SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. GEFAHR Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder unzureichender...

Allgemeines Inhaltsverzeichnis SEITE

TEIL 1 - SERVOREGLER TEIL 1 - SERVOREGLER

CINFRANOR TEIL 1 - SERVOREGLER

Inhaltsverzeichnis Teil 1 SEITE

Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung 1- EINLEITUNG Die digitalen SMT-BD1-Reglermodule sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der SMT-BD1-Einschubregler eignet sich sowohl als Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen. Beide Ausführungen verfügen über einen integrierten Netzteil. Der SMT-BD1/h-Regler ist eine Sonderausführung des SMT-BD1-Standardreglers, die mit CAN-Schnittstelle betrieben wird. Bei dieser Reglerversion werden die Positionssollwerte über den CAN-Bus anstelle...

2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN Die im - mit BF-35/70-Netzfilter versehenen - BF-Rack betriebenen SMT-BD1-Regler sind gemäß folgenden EMV-Normen zugelassen worden: • EN 55011, Gruppe 1, Klasse A (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), • CEI 801 - 2 - 3 - 4 (Störfestigkeit). Die Ergebnisse und Testbedingungen des amtlichen EG-Labors LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques) sind in den Akten mit Nr. 416040 - 416041 - 416042 - 416043 verzeichnet. Die Versuche erfolgten gemäß Richtlinie über Kleinspannungen und sind im LCIE-Bericht Nr. 413777 aufgeführt. Norm für die elektrische...

Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 200 Veff fur 310 VDC-Bus Ausgangsstrome bei "Sperre"-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion ("Fusing") (s. Kapitel 8, Absatz 3.3) * Maximale Raumtemperatur = + 40°C, Luftertyp 1 = 56 l/s, Luftertyp 2 = 90 l/s. Bemerkung: Die SMT-BD1/h-X/Xr-Reglermodule sind mit einem zusatzlichen Kuhlkorper zur Erhohung der Warmeabfuhr und somit des Nennstroms ausgestattet. Die Reglerbreite mit Kuhlkorper betragt daher 18 TE anstatt 12 TE. PWM-T aktfrequenz Mindestinduktivitat zwischen Phasen PI-Beschaltung des Stromreglers Bandbreite des Stromregelkreises Interne Strombegrenzung...

Abtastperiode = 0,5 ms Anti-Sättigungssystem des Integrators Einstellbare Digitalverstärkungen Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz Antiresonanzfilter Einstellbar von 100 U/Min. bis 14000 U/Min. Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro Umdrehung Programmierbare Auflösung: Max. 8192 Imp./U. bis zu 900 U/Min Max. 4096 Imp./U. bis zu 3600 U/Min Max. 1024 Imp./U. bis zu 14000 U/Min Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp. (2 Bogenminuten + 1/4 Imp. auf Anfrage) Bemerkung: Die gesamte Positionsgenauigkeit muß die Genauigkeit des verwendeten Resolvers...

OINFRANOR - Ableitstrom > 3 mA (EMI-Filter) Ab 40°C sind die Nennstrome um 3 %/°C zu reduzieren. Hochsttemperatur: 50°C. Freie Konvektion bzw. Zwangsbeluftung je nach Nenn-strom (s. Stromtabelle in Kapitel 2, Abs. 1) * Die Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion ist im Kapitel 8, Abs. 3.3 beschrieben. Diese Fehler sind alle im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers. Die Ruckstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt entweder: - uber den CAN-Bus (Befehl 93), - uber den Fehlerruckstellungseingang (X4, Klemme 13), - durch Ausschalten der Regler-Leistungsversorgung. TEIL 1 - SERVOREGLER...

CINFRANOR 2.2 - SICHERUNGEN F1: Kontrolle des durchschnittlichen DC-Stroms der Leistungskartenversorgung (s. Kapitel 8). F2: Kontrolle des durchschnittlichen DC-Stroms der Logikkartenversorgung (s. Kapitel 8). TEIL 1 - SERVOREGLER - Kapitel 2 - Technische Daten

Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge 1 - STECKERBELEGUNG Frontplattenstecker FUNKTION TC (Klemme H des Resolversteckers) Abschirmungsanschluß TC (Kl. I des Resolversteckers) S1 (Kl. C des Resolversteckers) S3 (Kl. D des Resolversteckers) S4 (Kl. B des Resolversteckers) S2 (Kl. A des Resolversteckers) R2 (Kl. F des Resolversteckers) R1 (Kl. E des Resolversteckers) BEMERKUNG Falls Temperaturfühler an X1 angeschlossen Falls kein "360°"-Anschluß auf dem Stecker Falls Temperaturfühler an X1 angeschlossen MAVILOR-Motor mit TAMAGAWA-Resolver MAVILOR-Motor mit TAMAGAWA-Resolver MAVILOR-Motor mit TAMAGAWA-Resolver...

TEIL 1 - SERVOREGLER - Kapitel 3 - Ein- u. Ausgange

TEIL 1 - SERVOREGLER - Kapitel 3 - Ein- u. Ausgange

8 - EIGENSCHAFTEN DER LOGIKEIN- UND AUSGÄNGE Logikeingänge: FC+, FC-, INDEX, ENABLE und CI. Log + Ansprechzeit: FC+, FC-, INDEX, ENABLE : 500 µs. CI : 50 µs. Die der Stufe 1 entsprechende Eingangsspannung liegt zwischen 5 V und 24 V. Die Logikausgänge sind des Types "offener Kollektor". Der Ausgangsstrom beträgt 5 mA. TEIL 1 - SERVOREGLER - Kapitel 3 – E

Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSDIAGRAMME Hilfsrelais AUTOTRAFO Hilfssp. Regler bereit "EIN" Hilfssp. "AUS" Sperre *Leistung bereit Leistungsrelais Freigaberelais *Leistung bereit: nur auf X5-Stecker der Rackrueckwandplatine verfuegbar. Wird das LEISTUNG BEREIT-Signal nicht benutzt, Bruecke JK auf Regler herstellen, damit der Leistungszustand vom REGLER BEREIT-Signal beruecksichtigt wird. Erdung des Rackgehaeuses Freigaberelais Regler bereit REGLER MOTOR 4 Kabel + Abschirmung X1 6 paarweise abgeschirmte Kabel (+ Temperaturfuehler) Für nähere Informationen über den Leistungsanschluß, s. Bedienungsanleitungen...