Micro size / 마이크로 사이즈 Precise position control / 정밀위치제어 Strong force comparing to the size / 체적대비 강한 힘 Built-in Drive Circuitry / 드라이브 회로 내장 TTL/PWM communication /TTL통신 ( RS-485 통신 은 L12-XXF-10 모델 참고) Parameter programmable on the Manager software / 매니져 소프트웨어를 통한 파라메터 셋팅가능 Stroke / 스트로크 : 96mm Force / 정격 힘 : 17N~31N according to gear ratio (See appendix.) / 기어비에 따라 17~31N(별첨 참조) Micro controller : 32 bit ARM Core, 4960 resolution (A/D converter) Input Voltage / 입력전압: 12.0V(Rated/정격), 7V~13V(Operating) Motor Type / Watt : coreless DC Motor / 26W Recommended duty cycle / 권장 듀티 사이클 : under 50% (50% 이하) Current consumption / 소모전류 : 30mA(Idle), 380mA(Rated), 2.3A(Stall) Position accuracy / 위치정밀도 : less than 0.09mm(90um) Position sensor / 위치센서 : 10kΩ linearity potentiometer Size / Weight /크기,무게 : 151.5(L)x36(W)x18(H)mm / 177g Communication / 통신 :TTL / PWM (Automatic signal recognition / 신호자동인식) → → TTL Communication range / TTL 통신 통달 거리 : Max. 4m Operating Temperatures / 동작온도 :-10℃ ~ 60℃ Ingress protection / 방수방진 : IP-54 Mechanical Backlash / 기구백래쉬 : 0.03mm(30um) Audible Noise / 가청소음 : Approx. 50db at 1m Gear ratio / 기어비 :10:1(20

Data Sheet_L12-XXPT-10_R.1.2 Symbol Limit Values / 한계값 심볼 Min. Typ. Max. Stall Current Full Load Temperatures / 온도 Storage Temp. / 보관온도 Operating Temp. / 동작온도 Strokes / 스트로크 MIN Position / 최소수축위치 MAX Position / 최대확장위치 Stroke length / 스트로크 PWM MIN Pulse / 최소수축 펄스 Neutral Pulse / 센터 펄스 MAX Pulse / 최대확장 펄스 No Load Speed / 무부하 속도 Maximum Speed at 12.0V 최대 속도 at 12.0V Voltages / 전압 Supply voltage / 공급

Data Sheet_L12-XXPT-10_R.1.2 Force / 힘 Parameter Rated Force / 정격 힘 Rated Force at 12.0V 정격 힘 at 12.0V Self Lock Force / 셀프-락 포스 Fl Fl   Self-lock force : The force which actuator maintains its position by mechanical friction without motor power. 셀프-락 포스 : 액츄에이터가 전원을 통한 모터의 힘 없이, 기구마찰력만으로 위치를 고수할 수 있는 힘

Figure 1. Figure1-1 . CURRENT VS FORCE (12 VDC) Speed [mm/sec]

Figure 2. Figure2-1 . Voltage /Speed[m/s] (12V / 96mm Products) Voltage VS Speed (12V, 96mm stroke lineup) 100 90 Figure2-2 . Voltage /Stall Force[N] (12V / 96mm Products) Voltage VS STALL Force (12V, 96mm stroke lineup) 180 Stall force는 참고용으로, 제품의 파손을 방지하기 위해 실제 application에서의 사용시에는 Rated force에 맞추어 사용하여 주십시오. Stall force is for reference only. In order to prevent damage of the

Figure 3. Figure3-1 Speed/Motor Operating Rate[mm/sec] 12V 100mm Product Speed/Motor Operating Rate [mm/sec] 140.00 120.00 Speed [mm/sec] Motor Operating Rate L12-20XX-10 FUNCTION 통신(Communication)