05 [3.248±.0019] 8±0,3 [.315±.0118] Ø106,4±0,2 [4.189±.0079] 130 [5.118] Option F: Ovalflansch, vier Befestigungslöcher Option F: Oval mount, four holes 16 [.63] min 15 tief deep [.59] 82 [3.228] Ø82,55±0,1 [3.25±.0039] Ø44,4±0,05 [1.748±.0019] 55±0,1 [2.165±.0039]...

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EPM Hydraulic Motor-8

Schluckvolumen Displacement Druckauf Anschluss A - rechtsdrehend Druck auf Anschluss B - linksdrehend Druckauf Anschluss A - linksdrehend Druckauf Anschluss B - rechtsdrehend Standard rotation Viewed from shaft end Port A pressurized- right running Port B pressurized- left running Viewed from shaft end Port A pressurized- left running Port B pressurized- right running

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EPM Hydraulic Motor-10

Pos. 6 + Pos. 7 Wellendichtung und Leckölanschluss Shaft seal and drain connection Schaltzeichen Graphic symbol Standard oder Option D Standard or Option D Standard oder Option D und Option 1 Standard or Option D and Option 1 EPM mit Wellendichtung für niedrigen Druck oder für hohen Druck mit Leckölanschluss Der Druck auf die Wellendichtung entspricht dem Druck in der Leckölleitung. EPM mit Wellendichtung für niedrigen Druck oder für hohen Druck ohne Leckölanschluss Der Druck auf die Wellendichtung übersteigt nie den Druck in der Rücklaufleitung. EPM with shaft seal for low pressure or high pressure...

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EPM Hydraulic Motor-11

Sonderausfuhrungen Special features Option RS: Speed sensor Output signal Technische Daten Technical data Frequency range Power supply Stroma ufnahme Current input Ambient temperature Plug connector Mounting principle Wiring diagram Anschluss Belegung Stick type Order code for speed sensor Der Drehzahlsensor wird nicht montiert geliefert. Der Sensor befindet sich in einer Plastiktute in der Umverpa- ckung des Motors. Fur eine Installation beachten Sie bitte die beiliegende Montageanleitung. The speed sensor will be delivered not fitted, but is supplied in a plastic bag with the motor. For installation...

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*Prices are pre-tax. They exclude delivery charges and customs duties and do not include additional charges for installation or activation options. Prices are indicative only and may vary by country, with changes to the cost of raw materials and exchange rates.