CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL DIGITALREGLER ZUM BETRIEB VON DREHSTROMSERVOMOTOREN

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN ! Diese Betriebsanleitung Drehstromservomotoren. Das sorgfältige Lesen der Betriebssanleitung ist für das Lagern, den Einsatz nach Lagerung, die Inbetriebnahme sowie sämtliche technische Einzelheiten zu gewährleisten. Nur qualifiziertes Personal darf mit Betrieb und Wartung der Geräte beauftragt werden, d.h. Personen mit entsprechender Ausbildung, Erfahrung in Elektronik und Servosystemen mit variabler Drehzahl (EN 60 204-1 – Norm). Die Normgerechtheit sowie die CE-Zertifikation sind nur dann gültig, wenn die Geräte gemäß den Anweisungen der Betriebssanleitungen...

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

Kapitel 1 – Allgemeine Einsatzbedingungen 1 - VORWORT Die digitalen Servoregler der Baureihe SMT-BD2 sind für den Drehzahl- sowie Drehmoment/Kraft-Betrieb von bürstenlosen Motoren mit sinusförmiger Ausgangsspannung und Encoder allein bzw. Encoder mit Halleffektsensoren (HES) zur Positionsrückmeldung konzipiert. Der Drehmoment/Kraft-Sollwert ist eine analoge Signalspannung von +/- 10 V. Der SMT-BD2-Einschubregler verfügt über direkte 220 VAC bzw. 400 VAC-Netzeinspeisung. Die 400 VACBaureihe eignet sich zum Betrieb in einem mehrachsigen 19''-Rack von maximal 6 Achsen mit integriertem Netzteil....

3 – GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN Die im - mit BF 35/70-Netzfilter versehenen - BF-Rack betriebenen SMT-BD2-Servorregler mit 220 VACEinspeisung sind gemäß folgenden EMV-Normen zugelassen worden: - EN 55011, Gruppe 1, Klasse A (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), - CEI 801 - 2 - 3 - 4 (Störfestigkeit). Die im - mit Netzfilter FN 612-20/06 bzw. 356-16/06 versehenen - Einachsrack BM20A - BMM05F - BMM05AF betriebenen SMT-BD2-Servorregler mit 220 VAC-Einspeisung sind gemäß folgenden EMV-Normen zugelassen worden: - EN 55011, Gruppe 1, Klasse A (geleitete und gestrahlte radioelektrische...

Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff fur 310 VDC-Bus Ausgangsstrome in "Sperre"-Betriebsart ("Fusing") der I2t-Sicherheitsfunktion * Maximale Raumtemperatur = + 40° C, Luftertyp 1 = 56 l/s, Luftertyp 2 = 90 l/s. Bemerkung: Die SMT-BD2-X/Xr-Reglermodule sind mit einem zusatzlichen Kuhlkorper zur Erhohung der Warmeabfuhr und somit des Nennstromes ausgestattet. anstatt 12 TE. Mindestinduktivitat zwischen Phasen Normgerechtheit: CE-Zulassung bei Betrieb im mehrachsigen BF-Rack mit Netzfilter BF-35 bzw. 70-, bzw. bei Betrieb im SMT-BM20 A-Einachsrack mit mit Netzfiltern FN 612-20/06, FN...

Ab 40°C sind die Nennstrome um 3 %/°C zu reduzieren. Betriebsspannung DC-Bus 565 VDC (480 VDC < DC-Bus < 685 VDC max.) Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 380 Veff fur 565 VDC-Bus Ausgangsstrome in "Sperre"-Betriebsart ("Fusing") der I2t-Sicherheitsfunktion Mindestinduktivitat zwischen Phasen Normgerechtheit: CE-Zulassung bei Betrieb im mehrachsigen BF-Rack mit BF 35 bzw. 70-Netzfilter, bzw. bei Betrieb im SMT-BM20 A-Einachsrack mit BF35-Filter. 360°-Abschirmungen, Aquipotential gemaft Anschluftanweisungen. - Geleitete und gestrahlte Storungen: EN 55011, Gruppe 1, Klasse A Elektrische Normen...

1.3 – SONSTIGE TECHNISCHE DATEN PWM-Pendelfrequenz Interne Strombegrenzung Spitzenstrombereich: 20 % bis 100 % von Imax Nennstrombereich: 20 % bis 50 % von Imax Imax = Reglerstromgröße. 0 V bis 10 V, Auflösung = 12 Bit 100 % bis 0 % des Spitzenstromwertes. Verfügbarer Spitzenstrom falls nicht angeschlossen. ± 10 V; Auflösung: 12 Bit Standard bzw. 16 Bit optional 0 s bis 30 s zwischen Null- u. Maximaldrehzahl Abtastperiode = 0,5 ms Anti-Sättigungssystem des Integrators Antiresonanzfilter Einstellbare Digitalverstärkungen Wählbare Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung: 50 Hz, 75 Hz bzw. 100 Hz...

Mittels Brücken wählbar: Zwei A- u. B-Signale in TTL-Quadratur mit Z-Nullimpuls RS 422 - line receiver Max. Impulsfrequenz: 1 MHz Auflösung: 500 bis 106 Imp/U (EPROM-Version ab 7.1C) Inkrementaler Sin/Cos-Encoder Heidenhain 1 Vcc Sin/CosTyp bzw. kompatibel Max. Signalfrequenz: 500 KHz Auflösung: 103 bis 106 Imp./U. Absoluter Sin/Cos-Encoder über eine Umdrehung Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel Auflösung: 2048 Imp/U. Zwei A- u. B-Kanäle in TTL-Quadratur mit Z-Nullimpuls RS 422 – line driver Programmierbares Encoderteilungsverhältnis Ausgangsauflösung / Eingangsauflösung: 1, 1/2, 1/4, 1/8 Optogekoppelte...

PWMLeistungsteil Leistungs- PR U Versorgung 10 Drehzahl rampe Serielle Schnittstelle Regler Parameter Die PR8- u. PR10-Stecker sind für die direkte Verdrahtung nicht zugänglich. Sie werden auf den BM20AEinachsrack bzw. auf dem Mehrachsen-BF-Rack (je nach Einsatz des SMT-BD2-Servoreglers) gesteckt (s. Kapitel 3). Kapitel 2 – Technische Daten

OINFRANOR 3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN 3.1 - ANGEZEIGTE SICHERHEITSFUNKTIONEN Samtliche oben aufgefuhrte Fehler sind - mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers - im Regler gespeichert. Die Ruckstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - mittels RESET-Funktion der VISUAL DRIVE SETUP-Software oder, - uber den RESET-Eingang (X4, Klemme 13) - durch ausschalten der Regler-Leistungsversorgung.

F1: DC-Durchschnittsstromkontrolle der Leistungskartenversorgung (s. Kapitel 5, Abs. 1: "Hardware-Einstellungen"). F2: DC-Durchschnittsstromkontrolle der Logikkartenversorgung (s. Kapitel 5, Abs. 1: "Hardware-Einstellungen"). Kapitel 2 - Technische Daten

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - STECKERBELEGUNG1.1 - RACK-Stecker Fur die 400 VAC-Reglerbaureihe, s. Bedienungsanleitung BF/400-RACK. Fur die 220 VAC-Reglerbaureihe, s. Bedienungsanleitungen SMTB.M 20 A-EINACHSRACK bzw. BF-RACK. Serielle Schnittstelle

OINFRANOR3 - X1-BUCHSE: ENCODERSIGNAL (Sub-D-15) 3.1 - X1-BUCHSE ZUR KONFIGURATION MIT INKREMENTALEM TTL-ENCODER ALLEIN. Die Konfiguration "inkrementaler TTL-Encoder" wird mittels nachstehenden COM- und COD-Brucken ausgewahlt (s. Kapitel 5, Abs. 1: Hardware-Einstellungen). Eine falsche Bruckenkonfiguration kann fur die Encoder- u. Reglerelektronik schadlich sein. Die entsprechenden Funktionen der X1-Klemmen sind nachstehend beschrieben. Konfiguration der ZM-Bruecke [~~j]1 Nullimpuls EIN ZM