*mydirectindustry

BD1h(F)3.0

Product catalog summary

Introduction
The SMT-BD1 series digital drive modules are designed for controlling brushless motors with a resolver transmitter. The SMT-BD1/h variant includes a CAN interface for receiving movement commands via the CAN bus.

Compliance with European Standards
The modules are CE certified, conforming to standards EN 55011 and CEI 801, and the low voltage directive as per LCIE report No 413777.

Specifications

Power Supply: 310 VDC with auxiliary options.
Output Voltage: 200 Veff for a 310 VDC bus.
Current Ratings: Various models with different capacities.
PWM Frequency: 10 KHz.
Speed Range: 100 to 14,000 RPM.

Connections
Details on connector layouts for resolver, encoder, test, command, RS-232, and CAN connectors.

Adjustable Functions
Includes parameter setting and addressing for customization.

Implementation
Guidelines for drive configuration, powering up, and adjusting the drive.

Fault Elimination
Describes system faults and troubleshooting steps.

Annexes
Includes hardware adaptations and shielding recommendations.

Specifications:
Outlines specifications for a programmable device with varying points per revolution based on speed.

Analog Outputs:
Includes speed and current command and measurement with specified voltage ranges.

Logical Inputs and Outputs:
Details various inputs and outputs including relay contacts and readiness indicators.

Communication and Diagnostics:
Features CAN bus communication and RS232 for diagnostics.

Automatic Functions:
Includes AUTOPHASING, AUTOTUNING, HOME, and CI functions.

Compliance and Environmental Conditions:
Conforms to CE standards with specific operating temperature and humidity specifications.

Cooling and Safety:
Describes cooling methods and safety features.

Cabling Requirements:
Emphasizes proper grounding, shielding, and cable types.

Addressing
Each drive on the CAN network must have a unique address set using micro-switches.

Drive Configuration Verification
Standard configuration for a MAVILOR motor with a TAMAGAWA resolver.

Powering the Drive
Check transformer secondary voltage and DC bus voltage.

Drive Startup and Adjustment
Ensure CAN messages are present during adjustments.

Parameter Saving
Save parameters to EEPROM after adjustments.

Brake Control
Includes a brake control signal requiring a power relay.

Speed Loop Adjustment with Vertical Load
Specific procedures for current limitation and speed regulator selection.

Fault Elimination
Addresses various system faults with diagnostic and corrective actions.

Malfunctions
Common issues like no motor reaction and lack of torque are addressed.

Technical Document Summary

1. Motor Issues and Troubleshooting

Rotation Discontinuity: Ensure proper connection of the three-phase wires.
Noise at Rest: Check grounding connections.
Noise During Operation: Verify mechanical transmission rigidity.

2. Service and Maintenance

Ensure new drive's hardware configuration matches the old one.

3. Hardware Adaptations

Adaptations for SMT-BD1 drives are detailed in the hardware layout plan.

4. Current Loop Adjustments

Adjustments are made using bridges based on calculated G values.

5. I2T Protection

Describes current limitation modes and conditions for I2T faults.

6. Command Logic Adaptation

Logic inputs can be configured for positive or negative logic.

7. Shielding and Connectors

Guidelines for maintaining uninterrupted shielding.

8. Commercial Designation

Details the commercial designation format for the SMT-BD1 drive.

General Overview
Outlines the communication protocol for CAN focusing on variable speed drives.

Synchronous Messages
Periodic messages include position commands and feedback.

Asynchronous Messages
Facilitate parameter transfer between the CN and drives.

Parameter Commands
Lists several parameter commands such as Mode Variator and Cycle Time.

Key Considerations
Emphasizes the importance of message configuration and timing.

Specifications and Parameters:
1. RAM and Options: Specifies various RAM options and functionalities.
2. Software Version: Provides the software version and manufacturer identification code.
3. Drive Status: Details the status of the drive, including fault codes.

Communication Protocol:
1. CAN Protocol: Outlines the CAN communication protocol.
2. Fault Masking: Allows masking of specific faults.
3. Logical I/O: Manages logical inputs and outputs.

Motor Control Commands:
1. Rotation Inversion: Allows inversion of motor rotation.
2. Max Speed: Sets the maximum application speed.
3. Position Measurement: Covers absolute position measurement.

Motor Parameters:
1. Synchronous Motor Parameters: Defines parameters for synchronous motor control.
2. Phase Advance Coefficient: Specifies the phase advance coefficient.

Current Limitation Parameters:
1. Max and Nominal Current: Defines the maximum and nominal current limits.
2. I²t Mode: Specifies the I²t mode.

Regulator Parameters:
1. Proportional and Integral Gains: Defines the gains for speed and position control loops.
2. Anticipatory Term: Sets the anticipatory term to reduce lag error.
3. Acceleration Ramp: Defines the acceleration or deceleration time.

Additional Notes:
- Includes detailed conversion factors and limitations for each command.
- Emphasizes the importance of specific procedures for optimal motor performance.

Specifications and Parameters:
1. Current Command Parameter: Influenced by the chosen bandwidth.
2. Anti-Resonance Filter: Used to activate or deactivate the filter.
3. Stability Gain Adjustment: Allows for gain adjustments to maintain loop stability.

Utility Functions:
1. Servo Activation: Activates the servo with a relay brake output delay.
2. Servo Deactivation: Deactivates the servo after a delay.
3. Fault Reset: Resets faults and cancels ongoing procedures.
4. EEPROM Backup: Saves all parameters to EEPROM.
5. Auto-Phasing: Automatically determines motor parameters.
6. Auto-Tuning: Identifies motor and load characteristics.
7. Index Search Procedure: Initiates an index search.
8. Encoder Output Programming: Programs the pseudo encoder output.
9. Manual Brake Relay Control: Activates or deactivates the brake relay.
10. Notch Torque Identification: Identifies motor notch torque.
11. Reset to Default Parameters: Resets all parameters to default values.

Communication Protocol:
1. Synchronous Messages: Identifiers for synchronization and command messages.
2. Asynchronous Messages: Identifiers for request and response messages.

Catalog excerpts

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

Open the catalog to page 1

REMARQUE IMPORTANTE Cette notice technique concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celle-ci doit être utilisée en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des notices concernant les racks et les variateurs. Le non respect des recommandations et schémas de...

Open the catalog to page 3

Sommaire général PAGE

Open the catalog to page 5

CINFRANOR SEXVO DRIVES & MOTION CON7KX

Open the catalog to page 6

CINFRANOR PREMIERE PARTIE VARIATEUR PREMIERE PARTIE - VARIATEUR

Open the catalog to page 7

CINFRANOR PREMIERE PARTIE - VARIATEUR

Open the catalog to page 8

Sommaire première partie PAGE PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Somm

Open the catalog to page 9

PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Sommaire

Open the catalog to page 10

1- INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1 sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système SMT-BD1 enfichable a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces. Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré. Le variateur SMT-BD1/h est une version dérivée de l'appareil standard SMT-BD1 avec interface CAN permettant de recevoir les consignes de déplacement par le bus CAN...

Open the catalog to page 11

2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1 montés dans le rack BF, équipé du filtre secteur référence BF 35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées, - CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunité. Les résultats dans les conditions d'essais effectués par le laboratoire extérieur du LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques), agréé par les instances européennes, sont consignés sous les No 416040, 416041, 416042 et 416043. Le résultat...

Open the catalog to page 12

CINFRANOR SBP/O DRIVES 1 MOTION CONTROl 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 V < Bus DC < 340 VDC) 310 VDC (200 V < Uaux < 340 VDC) 200 Veff pour Bus DC 310 V PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 2 - Specifications Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, § 3.3). Frequence de decoupage PWM Inductance minimale entre phases Regulateur de courant de type PI Bande passante boucle de courant Limitation interne de courant Regulateur...

Open the catalog to page 13

Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Filtre antirésonance Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + n tops Zéro par tour. Résolution programmable. 8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min 4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min 1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min Précision : 8 min/arc + 1/4 de point (2 min/arc + 1/4 de point sur demande) N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la précision du résolveur utilisé Sorties...

Open the catalog to page 14

CINFRANOR Refroidissement Convection naturelle ou ventilation forcee en fonction du courant nominal (voir tableau des courants, chap. 2, § 1) PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chap

Open the catalog to page 15

Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS Disposition des connecteurs en face avant : FONCTION TC (pin H prise capteur) Repiquage des blindages TC (pin I prise capteur) S1 (pin C prise capteur) S3 (prise D prise capteur) S4 (pin B prise capteur) S2 (pin A prise capteur) R2 (pin F prise capteur) R1 (pin E prise capteur) REMARQUE Si sonde température câblée en X1 Si pas de reprise 360° sur le connecteur Si sonde température câblée en X1 Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur...

Open the catalog to page 16

CINFRANOR 3 - X2 CONNECTEUR CODEUR Sub D 25 points femelle * : 10 V pour calibre courant variateur Linearite 10% pour carte logique de type 01612A, 01612B ou 01612C. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

Open the catalog to page 17

CINFRANOR 5 - X4 CONNECTEUR COMMANDE Sub D 25 points male. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

Open the catalog to page 18

SMT-BD1/h 8 - SPECIFICATIONS DES ENTREES-SORTIES LOGIQUES Entrées logiques dédiées : FC+, FC-, INDEX, ENABLE et CI . Log + Temps de réponse : FC+, FC-, INDEX, ENABLE : 500 µs. CI : 50 µs. La tension d’entrée correspondante au niveau 1 est comprise entre 5 V et 24 V. Entrée logique Les sorties logiques sont de type collecteur ouvert. Le courant de sortie est de 5 mA. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3

Open the catalog to page 19

Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - BRANCHEMENT PUISSANCE AVEC BLOC MONOAXE SMT-BM 20 A OU RACK BF Raux AUTO-TRANSFO Arrêt puissance ENABLE (Marche) Disable (Arrêt) Marche puissance R ENABLE VAR PRET VARIATEUR * PU OK : seulement disponible sur X5 du fond de rack. Si l'on n'utilise pas le signal PU OK, faire le pont JK sur le variateur pour que Var Prêt tienne compte de l'état de la puissance. Mise à la terre du châssis rack MOTEUR 4 fils + blindage X1 6 fils blindés par paire (+ sonde thermique) (*) : Seulement pour rack BF Pour des informations plus précises concernant...

Open the catalog to page 20

BD1h(F)3.0

BD1h(F)3.0

Catalog excerpts

All Infranor Group catalogs and technical brochures

Archived catalogs