SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

REMARQUE IMPORTANTE Cette notice technique concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celle-ci doit être utilisée en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des notices concernant les racks et les variateurs. Le non respect des recommandations et schémas de...

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CINFRANOR SEXVO DRIVES & MOTION CON7KX

CINFRANOR PREMIERE PARTIE VARIATEUR PREMIERE PARTIE - VARIATEUR

CINFRANOR PREMIERE PARTIE - VARIATEUR

Sommaire première partie PAGE PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Somm

PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Sommaire

1- INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1 sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système SMT-BD1 enfichable a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces. Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré. Le variateur SMT-BD1/h est une version dérivée de l'appareil standard SMT-BD1 avec interface CAN permettant de recevoir les consignes de déplacement par le bus CAN...

2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1 montés dans le rack BF, équipé du filtre secteur référence BF 35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées, - CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunité. Les résultats dans les conditions d'essais effectués par le laboratoire extérieur du LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques), agréé par les instances européennes, sont consignés sous les No 416040, 416041, 416042 et 416043. Le résultat...

CINFRANOR SBP/O DRIVES 1 MOTION CONTROl 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 V < Bus DC < 340 VDC) 310 VDC (200 V < Uaux < 340 VDC) 200 Veff pour Bus DC 310 V PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 2 - Specifications Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, § 3.3). Frequence de decoupage PWM Inductance minimale entre phases Regulateur de courant de type PI Bande passante boucle de courant Limitation interne de courant Regulateur...

Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Filtre antirésonance Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + n tops Zéro par tour. Résolution programmable. 8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min 4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min 1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min Précision : 8 min/arc + 1/4 de point (2 min/arc + 1/4 de point sur demande) N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la précision du résolveur utilisé Sorties...

CINFRANOR Refroidissement Convection naturelle ou ventilation forcee en fonction du courant nominal (voir tableau des courants, chap. 2, § 1) PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chap

Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS Disposition des connecteurs en face avant : FONCTION TC (pin H prise capteur) Repiquage des blindages TC (pin I prise capteur) S1 (pin C prise capteur) S3 (prise D prise capteur) S4 (pin B prise capteur) S2 (pin A prise capteur) R2 (pin F prise capteur) R1 (pin E prise capteur) REMARQUE Si sonde température câblée en X1 Si pas de reprise 360° sur le connecteur Si sonde température câblée en X1 Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur TAMAGAWA Moteur MAVILOR avec résolveur...

CINFRANOR 3 - X2 CONNECTEUR CODEUR Sub D 25 points femelle * : 10 V pour calibre courant variateur Linearite 10% pour carte logique de type 01612A, 01612B ou 01612C. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

CINFRANOR 5 - X4 CONNECTEUR COMMANDE Sub D 25 points male. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3 - Entrees-Sorties

SMT-BD1/h 8 - SPECIFICATIONS DES ENTREES-SORTIES LOGIQUES Entrées logiques dédiées : FC+, FC-, INDEX, ENABLE et CI . Log + Temps de réponse : FC+, FC-, INDEX, ENABLE : 500 µs. CI : 50 µs. La tension d’entrée correspondante au niveau 1 est comprise entre 5 V et 24 V. Entrée logique Les sorties logiques sont de type collecteur ouvert. Le courant de sortie est de 5 mA. PREMIERE PARTIE - VARIATEUR - Chapitre 3

Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - BRANCHEMENT PUISSANCE AVEC BLOC MONOAXE SMT-BM 20 A OU RACK BF Raux AUTO-TRANSFO Arrêt puissance ENABLE (Marche) Disable (Arrêt) Marche puissance R ENABLE VAR PRET VARIATEUR * PU OK : seulement disponible sur X5 du fond de rack. Si l'on n'utilise pas le signal PU OK, faire le pont JK sur le variateur pour que Var Prêt tienne compte de l'état de la puissance. Mise à la terre du châssis rack MOTEUR 4 fils + blindage X1 6 fils blindés par paire (+ sonde thermique) (*) : Seulement pour rack BF Pour des informations plus précises concernant...