DRIVE BASED SAFETY

OOH/TENT SEWTE

SYSTEMÜBERSICHT SYSTEM OVERVIEW Automation Drive Automationwith with Drive stands for optimally combinations of control and automation solution. With the drive level at theals end it is thefür keyerfolgreiche to successfulMaschinenkonzepmachine concepts. steht für die optimalselected ausgewählte Kombination von Steuerung und Automation mit dem Antriebspaket Schlüssel te. Let the following pages inspire you with regards to the diversity and p erformance of the COMBIVERT S6 servo system, and help you to find a solution that reliably meets requirements. Lassen Sie sich your auf den folgenden Seiten...

COMBIVERT S6S6- –DIEBENEFITS COMBIVERT VORTEILE ATAUF A GLANCE EINEN BLICK OPTIMAL AUFEINANDER OPTIMALLY SELECTED COMPONENTS ABGESTIMMTE KOMPONENTEN The Servosystem Das COMBIVERT S6 COMBIVERT servo system S6 erweitert adds a compact, das KEB-Produktportfolio flexible and powerful für hochdynamische drive module to Servoanwendungen the KEB product portfolio mit einemforkompakten, highly dynamic flexiblen servo undapplications. leistungs- The starken Antriebsbaukasten. optimally selected KEB components Den Schlüssel are the zumkey erfolgreichen to this successful Antriebskonzept drive concept....

LEISTUNGSSTARK POWERFUL AND COMPACT UND KOMPAKT DRIVE BASED SAFETY ALL IN ONE – UNIVERSAL DER UNIVERSELLE MOTORMOTORENBETRIEB OPERATIONS Integrated safety Integrierte Sicherheitsfunktionalität: functionality: • Basic Basisfunktion function STO STO inin der COMPACT Variante variant KOMPAKT • Additional Zusätzlich High modular Levelhigh Safety levelinsafety der Variante in APPLICATION APPLIKATION variant • Encoderless safety Safety in variant VariantePRO PRO For asynchronous, Für Asynchron-, Synchron-, synchronous, IPM-IPM oderorSynchronreluktanzmotoren: synchronous reluctance motors • With Mit...

COMBIVERTS6S6 COMBIVERT I/0 8 digitale Eingänge 8 digital inputs 2 digitale 2 digitalAusgänge outputs 11Relais relay 2 analoge Eingänge 2 analog inputs 1 analoger 1 analogAusgang output 24V DC 24VVersorgung DC supply AC-NETZSPANNUNGSANSCHLUSS MAINS CONNECTIONS mit steckbaren with pluggable Klemmen terminals FUNCTIONAL FUNKTIONALESAFETY SICHERHEIT DIAGNOSTIC INTERFACE DIAGNOSESCHNITTSTELLE SCHNITTSTELLEN INTERFACE CAN-Schnittstelle CAN interface Echtzeit-Ethernet Realtime Ethernet Modbus STATUS LEDS konfigurierbar beiforGerätevariante configurable APPLICATION APPLIKATION PRO and PRO deviceund...

VARIANTEN VARIANTS KOMPAKT COMPACT HOHE HIGHLYINTEGRATION INTEGRATED UND ECONOMICAL WIRTSCHAFTLICHKEIT AND APPLIKATION APPLICATION MODULAR UND FLEXIBEL AND FLEXIBLE PRO GEBERLOS SICHER ENCODERLESS SAFETY und speed drehzahl-/lageabhängige SicherSTO, SBC and / position related safety heitsfunktionen functions und speed drehzahlabhängige STO, SBC and related safetySicherheitsfunctions funktionen ohne feedback Geberrückführung without encoder ECHTZEIT ETHERNET REALTIME ETHERNET ECHTZEIT ETHERNET REALTIME ETHERNET ECHTZEIT ETHERNET REALTIME ETHERNET ODER VARAN ETHERCAT OR VARAN ETHERCAT PROFINET POWERLINK...

SICHERHEITSFUNKTIONEN SAFETY FUNCTIONS IN THE IM DRIVE DRIVE BASIS FOR FÜR SAFETY SICHERHEIT KOMPAKT COMPACT In the der Variante COMPACTKOMPAKT variant, the sindCOMBIVERT die Drive Controller F6 and S6COMBIVERT drive controllers F6 undareS6equipped mit Safe Torque with Safe OffTorque (STO) ausgestattet. Off (STO). SICHERHEITSFUNKTIONEN SAFETY FUNCTIONS WITH SPEED MIT DREHZAHLAND POSITION UND MONITORING POSITIONSÜBERWACHUNG APPLIKATION APPLICATION TheGerätevariante Die device variant APPLICATION APPLIKATION gibt is available es in zwei in two Ausführungen. versions. In Zusätzlich addition tozuSTO,...

DRIVE BASED SAFETY GEBERLOSE SICHERHEITSFUNKTIONEN ENCODERLESS SAFETY FUNCTIONS PRO TheGerätevariante Die PRO device variant PROofdertheDrive COMBIVERT Controller F6COMBIVERT and S6 driveF6controllers und S6 bietet offersweitergehende advanced safety Sicherheitsfunktionen, functions without having ohne to einen use sicheren a safety encoder. Geber nutzen The device zu determines müssen. Dasthe Gerät safeermittelt velocity die parameters sicheren from Geschwindigkeitsparameter the pulse width modulation aus der (PWM) Pulsweitenmodulation of the motor supply.(PWM) der Motorversorgung. In Zusätzlich...

COMBIVERT S6 ELEKTRISCHEPROPERTIES ELECTRICAL EIGENSCHAFTEN HOUSING GEHÄUSE Device size Gerätegröße Mains phases Netzphasen Output rated current Ausgangsbemessungsstrom Short maximum current (3 s / 60 s) 1) Kurzzeitgrenzstrom (3 s / 60 s) 1) Output rated power * Ausgangsbemessungsleistung * Typical rated motor power Max. Motorbemessungsleistung IN IN JSMC ISMC S SAA Pmot Pmot [V] Nominal voltage (AC) UN [V] Nennspannung (AC) UN I [%] Max. current 0 Hz / cutoff frequency at f = 4 kHz 1) I00 [%] Max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 4s kHz 1) I0 [%] Max. current 0 Hz / cutoff frequency at f =...

TECHNISCHEDATA TECHNICAL DATEN BETRIEBSARTEN, OPERATING TYPES,NORMEN STANDARDS BETRIEBSARTEN OPERATING MODES PMSM: field-oriented feldorientiert mit withGeber, encoder, SCL SCL encoderless IPMSM: field-oriented feldorientiert mit withGeber, encoder, SCL SCL encoderless SyncRM: field-oriented feldorientiert mit withGeber, encoder, SCL SCL encoderless ASM: VU / F, field-oriented feldorientiert mit withGeber, encoder, ASCLASCL encoderless CiA 402 Velocity Mode Cyclic Zykl. synchrone Synchronous Drehzahlvorgabe Velocity Mode (Cycl. Sync. Velocity Mode) Cyclic Zykl. synchrone Synchronous Momentenvorgabe...

HIGHLIGHTS 0,2 Nm ^ 29 Nm in secIhsaBMpEften INbeard rigsrtfiMa-sbnthaglrieiulen teihqUee Impulsdrehmomente Resolver odebabbSutieitotEarelhgerkstd^ihlHPIEIERAACBisintee (odenMUHtUuinn HOhredfasiseeiOWtOtuhgl^iediecy LefetMdduerisdnmdlemng UhiversallmSthbaUOlnlplositiohs RobusterMehbnrok ((optionaill: iCOMBJPdbMehoSd iCOMBikeRMyltesyMtirikey, ^-Sh/aftendjCng) ng)