SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Variateur numerique pour moteur synchrone sinus 400 Vac OINFRANOR

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l'électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse variable : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des manuels concernant...

SERVO DRIVES i MOTION CONTROL 8.2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU LOGICIEL BPCW AVEC CLE POUR WINDOWS®.. 44

Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1/400/I sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système SMT-BD1/400/I enfichable dans un rack, est étudié de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 3 axes dans un rack standard 19 pouces. Le rack dispose d'un bloc alimentation intégré. * Le module variateur de base SMT-BD1/400/I/a ou b permet de contrôler la vitesse du moteur à partir d'une consigne de vitesse analogique ±10 V. La version SMT-BD1/400/I/c, équipée de sa carte option...

SMT-BD1/400/I La consigne de vitesse ou de couple du moteur est reçue sous forme analogique (±10 V). La mesure de position du moteur est disponible sous la forme de deux trains d'impulsions A et B en quadrature et un ou plusieurs top(s) zéro par tour. Le nombre d'incréments par tour est programmable. Les principaux défauts sont visualisés sur la face avant de l'appareil. Tous les paramètres de commande sont programmables par une liaison série et sauvegardés dans une seule mémoire de type EEPROM. Les fonctions d'autoconfiguration et d'autoréglage permettent une mise en route simple et rapide de...

OINFRANOR SBtVO DRIVES AMOTION CONTROL 565 VDC soit 400 VAC nominal a l'entree du rack 685 VDC soit 480 VAC max a l'entree du rack 480 VDC soit 340 VAC min. a l'entree du rack 325 VDC (250 V < Uaux < 360 VDC) Tension nominale bus DC d'alimentation de puissance Tension maximale bus DC d'alimentation de puissance Tension minimale du bus DC d'alimentation de puissance Tension nominale d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, § 3.3). * Temperature ambiante maximale de 40° C, ventilation...

Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + n tops Zéro par tour. Transmetteur de ligne de type RS 422 Résolution programmable. 8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min 4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min 1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min Précision : 8 min/arc + 1/4 de point (2 min/arc + 1/4 de point sur demande) N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la précision du résolveur utilisé Sorties analogiques (connecteur de test) Consigne vitesse (CV) : ±10 V pour ±vitesse max Mesure de vitesse (GT) : ±8 V pour ± 14 000 tr/min,...

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OINFRANOR 3 - SECURITES PRINCIPALES 3.1 - SECURITES MEMORISEES

OINFRANOR SEXVO DRIVES t, MOTION CONTROL 1.1 - CONNECTEURS DU RACK BF/400 VAC Se reporter au manuel produit Rack BF/400 VAC. 1.2 - CONNECTEURS DU BLOC VARIATEUR Affichage des defauts Pour le branchement d'autres types de resolveurs, voir chapitre 8 (Annexes) § 2.

OINFRANOR 3 - X2 PRISE POSITION Sub D 25 points femelle PIN SPECIFICATION DE LA SORTIE CODEUR TTLSMT-BD1 +5 V Recepteur de ligne conseille : 26LS32

OINFRANOR 4 - X3 PRISE DE TEST * : 10 V pour calibre courant variateur Linearite 10% pour carte logique de type 01612A, 01612B ou 01612C.

OINFRANOR 5 - X4 PRISE COMMANDE Sub D 25 points male PIN Pour I'utilisation d'une logique de commande negative, se reporter au chapitre 8, § 4.1.

5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES 22 nF 5.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES 4,7 K Idem pour FC+, FC-, CI, ENABLE 4,7 V Idem pour IDYN, POK

OINFRANOR 6 - X5 PRISE LIAISON SERIE Sub D 9 points male PIN

Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS RACK BF/400 VAC Se reporter au manuel produit Rack BF/400 VAC. 1.2 - BRANCHEMENT COMMANDE VARIATEUR SMT-BD1 Comptage position Retour résolveur Référence résolveur Mesure courant 11 GND MAVILOR 10 Image vitesse ALIMENTATION PUISSANCE

SMT-BD1/400/I 1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE Reprise de blindage sur 360° 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE suivant normes CEI 801 et EN55011 : Voir schéma chap. 8 "Annexes", paragraphe 6. 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE Le potentiel de référence privilégié et à privilégier, est la terre. Les moteurs et résolveurs sont reliés à la terre par leur carcasse. S'il existe une référence de potentiel, comme un châssis ou une armoire, de faible impédance entre les différents éléments de son volume, l'utiliser au maximum pour des liaisons courtes à ce potentiel qui, luimême, sera raccordé à la terre....

Chapitre 5 - Fonctions ajustables Le logiciel BPCW, compatible PC avec l'environnement WINDOWS®, permet une adaptation très facile du variateur à l'application finale. 1 - DESCRIPTION DE LA FENETRE GRAPHIQUE PC (INFRANOR Digital Drive) La fenêtre graphique INFRANOR Digital Drive comprend un tableau de bord de réglage, un tableau de bord de commande et des fonctions accessibles par menus. Cette présentation permet un ajustement rapide des principaux paramètres du système pendant la phase de mise en route et de réglage. 1.1 - TABLEAU DE BORD DE COMMANDE Le tableau de bord de commande permet de...