APPLICATIONS INDEXATION DE BROCHE AVEC VARIATEUR SMT-BD1/f

CHAPITRE 1 - PRESENTATION Pour les applications d'entra”nement de broche avec indexation de l'axe, le variateur SMT-BD1 doit •tre ŽquipŽ de la carte fille SMT-I2-BD2 et de la version X.XF de la mŽmoire EPROM (firmware memory). Dans cette configuration, le variateur SMT-BD1/f peut rŽaliser l e positionnement de l'axe du moteur de broche pendant l'opŽration de changement d'outils suivant quatre positions programmables. Le moteur de broche doit •tre ŽquipŽ d'un rŽsolveur ˆ une paire de p™les (speed 1) pour que les quatre positions d'index soit dŽfinies de fa•on absolue sur un tour de l'axe. Les...

CHAPITRE 2 - SPECIFICATIONS 1 - DONNEES TECHNIQUES EntrŽes logiques IDX0 : SŽlection index axe parmi 4 IDX1 : SŽlection index axe parmi 4 STOP : Arr•t sur index sŽlectionnŽ JOG+ : DŽplacement index sens positif JOG- : DŽplacement index sens nŽgatif EntrŽes optocouplŽes de 5 V ˆ 24 V Sorties logiques VEL : Indication consigne vitesse atteinte POS : Indication position index atteinte Sorties optocouplŽes Imax 5 mA RŽgulateur vitesse/position PŽriode d'Žchantillonnage de 0,5 ms Syst•me antisaturation de l'intŽgrateur Filtre antirŽsonance Gains numŽriques ajustables RŽpŽtabilitŽ position variateur...

2 - SCHEMA BLOC VARIATEUR Résolveur MOTEUR Conversion capteur résolveur Oscillateur résolveur Mesure courant Entrée index Boucles courant Contrôle vectoriel Boucle vitesse Mémoire EEPROM Entrée analogique Entrée analogique P err Vmes Vref IQ ID Imes Idc Interface série Sorties sélectionnables Alims logiques Option "f" × Chapitre 2 : Spécifications Sécurités défauts

CHAPITRE 3 - ENTREES - SORTIES 1 - X2 PRISE POSITION 1.1 - REFERENCE DES BROCHES PIN Sortie codeur moteur top zŽro Z/ (5 V 20 mA max.) Sortie codeur moteur top zŽro Z Sortie codeur moteur voie A/ (5 V 20 mA max) Sortie codeur moteur voie A Sortie codeur moteur voie B/ (5 V 20 mA max) Sortie codeur moteur voie B GND RŽservŽes RŽservŽes EntrŽe EntrŽe EntrŽe EntrŽe EntrŽe Sortie logique VEL : Consigne vitesse atteinte Sortie logique POS : Axe indexŽ logique IDX0 : SŽlection index logique IDX1 : SŽlection index logique STOP : Arr•t sur index logique JOG+: DŽplacement index sens + logique JOG- : DŽplacement...

Les sorties VEL et POS sont de type "collecteur ouvert" et "optocouple". Le transistor est a l'etat bloque tant que la sortie n'est pas activee. Le schema d'application classique est represente sur la figure ci-dessous. Le courant maximum de sortie est de 5 mA. * Cf. notice "oscilloscope digital" dans le manuel "Options BPCW". Linearite = 10 % pour cartes logiques 01612A, 01612B et 01612C. Option "f" • Chapitre 3 : Entrees - Sorties

Entrees / sorties Consigne Vitesse Pour le cheminement du signal de consigne analogique CV, il est necessaire d'utiliser un cable avec paire torsadee blindee. La reprise de blindage doit etre faite sur 360° par les connecteurs metallises aux deux extremites du cable (cf. Ch 8 § 6 de la notice standard " Variateur digital SMT-BD1" ) ; il est egalement imperatif de relier par un fil le Zero Volt du variateur (connecteur X4 pin 15) au Zero Volt de la commande numerique (Gnd). Le cablage de la consigne (CV) doit etre effectue en respectant les polarites entre la commande numerique et le variateur...

Les parametres concernant les applications d'entrainement de broche avec indexation de I'axe sont accessibles par les sous-menus Spindle indexation et Index Positions du menu Advanced functions dans le logiciel BPCW a partir de la version 2.0. Indexing motor shaft positions Si l'entree logique STOP n'est pas activee, le fonctionnement en asservissement de vitesse avec un regulateur de type PI ou PI2 est absolument identique au variateur standard. La sortie logique VEL indique que la vitesse du moteur a atteint sa consigne avec la precision definie par le parametre Velocity accuracy. Si l'entree...

l'Žcart entre la position du moteur et la position d'index est infŽrieure ˆ cette valeur, la sortie POS est activŽe pour indiquer que le moteur a atteint la position d'index. Ce param•tre est exprimŽ en degrŽ mŽcanique sur l'axe du moteur (avec un rŽsolveur "speed 1" ˆ une paire de p™les). La plage de rŽglage est comprise entre 0 et 180°. Le param•tre Velocity accuracy dŽfinit la prŽcision sur la vitesse du moteur en % pour l'activation de la sortie VEL en asservissement de vitesse (entrŽe logique STOP non activŽe). Pour les vitesses supŽrieures ˆ 200 tr/min, lorsque l'Žcart entre la vitesse...

Le param•tre Proportional speed gain dŽfinit le gain proportionnel (KP2) du rŽgulateur qui agit sur l'erreur de vitesse. La plage de rŽglage est comprise entre 0 et 4 095. Le param•tre Integral 1 speed gain dŽfinit le gain intŽgral premier (KI) du rŽgulateur qui agit sur l'erreur de vitesse. La plage de rŽglage est comprise entre 0 et 255. Le param•tre Proportional position gain dŽfinit le gain proportionnel qui agit sur l'erreur de position (KP1). La plage de rŽglage est comprise entre 0 et 1. Le param•tre Feedforward position gain dŽfinit l'amplitude du terme anticipatif (KF) correspondant...

CHAPITRE 6 - MISE EN OEUVRE 1 -VERIFICATION DE LA CONFIGURATION VŽrifier la configuration standard du variateur comme indiquŽ dans le chapitre 6 de la notice de base (Variateur Digital SMT-BD1 pour moteur AC synchrone sinus). VŽrifier la prŽsence de la carte fille SMT-I2-BD2 entre la carte de commande et la carte de puissance (voir plan des implantations hardware en annexe, au chapitre 8). VŽrifier que la version de la mŽmoire programme (firmware memory) est bien X.XF. VŽrifier que les straps E et S de la carte logique du variateur sont ouverts (voir plan des implantations hardware en annexe...

Activer l'entrŽe logique STOP : - Si l'entrŽe ENABLE du variateur est activŽe, le moteur sera asservi ˆ la position d'index actuellement stockŽe dans la mŽmoire EEPROM du variateur. Utiliser alors les entrŽes JOG+ et JOG- pour dŽplacer l'axe du moteur jusqu'a la position d'index dŽsirŽe. - Si l'entrŽe ENABLE du variateur n'est pas activŽe, dŽplacer alors manuellement l'axe du moteur jusqu'ˆ la position d'index dŽsirŽe. Lorsque l'axe du moteur se trouve sur la position d'index dŽsirŽe, actionner le bouton poussoir OFFSET du variateur pour faire l'acquisition de la position d'index et stocker sa...