SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Applications de mise au pas avec variateur SMT-BD1/g

REMARQUE IMPORTANTE Ce manuel concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en complément au manuel SMT-BD1et ne peut être en aucun cas dissocié de celuici. Les conditions et recommandations d'utilisation ainsi que les réserves de responsabilité et de garantie mentionnées dans le manuel SMT-BD1 sont également valables pour la présente version d'appareil SMT-BD1/g. ©INFRANOR, septembre 2003. Tous droits réservés. Indice de révision : 3.0

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Chapitre 1 – Présentation 1 - DESCRIPTION Pour les applications de mise au pas de produits, le variateur SMT-BD1 doit être équipé de la carte fille SMT-I4BD1 et de la mémoire EPROM version X.X5. Dans cette configuration, le variateur SMT-BD1/g contrôle la position de l'axe du moteur par rapport à la position de l'axe maître et à la position des produits à mettre au pas. La position de l'axe maître est reçue sous la forme de deux signaux différentiels de type codeur : un train d'impulsions A et /A et un deuxième train d'impulsions B et /B en quadrature ; ces signaux entrent sur la prise position...

2 - APPLICATIONS 2.1 - MISE AU PAS DE MATERIAU ET DU TAMBOUR Le variateur SMT-BD1/g peut être utilisé dans le contrôle du défilement continu d'un matériau avec des repères de synchronisation régulièrement espacés. On rencontre ce type d'application dans les domaines de l'impression ou de la découpe rotative comme représenté ci-dessous. Dans ce cas, le contrôle de mise au pas permet de compenser les glissements du matériau et les variations de l'espacement entre les repères afin que la position du tambour reste toujours alignée sur les repères de synchronisation. 2.2 - CAME ROTATIVE Le variateur...

Dans ce cas, le contrôle de mise au pas permet d'assurer un espacement régulier des produits avec placement dans les cases du convoyeur de sortie malgré un pas irrégulier sur le convoyeur d'amenage. 3 - FONCTIONNEMENT 3.1 - MODES DE FONCTIONNEMENT Deux modes de fonctionnement sont disponibles pour la mise au pas de produits afin de s'adapter à différents types d'application. a) Mise au pas bidirectionnelle Dans ce cas, lorsque le produit à mettre au pas est en avance par rapport au repère de synchronisation, on autorise le retour en arrière du moteur afin d'annuler l'écart. Ce mode de fonctionnement...

b) Prise d'origine avec arrêt sur le premier produit Après l'activation de l'entrée ENABLE du variateur, le moteur suit la position de l'axe maître et s'arrête lors de la détection du premier produit par la photocellule RM. Ce premier produit sera ensuite mis au pas lors de la prochaine activation du capteur de référence (top zéro du codeur maître ou entrée logique DM). On peut ainsi définir une origine absolue de la série de produits sur l'activation du capteur de référence.

Chapitre 2 – Spécifications 1 - DONNEES TECHNIQUES Entrée de la mesure de position axe maître Deux trains d'impulsions A et B de type codeur avec top zéro Fréquence max = 250 KHz Récepteur de ligne de type RS422 Pas de référence du produit programmable Rapport de réduction entre axe maître et esclave Résolution codeur maître / Résolution codeur esclave Résolution codeur du moteur esclave programmable 8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min 4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min 1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min Répétabilité position variateur Précision position variateur...

Sortie analogique Entrées analogiques Entrée position Sortie codeur Boucle position Boucle vitesse Conversion capteur résolveur Oscillateur résolveur Interface série Mémoire EEPROM Contrôle vectoriel Boucles courant Mesure courant Sécurités défauts Alims logiques 2 - SCHEMA BLOC VARIATEUR Enable ERROR

OINFRANOR3 - SECURITE MEMORISEE L'effacement du defaut memorise peut se faire : - par la commande RESET du logiciel BPCW, - par l'entree RAZ defaut de la prise X4 pin 13, - par coupure de l'alimentation du variateur.

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES Les entrees RM et DM sont de type "optocouplees" et fonctionnent en logique positive sur le front montant du signal suivant le schema represente sur la figure ci-dessous. La tension d'entree correspondant au niveau 1 est comprise entre 5 V et 24 V.

Les sorties POS et REG sont de type "collecteur ouvert" et "optocouplé". Le transistor est à l'état bloqué en cas de défaut. Le schéma d'application classique est représenté sur la figure ci-dessous. Le courant maximum de sortie est de 5 mA. SMT-BD1/g X2 pin 8 Signal IDC +/-10 V résolution 8 bits, linéarité 2%* (10 V pour calibre courant du variateur) 3 Consigne vitesse CV +/- 10 V pour +/- Vitesse max. 4 Mesure de vitesse GT +/- 8 V pour +/- 14 000 tr/min 5 Sortie DAC 2 Signal AS +/- 10 V résolution 8 bits, linéarité 2% * (10 V pour vitesse max. moteur) (*) : Linéarité = 10% pour cartes logiques...

Chapitre 4 – Connexions 1 - SCHEMA DE RACCORDEMENT COMMANDE 1.1 - RACCORDEMENT AVEC VARIATEUR MAITRE SMT-BD1/g CODEUR MAITRE A A/ B B/ Z Z/ +5V GND 23 0V +24V (logique positive) ou 0V (logique négative) MOTEUR RACK