SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

! Cette notice technique concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus équipés soit d'un codeur uniquement, soit d'un codeur avec capteurs Hall pour le retour de position. Celle-ci doit être utilisée en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des notices concernant...

Chapitre 1 – Généralités 1- INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1/p sont destinés à piloter en courant, vitesse et position des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le positionneur SMT-BD1/p est disponible en deux versions d'alimentation réseau : 220 VAC ou 400 VAC. Le système SMT-BD1/p enfichable en 220 VAC a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces incluant le bloc d'alimentation. Le système SMT-BD1/p enfichable...

Chapitre 2 - Specifications 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - Calibres de courant des variateurs avec alimentation en 220 VAC Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 VDC < Bus DC < 340 VDC) 310 VDC (200 VDC < Uaux < 340 VDC) 200 Veff pour Bus DC 310 VDC Tableau des courants de sortie en mode courant impulsionnel (protection I2t en mode "fusing") * Temperature ambiante maximale de 40° C, ventilation 1 = 56 l/s, ventilation 2 = 90 l/s. Les modeles SMT-BD1-X/X r sont equipes d'un radiateur complementaire afin...

Inductance minimale entre phases 1 mH Conformite aux normes : homologation "CE" avec configuration d'alimentation multiaxes rack BF avec filtre secteur BF35 ou 70 ou monoaxe SMT-BM20A -BMM05F/05AF avec filtres FN 612-20/06 ou FN 356-16/06 ou BF-35. Blindage 360°, equipotentialite en respectant les regles de l'art de cablage. Normes de compatibilite electromagnetique : - perturbations conduites et rayonnees : EN 55011, Groupe 1, classe A Normes electriques des machines industrielles : courant de fuite > 3 mA (filtres EMI). A partir de 40° C, les courants nominaux doivent etre reduits de 3 % par...

SMT-BD1/p Guide d'installation 1.3 – AUTRES SPECIFICATIONS Fréquence de découpage PWM Régulateur de courant de type PI Bande passante boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45° > 1 KHz Limitation interne de courant Imax de 20% à 100% et Inom de 20% à 50% Durée de courant Imax = 1 seconde Régulateur de vitesse et régulateur de position Période d'échantillonnage de 0,5 ms Système antisaturation de l'intégrateur Gains numériques ajustables Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr/min à 10 000...

2.1 - SECURITE PAR FUSIBLES DU VARIATEUR SMT-BD1/P EN VERSION 220 VAC F1 : Controle du courant DC moyen de I'alimentation de la carte puissance. F2 : Controle du courant DC moyen de l'alimentation de la carte logique.

Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 1.1 – CONNECTEURS DE RACK Pour le variateur en version 400 VAC, voir manuel RACK BF/400. Pour le variateur en version 220 VAC, voir manuels MONOAXE SMTBM20A ou RACK BF. 1.2 – CONNECTEURS DU VARIATEUR Connecteurs de face avant LEDs ON/SYS Erreurs Sortie codeur

2.1 - LEDs de defauts variateur Emplacement : au-dessus du connecteur Resolveur X1 ON • SYS Defauts codes ON (vert) : indicateur d'alimentation SYS : defaut systeme 2.2 - LEDs de communication Profibus Emplacement : au-dessus du connecteur Profibus X6 DIAG £ Diagnostic de l’interface Profibus RUN # Communication OK

* : 10 V pour calibre courant variateur.

9 - SPECIFICATIONS DES ENTREES-SORTIES LOGIQUES 1 - Entrées logiques dédiées : FC+, FC-, INDEX et ENABLE Log Impédance d’entrée : 4,7 KΩ. Temps de réponse : 500 µs. Ces entrées peuvent être configurées en logique positive ou logique négative par cavaliers (cf. chapitre 5, § 3.1).

Chapitre 4 – Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 – BRANCHEMENTS ALIMENTATION PUISSANCE ET MOTEUR Pour le variateur en version 400 VAC, se reporter au manuel RACK BF/400. Pour le variateur en version 220 VAC, se reporter aux manuels BLOC MONOAXE SMT-BM20A - BMM05F/AF ou RACK BF. 1.2 – BRANCHEMENT LIAISON SÉRIE Reprise de blindage sur 360° 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE (suivant normes CEI 801 et EN55011 - voir schéma "Reprise de blindage sur les connecteurs" – chapitre 4, paragraphe 2.2). 2.1 – CÂBLAGE DES MASSES ET MISE À LA TERRE ATTENTION ! Chaque élément conducteur de potentiel doit être...

2.2 – REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. Scotch cuivre autocollant si nécessaire pour augmenter artificiellement le diamètre du blindage et permettre un serrage correct sur la bride W V U Terre Connecteur sur moteur pour résolveur et moteur Le fil soudé sur le blindage est possible car la boîte à bornes est métallique. Cette solution n'est pas idéale du point de vue CEM, mais acceptable. Boîte à bornes sur le moteur Boîtier SUB-D métallique ou plastique métallisé Le plus court possible Terre Blindage repiqué...