SMT-BD1/p - Installationshandbuch ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz,...

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Kapitel 1 – Allgemeine Beschreibung 1 – ALLGEMEINES Die Regler der SMT-BD1/p-Baureihe sind für den Strom-, Drehzahl- und Positionsbetrieb von bürstenlosen ACMotoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der SMT-BD1/p-Servoregler wird sowohl mit 220 VAC-Netzeinspeisung als auch 400 VAC-Netzeinspeisung betrieben. Der Einschubregler mit 220 VAC-Einspeisung ist sowohl in Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen mit integriertem Netzteil verfügbar. Der Einschubregler mit 400 VAC-Einspeisung ist nur zum Betrieb in einem...

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Betriebsspannung DC-Bus 310 VDC (270 VDC < DC-Bus < 340 VDC max.) Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff fur DC-Bus 310 VDC Ausgangsstrome in Impulsstrom-Betriebsart (,,Sperre"-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion) Mindestinduktivitat zwischen Phasen Normgerechtheit: CE-Zulassung mit mehrachsiger Netzteil-Konfiguration BF-Rack mit Netzfilter BF-35 bzw. 70 oder SMTB.M 20 A-BMM05F/05AF-Einachsrack mit Netzfiltern FN 612-20/06, FN 356-16/06 bzw. BF-35. "360°-Abschirmungen; Aquipotential gemaft Anschluftanweisungen. - Geleitete und gestrahlte Storungen:...

f SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Ab 40°C sind die Nennstrome um 3 %/°C zu reduzieren. Maximale Temperatur: 50°C. Betriebsspannung DC-Bus 565 VDC (480 VDC < DC-Bus < 685 VDC max.) Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 380 Veff fur DC-Bus 565 VDC Ausgangsstrome in Impulsstrom-Betriebsart (,,Sperre"-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion) Maximale Raumtemperatur = + 40°C, Luftertyp 2 = 90 l/s. Mindestinduktivitat zwischen Phasen Normgerechtheit: CE-Zulassung mit mehrachsiger Netzteil-Konfiguration BF/400-Rack und Netzfilter F400-35 bzw. 70. "360°-Abschirmungen; Aquipotential gemaG AnschluGanweisungen....

Abtastperiode = 0,5 ms Anti-Sättigungssystem des Integrators Einstellbare Digitalverstärkungen Schaltfrequenz für 45°-Phasenverschiebung: Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz Einstellbar zwischen 100 U/Min. und 10 000 U/Min. Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro Umdrehung. Programmierbare Auflösung: Max. 8192 Imp./U. bis zu 900 U/M Max. 4096 Imp./U. bis zu 3600 U/M Max. 1024 Imp./U. bis zu 10000 U/M Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp. (2 Bogenminuten + 1/4 Imp. optionell) Bemerkung: Die gesamte Positionsgenauigkeit muß die Genauigkeit des verwendeten Resolvers berücksichtigen....

F1 : Kontrolle des DC-Durchschnittstroms der Leistungskartenversorgung F2 : Kontrolle des DC-Durchschnittstroms der Logikkartenversorgung Kapitel 2 - Technische Daten

Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge 1 – STECKERBELEGUNG 1.1 – RACK-STECKER Für die 400 VAC-Reglerversion, s. Bedienungsanleitung BF/400-RACK. Für die 220 VAC-Reglerversion, s. Bedienungsanleitungen BF-RACK sowie SMTB.M20A-EINACHSRACK. 1.2 – REGLER-STECKER Frontplattenstecker LEDs ON/SYS Errors 2 – LEDs 2.1 – REGLERFEHLER-LEDS Stelle: über den X1-Resolverstecker SYS codierte Fehler ON (grün): Versorgung SYS: Systemfehler 2.2 – PROFIBUSKOMMUNIKATIONS-LEDS Stelle: über den X6-Profibus-Stecker

1 - Logikeingange: FC+, FC-, INDEX und ENABLE Diese Eingange konnen mittels Brucken sowohl in positiver als auch in negativer Logik konfiguriert werden (s. Kapitel 5, Abs. 3.1)

Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSDIAGRAMME 1.1 – NETZTEIL- U. MOTORANSCHLÜSSE Für die 400 VAC-Reglerausführung, s. Bedienungsanleitung BF/400-RACK. Für die 220 VAC-Reglerausführung, s. Bedienungsanleitungen BF-RACK bzw. SMTBM20A-EINACHSRACK. 1.2 – ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE 360°-Anschluß der Abschirmung 2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- und EN55011-Normen. Siehe auch Zeichnungen "Abschirmungsanschluß" – Kapitel 4, 2.2). 2.1 – ERDUNG UND MASSEVERDRAHTUNG ACHTUNG ! Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen diese verdrillt...

SMT-BD1/p - Installationshandbuch 2.2 – ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE ALLGEMEINE REGEL Die Abschirmung darf über die gesamte Kabellänge nicht unterbrochen werden. Selbsthaftendes Kupferband, falls notwendig, zur Erweiterung des Abschirmungdurchmessers für eine optimale Befestigung unter der Klemmschelle Metallstecker für Resolver u. Motor Der Metallklemmenkasten erlaubt das Löten des Kabels auf der Abschirmung. Diese Lösung entspricht nicht genau den EMK-Bedingungen, ist aber zulässig Metall- bzw. metallisierter SUB-D-Kunststoffstecker So kurz wie möglich Erde U V W SMT.AS / M.AS SMT-BM 20 A Die Befestigungsschrauben...

SMT-BD1/p - Installationshandbuch 2.3 – MOTOR- UND RESOLVERKABEL Motore und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Kabeleingänge müssen vorzugsweise über Metallstecker mit Ringen zur Gewährleistung des "360°"Abschirmungsanschlusses erfolgen. Das Resolverkabel muß paarweise verdrillt und abgeschirmt sein (sin, cos, ref.). Motorkabel müssen ebenfalls abgeschirmt sein. 2.4 – KABEL DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE Das Kabel der seriellen Schnittstelle muß ebenfalls den oben beschriebenen Abschirmungsanweisungen entsprechend abgeschirmt werden. ACHTUNG ! Die Steuerkabel (Resolver, serielle Schnittstelle,...