SERVO DRIVES & MOTION CONTROL pour moteur AC synchrone sinus

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes...

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

1- INTRODUCTION Les modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale de la série SMT-BD1 sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système SMT-BD1 enfichable a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces. Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré. * Les modules variateur de base SMT-BD1/a ou b permettent de contrôler la vitesse du moteur à partir d'une consigne de vitesse analogique ±10 V. La version SMT-BD1/c,...

Le logiciel de base BPCW, compatible PC avec l'environnement WINDOWS®, permet de visualiser de façon claire et de modifier facilement l'ensemble des paramètres du variateur. Les versions étendues du logiciel BPCW, incluent la fonction oscilloscope digital et certaines fonctions spéciales. 2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1, montés dans le rack BF, équipés du filtre secteur référence BF 35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées,...

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Tension d'alimentation de puissance Tension d'alimentation auxiliaire Tension de sortie phase-phase moteur 310 VDC (270 V < Bus DC < 340 VDC Max) 310 VDC (200 V < Uaux < 340 VDC Max) 200 Veff pour Bus DC 310 VDC Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, § 3.3). * Temperature ambiante maximale de 40° C, ventilation 1 = 56 l/s, ventilation 2 = 90 l/s. Les modeles SMT-BD1-X/Xr sont equipes d'un radiateur complementaire afin d'ameliorer l'evacuation des pertes joules et augmenter...

Consigne analogique de vitesse CV ±10 V résolution 12 bits standard ou 16 bits option Plage de la rampe accél/décél. moteur De 0 s à 30 s entre vitesse nulle et vitesse max. Régulateur de vitesse de type P, PI ou PI2 Période d'échantillonnage de 0,5 ms Système antisaturation de l'intégrateur Filtre antirésonance Gains numériques ajustables Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min 1 : 2 048 pour résolution entrée consigne 12 bits 1 : 32 768 pour résolution entrée consigne 16 bits Sortie...

Température - stockage -20° C à +70° C - fonctionnement +5° C à +40° C A partir de 40° C, les courants nominaux doivent être réduits de 3% par degré Celsius Température maximale : 50° C Convection naturelle ou ventilation forcée en fonction du courant nominal (voir tableau des courants, chap. 2, § 1) Conversion capteur résolveur Oscillateur résolveur Mesure courant Entrée analogique Mémoire EEPROM Entrée analogique P err Vmes Vref IQ ID Imes Idc Boucles courant Contrôle vectoriel Boucle vitesse Interface série Sorties sélectionnables Alims logiques Sécurités défau

OINFRANOR 3 - SECURITES PRINCIPALES 3.1 - SECURITES MEMORISEES

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Se reporter au manuel produit Blocs monoaxe SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF et au manuel produit Rack BF. 2 - X1 PRISE RESOLVEUR Sub D 9 points femelle Pour le branchement de resolveurs, autres que les resolveurs qui equipent les moteurs MAVILOR dans leur presentation standard, voir chapitre 8 (Annexes) § 2.

OINFRANOR 3 - X2 PRISE POSITION Sub D 25 points femelle PIN Recepteur de ligne conseille : 26LS32. * : 10 V pour calibre courant variateur Linearite 10% pour carte logique de type 01612A, 01612B ou 01612C.

CINFRANOR 5 - X4 PRISE COMMANDE Sub D 25 points male Pour I'utilisation d'une logique de commande negative, se reporter au chapitre 8, § 4.1.

5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES 22 nF 5.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES 4,7 K Idem pour FC+, FC-, CI, ENABLE 4,7 V Idem pour IDYN, POK

CINFRANOR 6 - X5 PRISE LIAISON SERIE Sub D 9 points male

Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS RACK ET DES MOTEURS Se reporter au manuel produit Blocs monoaxe SMT-BM 20 A – BMM 05 F – BMM 05 AF et au manuel produit Rack BF. 1.2 - BRANCHEMENT COMMANDE VARIATEUR SMT-BD1 Comptage position Retour résolveur Référence résolveur Mesure courant 11 GND MAVILOR 10 Image vitesse ALIMENTATION PUISSANCE

1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE Reprise de blindage sur 360° 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE suivant normes CEI 801 et EN55011 : Voir schéma chap. 8 "Annexes", paragraphe 6. 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE Le potentiel de référence privilégié et à privilégier, est la terre. Les moteurs et résolveurs sont reliés à la terre par leur carcasse. S'il existe une référence de potentiel, comme un châssis ou une armoire, de faible impédance entre les différents éléments de son volume, l'utiliser au maximum pour des liaisons courtes à ce potentiel qui, luimême, sera raccordé à la terre. L'existence...