Micro size / 마이크로 사이즈 Precise position control/ 정밀위치제어 Strong force comparing to the size /체적대비 강한 힘 Built-in Drive Circuitry / 드라이브 회로 내장 RS-485 Communication / RS-485 통신(TTL/PWM통 신은 L12-XXPT-6모델참고) Parameter programmable on the Manager software / 매니져 소프트웨어를 통한 파라메터셋팅 가능 Stroke / 스트로크 :56mm Force / 정격 힘 : 17N~78N according to gear ratio(See appendix.) / 기어비에 따라 17~78N(별첨 참조) Micro controller : 32 bit ARM Core, 4960 resolution (A/D converter) Input Voltage / 입력전압: 12.0V(Rated/정격),7V~13V(Operating) Motor Type / Watt: coreless DC Motor / 26W Recommended duty cycle / 권장 듀티 사이클 : under 50% (50% 이하) Current consumption / 소모전류 : 30mA(Idle), 380mA(Rated), 2.3A(Stall) Position accuracy / 위치정밀도 :less than 0.07mm(70um) Position sensor / 위치센서 : 10kΩ linearity potentiometer Size / Weight /크기,무게 :111.5(L)x36(W)x18(H)mm /124~127g (to be varied according to gear ratio) Communication/ 통신 :RS-485 Operating Temperatures / 동작온도 :-10℃ ~ 60℃ Ingress protection / 방수방진 : IP-54 Mechanical Backlash / 기구백래쉬: 0.03mm(30um) Audible Noise / 가청소음 : Approx. 50db at 1m Gear ratio / 기어비 :10:1(20F,30F) /30:1(50F) /50:1(80F) Gear type / 기어타입:Engineering plastic gears(20F,30F) 4metal & 2engineering plastic gears(64F,100F) (Alluminum an

Data Sheet_L12-XXF-6_R.1.2 Symbol Limit Values / 한계값 심볼 Min. Typ. Max. Voltages / 전압 Supply voltage/ 공급전압 Logic input voltage / 로직인가전 Full Load Temperatures / 온도 StorageTemp. / 보관온도 Operating Temp. / 동작온도 Strokes / 스트로크 MIN Position / 최소수축위치 MAX Position / 최대확장위치 Stroke length/ 스트로크 Currents / 전류 Maximum peak Current / 최대 피크 전류 No Load Current / 무부하전 류 Full LoadCurrent / 정격 부하 전류 Idle

Data Sheet_L12-XXF-6_R.1.2 Force / 힘 Parameter Rated Force / 정격 힘 Rated Force at 12.0V 정격 힘 at 12.0V Self Lock Force / 셀프-락 포스 Fl Fl Fl Fl   Self-lock force : The force which actuator maintains its position by mechanical friction without motor power. 셀프-락 포스 : 액츄에이터가 전원을 통한 모터의 힘 없이, 기구마찰력만으로 위치를 고수할 수 있는 힘

Figure 1. Figure1-1 . CURRENT VS FORCE (12 VDC) Speed [mm/sec]

Figure 2. Figure2-1 . Voltage /Speed[m/s] (12V / 56mm Products) Voltage VS Speed (12V, 56mm Stroke Lineup) 90 80 Figure2-2 . Voltage /Stall Force[N] (12V / 56mm Products) Voltage VS STALL Force (12V, 56mm Stroke Lineup) 450 Stall force는 참고용으로, 제품의 파손을 방지하기 위해 실제 application에서의 사용시에는 Rated force에 맞추어 사용하여 주십시오. Stall force is for reference only. In order to prevent damage of the

Figure 3. Figure3-1 Speed/Motor Operating Rate[mm/sec] 12V 60mm Product Speed/Motor Operating Rate [mm/sec] 140.00 Speed [mm/sec] Motor Operating Rate L12-20XX-6 FUNCTION RS-485RS-485+ Power + Power -

unit inch