Le SMT-BD1 est un variateur de puissance numérique pour moteur Brushless sinus à capteur resolver, le SMT-BD2 pour moteur Brushless sinus à capteur codeur. Très facilement adaptable pour un grand nombre d'applications, ce variateur assure un excellent contrôle avec de grandes performances également à basse vitesse. De plus, un outil software de paramétrage rapide et simple a été spécialement développé par INFRANOR pour faciliter sa mise en oeuvre. SERVO DRIVES SERVO MOTORS MOTION CONTROL SERV

Présentation En version de base (SMT-BD1a), ce variateur contrôle le couple et la vitesse dans le moteur. De nombreuses autres versions permettent également le contrôle de la position (v. options systèmes). Un DSP (Digital Signal Processor) 16 bits contrôle toutes les fonctions du variateur numérique. Ce variateur peut-être monté dans les supports monoaxe SMTB-20A et BMM 05AF ainsi que dans les racks BF standard 19’ jusqu'à 6 axes et BF spéciaux jusqu’à 10 axes pour avoir un ensemble complet prêt à l’emploi (voir p10). Variateur 220 V, de 4 à 60 A Variateur 220 V, de 30 à 60 A Variateur 220 V,...

Fréquence de découpage PWM Inductance minimale entre phases Plage de la rampe d’accélération moteur Régulateur de vitesse P, PI ou PI2 10Khz 1mH à 230V, 2mH à 400V 0 à 32 s échantillonnage de 0.5msec Antisaturation de l’intégrateur Filtre antirésonance Gains numériques ajustables Limitation interne de courant : Durée de courant Imax : 1s Limitation externe de courant : 0 à 10V (résolution 12 bits) 100% à 0% de la limitation interne de Imax Entrée analogique +/-10V (12 bits) définissant la vitesse du moteur Entrée analogique +/-10V (12 bits) définissant la limitation externe du courant Fin de...

Fonctions automatiques Auto-calage (Autophasing) Permet de déterminer automatiquement les paramètres du moteur. Les paramètres identifiés sont : • Nombre de paires de pôles moteur • L'ordre des phases moteur • Offset resolver Auto-réglage (Autotuning) Cette procédure identifie les paramètres caractéristiques du moteur et de la charge et calcule les paramètres de gain du régulateur. Lors de l'exécution de la procédure, un choix de bande passante (Bandwidth) de la boucle de vitesse est proposé à l'utilisateur (Faible = 50Hz, Moyenne = 75Hz et Elevée = 100Hz). Ces valeurs correspondent à la fréquence...

Options variateur : CT/EMF : compensation du couple de réluctance du moteur Le couple d’encoches des moteurs brushless à aimants permanents est produit par l’interaction des aimants et des encoches du stator. Ce couple est dû à la différence de réluctance entre le cuivre du bobinage et les encoches du circuit magnétique au stator comme représenté sur la figure cidessous : Dans la littérature anglo-saxonne, cette perturbation de couple est appelée « cogging torque ». L’option de compensation CT/EMF se présente sous la forme d’une mémoire NovRam qui s’implémente simplement dans le variateur. Elle...

Options dédiées aux applications systèmes : c : émulation de moteur pas à pas Le variateur SMT-BD1c peut asservir la position de l’axe du moteur au moyen d’un train d’impulsions (PULSES) et d’un signal de direction (DIR) avec une résolution programmable de 4 à 32768 points par tour. Le variateur peut être configuré pour des signaux PULSES et DIR du type TTL ou différentiels (RS422). d : axe électrique maître / esclave Le variateur SMT-BD1d est destiné aux applications réducteur électronique du type maître / esclave. Dans cette configuration, le variateur esclave asservi la position de l’axe du...

f : indexation de broche Le variateur SMT-BD1f est destinée aux applications d’entraînement de broche avec indexation pour, par exemple, changer un outil. Le variateur sera piloté en vitesse par une consigne analogique et pourra être stoppé sur l’une des quatre positions mémorisées par tour à l’aide d’entrées logiques. Option g : mise au pas de produits (registration) Le variateur SMT-BD1g est destinée aux applications réducteur électronique du type maître / esclave avec mise au pas de produits. Dans cette configuration, le variateur esclave asservi la position de l’axe du moteur par rapport...

h : variateur numérique avec interface CAN Le variateur SMT-BD1h est un variateur de position avec interface CAN permettant de recevoir des consignes de déplacement par le bus CAN : son fonctionnement est entièrement contrôlé par les échanges de messages sur le bus CAN. Ce principe permet la synchronisation de plusieurs axes par bus (15 maxi) avec un refresh de la position de 1 à 20 ms à la fréquence de bus de 1Mhz. Par son adhésion au CIA (organisme regroupant les utilisateurs et fournisseurs CAN orientés pour l'automation) INFRANOR® montre sa volonté de promouvoir des solutions d’avenir. i...

j : controle d’accumulateur pour enrouleur / derouleur Le variateur SMT-BD1j est destinee au controle d’accumulateur de materiaux au niveau des enrouleurs et des derouleurs. Le variateur controle la vitesse de I’axe du moteur entrainant la bobine en fonction de la vitesse de ligne du materiau et du diametre de la bobine. La mesure de hauteur de l’accumulateur est regue sous la forme d’une tension analogique. La mesure du diametre de la bobine provient d’une information analogique en provenance d’un capteur specifique. m : positionneur numerique multisequences autonome Le positionneur numerique...