OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL VARIATEUR POUR ENROULEUR/DEROULEUR AVEC INTERFACE PROFIBUS DP

! Ce manuel produit concerne la série de variateurs SMT-BD1/t destinés aux applications d'enrouleur/dérouleur et de contrôle de tension. Les variateurs SMT-BD1/t sont conçus pour l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse variable : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations de ce manuel....

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 5.2 - Fonctionnement en reduction maitre/esclave avec plus de deux variateurs SMT-BD1/t... 84

Chapitre 1 - Généralités 1 - INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1/t sont destinés à piloter en courant et vitesse des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le variateur SMT-BD1/t est disponible en deux versions d'alimentation réseau : 220 VAC ou 400 VAC. Le système SMT-BD1/t enfichable en 220 VAC a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces incluant le bloc d'alimentation. Le système SMT-BD1/t enfichable en 400...

3 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1/t, en version 220 VAC, montés dans le rack BF équipé du filtre secteur référence BF 35 ou 70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques conduites et rayonnées, - CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunité. Les variateurs SMT-BD1/t, en version 220 VAC, montés dans les racks monoaxes BM 20 A – BMM 05F – BMM 05A, équipés du filtre secteur adéquat (FN 612-20/06 ou FN 356-16/06 ou BF-35), ont été certifiés conformes aux normes de...

Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 VDC < Bus DC < 340 VDC) 310 VDC (200 VDC < Uaux < 340 VDC) 200 Veff pour Bus DC 310 VDC Tableau des courants de sortie en mode courant impulsionnel (protection I2t en mode "fusing") * Temperature ambiante maximale de 40° C, ventilation 1 = 56 l/s, ventilation 2 = 90 l/s. Les modeles SMT-BD1-X/X r sont equipes d'un radiateur complementaire afin d'ameliorer l'evacuation des pertes Joules et augmenter ainsi le courant nominal. Dans ce cas, les dimensions du variateur sont plus...

OINFRANOR Inductance minimale entre phases 1 mH Conformite aux normes : homologation "CE" avec configuration d'alimentation multiaxes rack BF avec filtre secteur BF35 ou 70 ou monoaxe SMT-BM20A -BMM05F/05AF avec filtres FN 612-20/06 ou FN 356-16/06 ou BF-35. Blindage 360°, equipotentialite en respectant les regles de l'art de cablage. Normes de compatibilite electromagnetique : - perturbations conduites et rayonnees : EN 55011, Groupe 1, classe A Normes electriques des machines industrielles : courant de fuite > 3 mA (filtres EMI). A partir de 40° C, les courants nominaux doivent etre reduits...

1.3 - Autres spécifications Fréquence de découpage PWM Régulateur de courant de type PI Bande passante boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45° > 1 kHz Limitation interne de courant Imax de 20% à 100% et Inom de 20% à 50% Durée de courant Imax = 1 seconde Période d'échantillonnage de 0,5 ms Gains numériques ajustables Période d'échantillonnage de 1 ms Gains numériques ajustables Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en...

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Sorties relais Contact de relais Umax = 60 V Imax = 200 mA, Pmax = 10 W Var pret : ferme si variateur OK, ouvert si defaut PU prete : fermee si puissance OK, ouverte si defaut Commande de frein : ferme pour verrouillage frein moteur Entrees/Sorties a usage general Entree programmable : Lin1 (optocouplee) Sortie programmable : Loutl (collecteur ouvert) Liaison PROFIBUS Parametrage moteur et application LEDs en face avant + diagnostic par liaison serie RS232 + diagnostic par PROFIBUS. Liaison serie RS232 ou Liaison PROFIBUS DP Fonctions automatiques Adaptation...

Chapitre 3 - Entrées / Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 1.1 - Connecteurs de rack Pour le variateur en version 400 VAC, voir manuel RACK BF/400. Pour le variateur en version 220 VAC, voir manuels MONOAXE SMTBM20A ou RACK BF. 1.2 - Connecteurs du variateur LEDs ON/SYS LEDs d'affichage des défauts Capteur résolveur Liaison série Entrée / Sortie codeur Test et bouton poussoir d'offset 2 - LEDs 2.1 - LEDs de défauts variateur Emplacement : au-dessus du connecteur résolveur X1 ON SYS Défauts variateur (rouge) alimentation puissance défaut système 2.2 – LEDs de communication Profibus Emplacement...

CINFRANOR 3 - X1 : PRISE RESOLVEUR Sub D 9 points femelle.

CINFRANOR 5 - X4 : PRISE COMMANDE Sub D 25 pins male.

FUNCTION 0 Volt Consigne de courant IDC Mesure vitesse GT Mesure courant Imes Réservée NOTE ± 10 V; résolution : 8 bits, linéarité : 10 % (DACout1)* ± 8 V pour ± 14000 tr/min. ± 10 V; résolution : 8 bits, linéarité : 10 % (DACout2)* * : 10 V for amplifier current rating. 9 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES 9.1 - Entrées logiques : ENABLE, SEL1, SEL2, START, STOP ENABLE SEL1, SEL2, START, STOP Ces entrées peuvent être configurées en logique positive ou logique négative par cavaliers. Ces entrées sont opto-isolées de la référence 0 V du variateur.