Notice de mise en service de l'option de compensation du couple d'encoches des moteurs brushless à aimants permanents (Cogging torque) SERVO DRIVES SERVO MOTORS MOTION CONTROL SERVO GEARHEADS

Mise en service de l’option de compensation du couple d’encoches des moteurs brushless à aimants permanents. Préambule : Les moteurs brushless à aimants permanents peuvent présenter une perturbation de couple provoquée par le passage des aimants du rotor devant les pièces polaires (encoches) des tôles du stator. Ce phénomène est plus ou moins important selon le principe de construction du moteur, de la force des aimants, etc. Il est possible de compenser cette perturbation avec les variateurs INFRANOR SMT-BD1 et BD2 équipés de l’option mémoire supplémentaire CT-EMF. Il faut savoir que cette option...

Méthode d’acquisition du couple d’encoches : Cette opération s’effectue moteur à vide : celui-ci doit être exempt de toute contrainte mécanique (joint spi, etc.) et être parfaitement libre ! Raccorder le moteur au variateur, mettre celui-ci sous tension et ouvrir le logiciel INFRANOR Visual Drive Setup (VDSetup) : Effectuer un arrêt soft et activer le signal Enable (X4-20) : Copyrights INFRANOR SA Coppet

Après avoir choisi le moteur correct, faire un autotuning en mode PI2, filtre standard, bande passante High (variateur SMT-BD1/1a) : Mode PI2, filtre Max. stiffness, bande passante High (variateur SMT-BD2/1a) : Copyrights INFRANOR SA Coppet

A partir de ce moment-là, il convient de laisser l’ampli sous tension et de faire tourner le moteur à vitesse moyenne environ 15-20 minutes afin d’atteindre la stabilité thermique du moteur et de l’électronique. On peut très bien lui envoyer une consigne digitale depuis le logiciel : Après la période de stabilisation, lancer la procédure d’acquisition du couple d’encoches : Copyrights INFRANOR SA Coppet

Description de la procédure : Cette procédure va faire tourner le moteur très lentement dans les deux sens de rotation afin d’enregistrer la caractéristique propre de la perturbation relative aux encoches du moteur et va créer une table de compensation de courant en fonction de la position angulaire du rotor. Cette procédure dure environs deux minutes. Lorsque la fonction sera activée, elle appliquera un offset sur la consigne de courant en suivant les valeurs de perturbation enregistrées et lissera considérablement le fonctionnement du moteur, ceci dans des vitesses comprises entre 50 et 500...