SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

SMT-BD1/400 ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder...

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 3.3 - MOTORWELLE BLOCKIERT, SCHWINGUNGEN BZW. LAUF BEI HOCHSTDREHZAHL. 32

Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen 1- VORWORT Die digitalen SMT-BD1/400/I-Reglermodule sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit TransmitterResolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der SMT-BD1/400/I-Einschubregler eignet sich zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 3 Achsen das über einen integrierten Netzteil verfügt. * Die Regler-Grundausführungen SMT-BD1/400/I/a oder b sind für die Drehzahlregelung von bürstenlosen Synchronmotoren mit analogem +/- 10 V-Drehzahlsollwert konzipiert. Die SMT-BD1/400/I/c-Version (Option) mit spezifischem Optionsprint...

Sämtliche Steuerungsparameter sind mittels serieller Schnittstelle programmierbar und werden in ein einziges EEPROM gespeichert. Die Funktionen Auto-configuration und Auto-tuning gewährleisten eine einfache und schnelle Inbetriebnahme des Reglers. Die mit dem WINDOWS®-Betriebssystem IBM-PC kompatible Grund-Software BPCW ermöglicht die klare Bildschirmanzeige sowie die einfache Änderung sämtlicher Reglerparameter. Die erweiterte BPCW-Software Version beinhaltet die Digitaloszilloskop-Funktion sowie einige andere Sonderfunktionen. 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN Die im - mit BF35-Netzfilter versehenen...

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN 565 VDC d.h. 400 VAC Nennspannung am Rackeingang 685 VDC d.h. 480 VAC max. am Rackeingang 480 VDC d.h. 340 VAC min. am Rackeingang 325 VDC (250 V < Uaux < 360 VDC) Betriebsnennspannung Maximale Betriebsspannung Mindestbetriebsspannung Hilfsnennspannung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen Ausgangsstrome bei Sperre-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion ("Fusing") (s. Kapitel 8, Absatz 3.3) * Maximale Raumtemperatur = + 40°C, Luftertyp 2 PWM-T aktfrequenz Mindestinduktivitat zwischen Phasen Stromreglerbeschaltung (PI) Bandbreite...

CINFRANOR Geber-Positionsausgang Zwei A- u. B-Kanale in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro Programmierbare Auflosung: Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp. (2 Bogenminuten + 1/4 Imp. auf Anfrage) (*) Die gesamte Positionsgenauigkeit muG die Genauigkeit des verwendeten Resolvers berucksichtigen. Analogausgange (Teststecker) • Stromistwert (Imes): ± 10 V fur ReglerstromgroGe, Freigabe / Sperre: FREIGABE Endschalter +: FC+ Endschalter - : FC-Stromsollwert: CI Nulldrehzahlsollwert: CV0 Fehlerruckstellung: RAZ Relaiskontakt Umax = 50 V, Imax = 100 mA, Pmax = 5 W • "Regler bereit": geschlossen wenn...

Analogeingang EEPROM P err Vmes Vref IQ ID Imes Idc Analogeingang fc+ fcCV0 CI Freigabe RESET 1/6 Kapitel 2 - Technische Daten auswählbare Ausgänge serielle schnittstelle

CINFRANOR 3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN3.1 - ANGEZEIGTE SICHERHEITSFUNKTIONEN SICHERHEITSFUNKTION Samtliche oben aufgefuhrte Fehler sind im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers. Die Ruckstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - mittels RESET-Funktion, der BPCW-Software oder - uber den Fehlerruckstellungseingang (X4, Klemme 13) oder - durch Ausschalten der Regler-Leistungsversorgung. F2 : Kontrolle der DC-Versorgung der Logikplatine (s. Kapitel 8 "Anhang") Kapitel 2 - Technische Daten

OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.1 - STECKER DES BF/400-RACKS Siehe Bedienungsanleitung des BF/400-Racks. Serielle Schnittstelle Siehe Kapitel 8, Abs. 2 fur den AnschluG von sonstigen Resolvertypen.

CINFRANOR 5 - X4: STEUERSTECKER (Sub D 25) KLEMMEN Fur die Anwendung einer negativen Steuerungslogik, s. Kapitel 8, Abs. 4.1.

5.2 - SPEZIFIKATION DER LOGIKEIN- UND AUSGÄNGE 4,7 K gleich fuer FC+, FC-, CI, FREIGABE 4,7 V gleich fuer Idyn, LEISTUNG BEREIT

CINFRANOR 6 - X5: SERIELLE SCHNITTSTELLE (Sub D 9-Stecker) KLEMMEN

Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSPLÄNE 1.1 – ANSCHLUSS DER BF/400 VAC-RACKNETZTEILE Siehe Bedienungsanleitung des BF/400-Racks. 1.2 – ANSCHLUSS DER REGLERSTEUERUNG Inkrementaler LageEingang Resolver Signal Resolver Referenz REGLER BEREIT

1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE Abschirmungsanschluß über 360° 2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- und EN 55011-Normen) (Siehe auch Zeichnungen in Anlage (Kapitel 8, Abs. 6) 2.1 - ERDUNG UND ERDEVERDRAHTUNG Referenzpotential ist die Erde. Motoren und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Ist eine Potentialreferenz wie z.B. ein Hauptgehäuse oder ein Schrank mit niedriger Impedanz zwischen seinen verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese für den Anschluß SÄMTLICHER Referenzen benutzt und selbst geerdet werden. Zur Gewährleistung eines guten Äquipotentials zwischen den verschiedenen...

OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Das BPCW-Programm ist auf jedem PC mit dem WINDOWS®-Betriebssystem IBM-kompatibel und erlaubt eine sehr einfache Reglereinstellung. INFRANOR digital drive Z.50 Datei Einstellungen Spezielle Funktionen Werkzeuge Hilfe Drehzahl U/M Sollwert: Fehlermeldung Strom Offset Kompensation Das graphische INFRANOR Digital Drive - PC-Fenster verfugt uber eine Einstellungsoberflache, eine Steuerungsoberflache sowie uber verschiedene Funktionen, die uber Menus zuganglich sind. Damit ist eine schnelle Einstellung der System-Hauptparameter wahrend der Inbetriebnahme und...