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BD1k(F)2.1

Product catalog summary

Introduction
The SMT-BD1 series are digital drives for controlling brushless motors with a resolver transmitter. They are available in single or multi-axis configurations, supporting up to six axes in a 19-inch rack with an integrated power supply.

Compliance and Safety
The drives comply with European standards and CE marking is valid if installed as per the manual. Handling should be by qualified personnel. Safety precautions include waiting five minutes after power-off due to residual voltage.

ESD Information
INFRANOR drives are designed to resist ESD but contain sensitive components. Proper storage and handling are crucial to prevent damage.

Specifications
The document outlines technical data, safety features, and connection diagrams. Key specifications include technical data, safety features, and connector layouts for interfaces like resolver, encoder, and CAN.

Installation and Configuration
Installation involves connecting power supplies, motors, and communication interfaces. Configuration includes setting parameters, baud rate, and addressing. Proper cabling and grounding are emphasized.

Operation and Adjustment
Guidelines for verifying drive configuration, powering up, and adjusting settings are provided, including adapting to new motors and setting up feedback loops.

Troubleshooting
The manual lists common faults and resolutions, such as system errors and motor issues, and covers maintenance procedures.

Annexes
Additional sections cover hardware adaptations, resolver and motor compatibility, temperature sensor integration, and command logic adaptations.

Overview
The SMT-BD1/k drive operates via CANopen bus communication, replacing traditional analog input, designed for numerical controls with a CANopen interface.

European Standards Compliance
The SMT-BD1 drives are CE certified, meeting electromagnetic compatibility and low voltage directive standards.

Main Specifications
The drive operates with a 310 VDC power supply, features a PWM switching frequency of 10 KHz, and supports a motor speed adjustable from 100 to 14,000 rpm.

Safety Features
The drive includes safety features like current overload protection, position lag fault, and excessive temperature warnings.

Connectors and I/O
The document details the layout and function of connectors, including resolver, encoder, and CAN connectors.

Environmental Conditions
The drive operates within a temperature range of +5°C to +40°C, suitable for altitudes up to 1000 m.

Installation Guide Overview
This document provides instructions for installation and configuration, focusing on input-output connections, wiring requirements, and troubleshooting.

1. Input-Output Connections
Specifies connections for encoder outputs and inputs, wiring for power supplies, motors, and CAN bus connections.

2. Wiring Imperatives
Wiring must comply with standards, with grounding and shielding emphasized.

3. Adjustable Functions
The SMT-BD1/k operates with a CANopen interface, allowing parameter adjustments via SDO or serial connection.

4. Implementation
Verify configuration for compatibility with motors and resolvers before powering the system.

5. Troubleshooting
System errors are indicated by LED signals, with steps for diagnosing and resolving faults.

Technical Document Summary
1. Fault Diagnosis and Troubleshooting
Details on diagnosing faults like AUTO-PHASING, EEPROM, and temperature faults.

2. Malfunctions
Guidance on resolving issues like no motor reaction and axis blockage.

3. Service and Maintenance
Ensure hardware configuration matches when replacing a drive.

4. Hardware Adaptations
Details on adaptations for different motor types and resolver configurations.

Specifications and Calculations
Outlines threshold values for the I2t signal and current limiting operations.

Control Logic Adaptation
Inputs can be configured for positive or negative logic, with guidelines for maintaining position references during power interruptions.

Shielding on Connectors
Guidelines for ensuring proper shielding continuity to maintain EMC.

Commercial Designation of the Drive
The drive is designated as SMT - BD1 / _ k _ - 220 / _ _ / _ - T - BS, with options for communication and current rating.

Catalog excerpts

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Variateur numerique avec interface CANopen Guide d'Installation

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! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes...

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GUIDE D'INSTALLATION - Somma

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GUIDE D'INSTALLATION - Sommaire

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1 - INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1 sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système SMT-BD1 enfichable a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces. Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré. Le variateur SMT-BD1/k est une version dérivée de l'appareil standard SMT-BD1 avec interface CANopen permettant de recevoir les consignes de déplacement par le bus...

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2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1, montés dans le rack BF, équipés du filtre secteur référence BF 35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées, - CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunité. Les variateurs SMT-BD1, montés dans les racks monoaxes BM 20 A – BMM05 F – BMM 05A, , équipés du filtre secteur adéquat (FN 612-20/06 ou FN 356-16/06 ou BF-35), ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN...

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1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 V < Bus DC < 340 VDC) 310 VDC (200 V < Uaux < 340 VDC) 200 Veff pour Bus DC 310 V Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, § 3.3). * Temperature ambiante maximale de 40° C, ventilation 1 = 56 l/s, ventilation 2 = 90 l/s. Les modeles SMT-BD1/k-X/Xr sont equipes d'un radiateur complementaire afin d'ameliorer l'evacuation des pertes joules et augmenter ainsi le courant nominal. Dans ce cas, les dimensions...

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Régulateur de vitesse de type PI2 régulateur de position Période d'échantillonnage de 0,5 ms Système antisaturation de l'intégrateur Filtre antirésonance Gains numériques ajustables Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min Sortie de position pseudo-codeur Quadrature A et B + n tops Zéro par tour. Transmetteur de ligne RS-422. Résolution programmable. 8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min 4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min 1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min...

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OINFRANOR A partir de 40° C, les courants nominaux doivent etre reduits de 3% par degre Celcius Temperature maximale : 50° C Convection naturelle ou ventilation forcee en fonction du courant nominal (voir tableau des courants, chap. 2, § 1) * Pour la description du mode de fonctionnement de la protection I2t, cf. Chapitre 8, § 3. 3. Tous ces defauts sont memorises dans le variateur a l'exception du defaut "Undervolt". L'effacement d'un defaut memorise peut se faire : - par l'entree RAZ defaut de la prise X4, pin 13, - par coupure de l'alimentation du variateur. GUIDE D'INSTALLATION -

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OINFRANOR2.2 - SECURITES PAR FUSIBLES F1 : Controle du courant moyen DC de I'alimentation de la carte de puissance, cf. chapitre 8, Annexes. F2 : Controle du courant moyen DC de l'alimentation de la carte de commande, cf. chapitre 8, Annexes. GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 2 - Specifications

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Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS Disposition des connecteurs en face avant : X2 Codeur Connecteurs CANopen X6 et X7 FONCTION TC (pin H prise capteur) Repiquage des blindages TC (pin I prise capteur) S1 (pin C prise capteur) S3 (prise D prise capteur) S4 (pin B prise capteur) S2 (pin A prise capteur) R2 (pin F prise capteur) R1 (pin E prise capteur) REMARQUE Si sonde température câblée en X1 Si pas de reprise 360° sur le connecteur Si sonde température câblée en X1 Moteur MAVILOR Moteur MAVILOR Moteur MAVILOR Moteur MAVILOR Moteur MAVILOR Moteur MAVILOR Pour le branchement...

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OINFRANOR 3 - X2 CONNECTEUR CODEUR * : 10 V pour calibre courant variateur GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

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OINFRANOR 5 - X4 CONNECTEUR COMMANDE Sub D 25 points male. GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

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8 - SPECIFICATIONS DES ENTREES-SORTIES 8.1 - ENTREES LOGIQUES DEDIEES Entrées logique dédiées : FC+, FC-, INDEX, ENABLE. Temps de réponse : FC+, FC-, INDEX, ENABLE : 500 µs. 8.2 - ENTREES LOGIQUES Entrées logiques : LIN0 à LIN5 La tension d’entrée correspondant au niveau 1 est comprise entre 5 V et 24 V. Entrée logique Les sorties logiques sont de type collecteur ouvert. Le courant de sortie est de 5 mA. GUIDE D'INSTALLATION - Chapitr

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BD1k(F)2.1

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