FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION SMT-BD1 / BD2AC Servo Antrieb BD1-BD2 Serien SERVO DRIVES SERVO MOTORS MOTION CONTROL SERVO GEARHEADS

FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION Die Basisversion des SMT-BD1/1a dient zur Drehzahl- und Drehmomenten- Regelung von Synchronmotoren. Verschiedene Optionen erlauben ausserdem eine Positionsregelung. Ein 16 Bit DSP (Digital Signal Prozessor) uberwacht alle Funktionen des Digitalverstarkers. Der Regler kann in einer Monoblock Halterung SMTB-20A oder BMM 05AF eingesetzt werden. Fur Mehrachsenanwendungen werden vorteilhaft die BF Racks eingesetzt . Bei einer Breite von 19' konnen bis 6 Achsen untergebracht werden. Je nach Anwendung stehen verschiedene Versionen zur Verfugung. ohne Kuhlkorper ohne Kuhlkorper...

Taktfrequenz Mindest Induktivität zwischen Phasen Hochlauframpe einstellbar 2 Drehzahlregler P, PI, PI 10 Khz 1mH bei 230V 2mH bei 400V 0-32 Sek Abtastzeit 0.5 mSek. Anti-wind-up System für Integrator Numerisch einstellbare Verstärkung Anti Resonanzfilter Interne Stromgrenze: Imax.= 20-100% Inom.= 20-100% Imax. Dauer= 1Sek 0-10V (Auflösung=12bit) 0-100% der internen Begrenzung von Imax. Externe Stromgrenze: Analoger Sollwerteingang +/-10V 12bit für Drehzahl Analoger Sollwerteingang +/-10V 12bit für externe Strombegrenzung Endschaltereingang positif FC+ Endschaltereingang negatif FCFreigabe ENABLE...

FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION Automatische Motoranpassung (Autophasing) Der Regler stellt sich automatisch auf die Parameter des Motors ein. Folgende Parameter werden erkannt: • Anzahl Polpaare des Motors Automatischer Reglerabgleich / Maschinenanpassung (Autotuning) Diese Funktion ubernimmt die Daten von Motor und Last und errechnet die Verstarkungsfaktoren des Regelkreises. Der Anwender hat die Wahl zwischen kleiner(50Hz), mittlerer(75Hz) und grosser(100Hz) Bandbreite des Regelkreises. Erfassung der CT/EMF Daten sowie Simulation eines Antriebs: Diese beiden Optionen verlangen einen Dongel...

Regler Optionen: CT/EMF: Drehmomentenrippel Kompensation eines Motors Der Drehmomentenrippel, von bürstenlosen Servomotoren, häufig auch "cogging torque" genannt, wird durch eine Interaktion der Magnete und der Statornuten erzeugt. Dieser resultiert aus der Differenz des Magnetflusses zwischen dem Kupfer der Windung und der Nutung im Magnetkreis des Stators wie aus nachstehender Skizze ersichtlich ist: Die Option Kompensation CT/EMF besteht aus einem NovRam der im Regler eingesetzt wird. Die Daten des Rippels werden aus dem Motor aufgezeichnet, abgespeichert und der Fehler wird im Ausgangsstrom...

Optionen für Applikationen: c: Schrittmotoransteuerung Die Position eines Servomotors kann mit dieser Option wie ein Schrittmotor mit Pulsfolgen (PULSES) und Richtungssignal(DIR) gesteuert werden. Die Auflösung kann von 4 bis 32768 Pulse/Umdrehung programmiert werden. Der Regler kann für PULSES und DIR in TTL oder differentiell (RS422) konfiguriert werden. d: Elektronisches Getriebe Der Regler SMT-BD1/1d erlaubt dem Regler als elektronisches Getriebe zu arbeiten. Dabei folgt der Antrieb exakt dem Master Antrieb oder Drehgeber, entweder in der gleichen Drehzahl oder in einem wählbaren Verhältnis....

f: Spindel Positionierung Die Spindel Option SMT-Bd1/1f erlaubt die Regelung und Positionierung von Synchronmotoren an Hauptspindeln in Werkzeugmaschinen oder in anderen Positionieranwendungen. Der Regler kann programmiert werden den Motor auf 4verschiedene Positionen einer Umdrehung zu positionieren, z.B. für Werkzeugwechsel. Option g: Registrierung Die Option SMT-BD1/1g ist für Verpackungs- und Prozesssysteme bestimmt. Damit kann z.B. das Absetzen eines Produktes auf einem Conveyersystem gesteuert werden. Eine Photozelle registriert die Position des Produktes gegenüber einer Referenzposition....

FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION Der Regler SMT-BD1/1h ist ein Positionsregler mit CAN Interface. Er erhalt seinen Positionssollwert uber seine CAN Schnittstelle. Bis zu 15 Achsen konnen synchronisiert mit einem Refresh der Positionen von 1 bis 20 ms und einer Busfrequenz von 1MHz eingesetzt werden. . Diese Option erlaubt die Spannungsregelung des Materials bei Auf- und Abwickelvorgangen. Der Regler kontrolliert die Geschwindigkeit der Spule anhand eines Signals in Abhangigkeit der Spannung sowie des Durchmessers der Spule.

FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION Diese Option erlaubt die Regelung der Auf- und Abwickelgeschwindigkeit in Abhangigkeit des Durchmessers der Spule. Am Regler sind 2 Eingange fur analogen Geschwindigkeitssollwert und Durchmesser der Spule. m: Autonome Positioniersteuerung Die Option m gibt dem Regler die Funktion einer kompletten integrierten Einachs-Positioniersteuerung. Diese kann autonom oder in Verbindung mit einer SPS eingesetzt werden. 128 Sequenzen fur unterschiedliche Positions- Drehmoment- oder Geschwindigkeitsprofile konnen abgespeichert werden. Die Programmierung erfolgt uber eine Menu...

p: Positionierer mit Profibus DP Schnittstelle Der Positionierer SMT-BD1/1p entspricht der Positioniersteuerung m mit dem Unterschied der EinAusgänge 24V die durch eine Schnittstelle vom Typ Profibus DP ersetzt sind. Das Gerät ist parametrierbar seriell durch die mitgelieferte Software oder mit Profibusbefehlen über den Feldbus. Die Achsbewegung wird im I/O Mode über Profibus angesteuert. Mehrachsen Rack BF 230 oder 400V und Monoblock Halterung BM 20A und BMM 05AF : Die Regler SMT-BD1 sind Einschubmodule die über ein Rack oder die Monoblock Halterung mit Gleichspannung versorgt werden. Je nach...

FLEXIBLE INTEGRATED AUTOMATION RACK BF Anzahl Achsen