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SMT-BD1/m ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. GEFAHR Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung...

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1 - ALLGEMEINES Der SMT-BD1/m-Servopositionierer ist für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der SMT-BD1/m-Einschubregler eignet sich sowohl als Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen. Beide Ausführungen verfügen über einen integrierten Netzteil. Der SMT-BD1/m-Servoregler kann selbstständig betrieben werden oder im Anschluß an ein PLC (bzw. PC). Er erzeugt selbst die Positionierlaufbahn. Nach der Programmierung wartet der Regler auf das...

Norm für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen: EN 60204.1. 2.3 -"CE"-ZEICHEN Die Geräte werden seit 1995 mit "CE"-Zeichen geliefert.

Kapitel 2 - Technische Daten |1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen DC-Bus 310 VDC (270 V < DC-Bus < 340 VDC) 310 VDC (200 V < Uaux < 340 VDC) Ausgangsstrome bei "Sperre"-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion (s. Kapitel 8, Absatz 3.3) * Maximale Raumtemperatur = + 40°C, Luftertyp 1 = 56 l/s, Luftertyp 2 = 90 l/s. Die SMT-BD1-X/Xr-Reglermodule sind mit einem zusatzlichen Kuhlkorper zur Erhohung der Warmeabfuhr und somit des Nennstromes ausgestattet. Die Reglerbreite mit Kuhlkorper betragt dadurch 18 TE. Kapitel 2 - Technische Daten

Mindestinduktivität zwischen Phasen Interne Strombegrenzung Imax: 20 % bis 100 % und Inenn: 20 % bis 50 % Imax-Dauer = 1 Sek. Abtastperiode: 0,5 ms Anti-Sättigungssystem des Integrators Einstellbare Digitalverstärkungen Schaltfrequenz für 45°-Phasenverschiebung Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz Einstellbar zwischen 100 U/Min. und 10 000 U/Min. Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro Umdrehung Programmierbare Auflösung: Max. 8192 Imp./U. bis zu 900 U/Min. Max. 4096 Imp./U. bis zu 3600 U/Min. Max. 1024 Imp./U. bis zu 10000 U/Min. Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp. (2 Bogenminuten...

Imax = 200 mA, Pmax = 10 W "Regler bereit": geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler "Leistung bereit": geschlossen wenn Leistung OK, offen bei Fehler Bremssteuerung Optogekoppelte Logikausgänge LEDs auf Frontplatte + Diagnose über serielle RS232Schnittstelle Automatische Funktionen Motoranpassung des Reglers(AUTO-PHASING) Automatische Reglereinstellung(AUTO-TUNING) Indexsuche (HOME) Normgerechtheit: CE-Zulassung mit mehrachsiger Netzteil-Konfiguration BF-Rack und Netzfilter BF 35 oder 70, bzw. SMTB.M 20 A- - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, Einachsgehäuse und BF 35-Filter. "360°Abschirmungen;...

* Die Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion ist in Kapitel 8, Abs. 3. 3 beschrieben. Samtliche oben aufgefuhrte Fehler sind im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Unterspannung"-Fehlers. Die Ruckstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - uber den Fehlerruckstellungseingang (X4, Klemme 13) oder - durch ausschalten der Regler-Leistungsversorgung. Technische Daten

F1 : Leistungsversorgung (s. Kapitel 8) F2 : Logikversorgung (s. Kapitel 8) Kapitel 2 - Technische Daten

Fur sonstige Resolveranschlusse, s. ResolveranschluB-Tabelle (Kapitel 8, Abs. 2).

9 - SPEZIFIKATIONEN DER LOGIKEIN- UND AUSGÄNGE 9.1 - LOGIKEINGÄNGE: FC+, FC-, INDEX, RUN UND ENABLE Log + Diese Eingänge können mittels Brücken sowohl in positiver als auch in negativer Logik konfiguriert werden (s. Kapitel 8, Abs. 4.1 "Positive oder negative Logikeingänge"). 9.2 - LOGIKEINGÄNGE START, STOP, JOG+, JOG-, IN1 BIS IN8 5V SMT-BD1/m 2 2 KΩ Logikeingänge Die der Stufe 1 entsprechende Eingangsspannung liegt Die Polarität dieser Eingänge kann mittels Software-Parameter umgekehrt werden (s. Kapitel 6, Abs. 4.1.8 "Konfiguration der Ein- und Ausgänge"). 9.3 - LOGIKAUSGÄNGE SEQ, POS, SPEED,...

Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSPLÄNE 1.1 - LEISTUNGSANSCHLUSS MIT SMT-BM 20 A -EINACHSRACK ODER BF-RACK K K.1 L1 L2 L3 Erde GND N 380 Regler bereit Logikrelais Logikrelais Regler bereit ! FREIGABE Erde Regler bereit Leistung bereit *Leistung bereit: nur auf X5 verfügbar (auf Rackrückseite). Wird das "Leistung bereit"-Signal nicht benutzt, Brücke JK auf dem Regler herstellen, damit der Leistungszustand vom "Regler bereit"-Signal berücksichtigt wird. *Leistung bereit MOTOR 4 Kabel + Abschirmung RES 6 paarweise abgeschirmte Kabel (+ Temperaturfühler) (≠) : 3 A Phase- u. Sternpunkt-Schaltschütz,...

1.2 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE RS-232 Abschirmungsanschluß über 360° 2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- u. EN55011-Normen - Siehe auch Zeichnungen in Anlage (Kapitel 8) 2.1 - ERDUNG UND ERDEVERDRAHTUNG Das Referenzpotential ist die Erde. Motoren und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Ist eine Potentialreferenz wie z.B. ein Hauptgehäuse oder ein Schrank mit niedriger Impedanz zwischen seinen verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese für den Anschluß SÄMTLICHER Referenzen benutzt und selbst geerdet werden. Lange Referenzpotential-Anschlüsse dürfen nur benutzt werden, wenn...