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BD1j(F)v2_4

BD1j(F)v2_4
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BD1j(F)v2_4

Product catalog summary
Introduction
This document provides detailed guidance for implementing the SMT-BD1/j drive in accumulator control applications for winders/unwinders. It emphasizes that only qualified personnel should handle the equipment, adhering to EN 60204-1 standards, and highlights the importance of safety precautions to prevent injury from residual voltage.
Specifications
  • Main Technical Data: The accumulator height and coil diameter are measured via analog inputs with an 11-bit resolution, adjustable to 15-bit. Motor speed is dynamically adjusted based on material line speed and coil diameter.
  • Adjustable Parameters: Motor speed for minimum coil diameter is adjustable between 100 rpm and 14000 rpm, with a coil diameter ratio adjustable from 1 to 100.
  • Control Features: A P or PI speed regulator adjusts motor speed based on accumulator height and coil diameter, with automatic gain adjustment for varying load conditions.
Connections
  • Command Socket X4: Inputs for reversing rotation, rewinding, and stopping the coil, with outputs for speed and current measurement signals.
  • Wiring Imperatives: Emphasizes the importance of proper wiring for performance and safety.
Adjustable Functions
  • Operating Mode: Configurable for various modes, including automatic rewinding.
  • Application Parameters: Adjustable parameters like acceleration/deceleration ramps and speed limits to suit specific needs.
Implementation
  • Drive Configuration Verification: Ensure correct configuration before powering on.
  • Startup and Adjustment: Procedures for adjusting settings for empty and full coils and starting the winder/unwinder.
Troubleshooting
  • Noise Issues: Solutions for motor noise at rest and during operation.
Specifications and Connections
The document details specifications for components like DAC outputs and speed control signals, emphasizing the use of shielded twisted pair cables for analog signals and proper grounding.
Cabling Imperatives
Proper cabling techniques are crucial, particularly for analog signals, with advice on connecting zero volt lines of the controller and sensors.
Adjustable Parameters
Parameters for controlling winders/unwinders are accessible via BPCW software, including Maximum speed, Accel/Decel time, and sensor values for spool diameter and accumulator height.
Operating Modes
Accumulator Control mode uses a P or PI regulator to maintain accumulator height proportional to material line speed, with crucial parameters like Spool diameter ratio.
Regulator Parameters
Details on speed regulator structure and parameters, including Proportional and Integral speed gain, with automatic adjustments through AUTOTUNING.
Implementation
Steps for verifying configuration, powering up, and setting up the controller, with emphasis on AUTOTUNING and motor rotation direction.
Conclusion
Comprehensive guidelines for setting up and operating the SMT-BD1 motor controller, focusing on proper cabling, parameter adjustment, and system calibration for efficient and safe operation.
Specifications and Procedures
Guidelines for addressing motor noise, adjusting Speed regulator gain, and ensuring stability across speed ranges. Procedures for startup and fault elimination are provided.
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Catalog excerpts

BD1j(F)v2_4-2

REMARQUE IMPORTANTE Cette notice ne contient que les informations spécifiques pour la mise en oeuvre du variateur SMT- BD1/j dans les applications de contrôle d'accumulateur pour enrouleur/dérouleur. Les informations générales pour la mise en oeuvre de l'appareil se trouvent dans la notice de base du variateur digital SMT- BD1. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié (norme EN 60204-1). Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves. Avant de manipuler le...

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BD1j(F)v2_4-6

PRESENTATION Pour les applications de contrôle d'accumulateur pour enrouleur/dérouleur, le variateur SMT-BD1 doit être équipé de la mémoire programme, version X.X 7. Dans cette configuration, le variateur SMT-BD1 contrôle la vitesse du moteur qui entraîne la bobine en fonction de la vitesse de ligne du matériau et du diamètre de la bobine. La hauteur de l'accumulateur est directement proportionnelle à la vitesse de ligne pour permettre le stockage et la restitution de matériau pendant les phases de freinage et d'accélération de la bobine. La mesure de hauteur de l'accumulateur est reçue par le...

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BD1j(F)v2_4-8

SPECIFICATIONS 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Mesure de la hauteur accumulateur Entrée analogique de 0 V à +10 V ou de 0 V à -10 V Résolution 11 bits (15 bits sur demande) Filtre passe bas à fréquence ajustable Mesure du diamètre de la bobine Entrée analogique de 0 V à +10 V ou de 0 V à -10 V Résolution 11 bits (15 bits sur demande) Filtre passe bas 1 Hz Ratio bobine = Diamètre maxi / Diamètre mini Paramètre ajustable de 1 à 100 Résolution = 1/256 Période d'échantillonnage : 0,5 ms Autoréglage à la mise en route Filtre antirésonance Adaptation automatique Gains-Diamètre bobine Bande passante...

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BD1j(F)v2_4-9

Entrée analogique Entrée analogique Sortie codeur Boucle vitesse Conversion capteur résolveur Interface série Boucles courant Mesure courant Mémoire EEPROM Contrôle vectoriel Alims logiques Sécurités défauts Oscillateur résolveur

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BD1j(F)v2_4-10

ENTRÉES - SORTIES 1 - PRISE DE COMMANDE X4 REV inversion rotation REW rembobinage acc. 0 Volt fin de course ENABLE (Marche / Arrêt) 0 Volt ENABLE CI commande en courant STOP arrêt bobine 0 Volt entrée logique Inhibition du défaut variateur 0 Volt de l'entrée RAZ - cf notice standard SMT-BD1 - cf notice standard SMT-BD1 - cf notice standard SMT-BD1 - cf notice standard SMT-BD1 Mesure hauteur CV+ Mesure hauteur CV- Entrée différentielle mesure de hauteur accumulateur entre 0 V et +10 V ou 0 V et -10 V Mesure diamètre DIAM Entrée mesure de diamètre bobine entre 0 V et +10 V ou 0 V et -10 V 0 Volt...

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BD1j(F)v2_4-11

2.2 - ENTREES - SORTIES LOGIQUES Log+ Log- -► Idem pour REV, REW, CI, ENABLE 3- Idem pour IDYN, POK * Voir partie "Oscilloscope digital" de la notice "Options BPCW". Linearite : 10% pour cartes logiques 01612A, 01612B ou 01612C. 10 _ Option "j" - CHAPITRE 3 : Entrees - Sorties

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BD1j(F)v2_4-12

CONNEXIONS 1 - SCHEMA DE RACCORDEMENT COMMANDE SMT-BD1 X1 Cellule mesure hauteur Retour résolveur Cellule mesure diamètre Référence résolveur 2 Mesure courant 10 Image vitesse 11 Gnd

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BD1j(F)v2_4-13

2 - IMPERATIFS DE CABLAGE Pour le cheminement des signaux analogiques CV et DIAM, il est nécessaire d'utiliser des câbles avec paire torsadée blindée. La reprise de blindage doit être faite sur 360° par les connecteurs métallisés aux deux extrémités du câble. Dans le cas contraire (reprise par une queue de cochon), ne réaliser qu'une reprise côté variateur la plus courte possible sur une pin 0 V du connecteur X4 (cf. notice standard "Variateur digital SMT-BD1" ). Le câblage des signaux analogiques (CV et DIAM) doit être effectué en respectant les polarités entre les cellules capteurs et le variateur...

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BD1j(F)v2_4-14

PARAMETRES AJUSTABLES Les paramètres utilisés pour les applications de contrôle d'enrouleur/dérouleur sont accessibles par les sous-menus Accumulator control parameters et Diameter adaptive gain dans le menu Advanced functions du logiciel BPCW à partir de la version 2.54. ACCUMULATOR CONTROL PARAMETERS ENABLE ACCUMULATOR CONTROL SPOOL DIAMETER RATIO (MAX/MIN) DIAMETER SENSOR ACQUISITION (V) EMPTY SPOOL DIAMETER SENSOR VALUE (V) FULL SPOOL DIAMETER SENSOR VALUE (V) ACCUMULATOR SENSOR ACQUISITION (V) ACCUMULATOR SENSOR VALUE AT STANDSTILL (V) ACCUMULATOR SENSOR VALUE FOR MAX SPEED (V) HELP DIAMETER...

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BD1j(F)v2_4-15

La commande Reverse movement permet d'inverser le sens de rotation du moteur par rapport à la tension de l'entrée CV (hauteur accumulateur). La figure ci-dessous représente la configuration standard des moteurs MAVILOR en respectant le câblage défini par le constructeur. Reverse movement Reverse movement Les paramètres suivants sont accessibles par le sous-menu Accumulator control parameters du menu Advanced functions. Le paramètre Spool diameter ratio (Max/Min) définit le rapport (SDR) entre le diamètre maximal et le diamètre minimal de la bobine à dérouler. La plage de réglage de ce paramétre...

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BD1j(F)v2_4-16

Vitesse moteur Vitesse max CV Rembobinage si entrée REW active Rembobinage si entrée REW active La structure du régulateur de vitesse est représentée ci-contre : Vref Vmes Les paramètres de gain sont calculés automatiquement lors de l'exécution de la commande AUTOTUNING et sont accessibles par le sous-menu Controller parameters du menu Advanced functions. Le paramètre Speed error low pass filter définit la fréquence de coupure à - 3 db (Fev) du filtre du premier ordre qui agit sur l'erreur de vitesse. La valeur de ce paramètre est fonction de la bande passante choisie. Le paramètre Proportional...

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  43. BD1 Katalog

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  44. Easy_STO_en_1.4

    14  Pages

  45. CD1kUser_en_2.3

    26  Pages

  46. CD1a_en_8.17

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  47. CD1_STO_en_1.8

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  48. Drawing_1

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  49. Datasheet_MSS

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  50. Datasheet_2

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  51. Datasheet_1

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  52. BLSBLT_series

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