Gripping technology catalogue
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GRIPPING TECHNOLOGY IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH D-74193 Schwaigern · Industriestraße 29 Phone/Tél. +49 7138 812-100 · Fax/Fax. +49 7138 812-500 www.iprworldwide.com · info@iprworldwide.com Intelligente Peripherien für Roboter SOLUTIONS AT HAND DES SOLUTIONS CLE EN MAIN GRIPPING TECHNOLOGY TECHNIQUE DE PREH

In order to make it more comfort for you to read technical drawings in german language, you find the translation of the terms in English and French language on the back of this fold-out page. Do not hesitate to contact us, if you have a question. Afin de vous faciliter la lecture des descriptions techniques en allemand, vous trouverez la traduction des termes en anglaiset en français à l’arrière de ce dépliant. N’hésitez pas à nous contacter pour tout renseignement compl

Translation Traduction Technical Drawings / Descriptions techniques Ablagestift/e einschraubbar Deposition pin/s (screwable) / Goupille/s de support à visser Achtung! Zentrierung muss Ring sein; Innen Ø min. = 22,1 Attention! Centering has to be circular; inner Ø min. 22,1 / Attention! Le centrage doit être cylindrique ; Ø intérieur min. 22,1 Alternativer Pneumatikanschluss Pneumatic connector (alternative) / Connexion pneumatique alternative Spot face / Dégagement On the opposite side / Sur la face opposé Plug on the back / Bouchon sur face arrière Durchfuehrung / Durchgang Manifold /...

Experience and Innovation – that is IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH was founded with the objective to develop and manufacture top quality assembly and robot accessories. Our product range features compliance wrists, alignment devices, grippers, tool changers, load limiters and force & torque sensors. We have continued to develop and to improve our performance as well as to match our products to the requirements of the market, and we are now considered one of the leading specialists in the area of complex assembly and insertion tasks. It is our endeavor to offer rational and...

Expérience et innovation – c‘est La société IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH a été créée dans le but de développer et de fabriquer des éléments de préhension et des accessoires de robots de haute qualité. Notre palette de produits va des aides à l‘insertion et compliances aux pinces, aux changeurs d‘outils, aux systèmes anticollisions et aux capteurs d‘efforts et de couples. Grâce au développement permanent et à la veille technologique nous comptons parmi les leaders dans le domaine des périphériques de robots et de manipulateurs. Nous nous efforçons de proposer au client une...

DIN/ISO Product Line / Programme DIN/ISO Page / Page General Information / Généralités Selection Chart / Diagramme de détermination Gripper / Pince DIN/ISO 2-Jaw-Parallel Gripper Pince parallèle DIN/ISO IRP Series / Série IRP 10 - 65 Parallel Gripper with Roller Bearing Pince parallèle à guidages à rouleaux RP Series / Série RP 66 - 81 Parallel Gripper with Sliding Guide Pince parallèle à guidages lisses RP Series / Série RP 110 - 125 Angular Gripper / Pince angulaire RA/WG Series / Série

Gripper Accessories Accessoires pinces Tool Changer / Changeur d‘outils DIN/ISO Tool Changer Changeur d‘outils DIN/ISO TK Series / Série TK 200 - 241 Load Limiter / Protection contre les surcharges Load Limiter Protection contre les surcharges ULS Series / Série ULS 242 - 261 ULD Series / Série ULD 262 - 269 Compliance Wrists / Systèmes d‘aide à l‘insertion Module Overview / Aperçu des modules 270 - 273 Compliance Wrist / Aides à l‘insertion FM Series / Série FM 274 - 315 Lateral Alignment Device / Compliance sans effort Lateral Alignment Device Compliance sans effort X/Y KA Series / Série...

Product Line direct mountable Automation Modules Gamme de produits composants d'automation directement adaptables ► Less effort for construction and documentation ► Elements of same ISO series are compatible and combinable ► Automation modules are direct mountable to a DIN/ISO robot flange ► Easy preselection via selection chart Combination Options / Combinaisons possibles ► Load Limiter & Gripper ► Tool Changer & Gripper ► Compliance Wrist & Gripper ► Load Limiter & Tool Changer & Gripper ► Load Limiter & Compliance Wrist & Gripper ► Anticollision &pince ► Changeur d'outils & pince ►...

Eléments d‘automation à monter directement sur les flasques robots DIN/ISO Etudes et documentations simplifiées Choix simplifié grâce au tableau de sélection Eléments d‘une même gamme ISO combinables et interchang

Product Line Gamme de produits ► Automation modules are direct mountable to DIN/ISO robot flanges ► Easy preselection via selection chart ► Wide range of DIN/ISO adapter flanges for conformation to larger or smaller robot pitch circle diameters FANUC MOTOMAN This chart is for preselection only. / Le tableau ne sertqu'a unepreselection.

► Elements d'automation a monter directement sur les flasques robots DIN/ISO ► Choix simplifie grace au tableau de selection ► Grand choix de flasques DIN/ISO pour l'adaptation sur de plus grands ou plus petits poignets robot Please refer to the technical data for the exact selection of your components. / Veuillez tenir compte egalement des fiches techniques pour le choix de vos composants.

2-Jaw-Parallel Gripper with Sliding Guide Pince parallèle à 2 doigts à guidages lisses All grippers are direct mountable to DIN/ISO robot flanges Compact design Rugged construction Gripping force fail-safe via spring (optional) Options and Accessories / Options et accessoires Optionen und Zubehör Option: Position Sensors Option »gripper closed« Option »gripper open« Contrôle de course Option »pince fermée« Option »pince ouverte« The positioning of the inductive sensors is specified in the technical data sheets of each gripper. 10 La disposition des capteurs inductifs et précisée dans les...