SERVO DRIVES & MOTION CONTROL SMT-BD1 Digitalregler zum Betrieb von Drehstromservomotoren

SMT-BD1 ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN Betriebsanleitung Dieses Informationsblatt mit den Warnhinweisen gilt als Zusatz zur produktspezifischen Betriebsanleitung und muß aus Sicherheitsgründen besonders beachtet werden. Diese elektrischen Maschinen bzw. Geräte sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende blanke Teile, ggf. auch bewegte bzw. rotierende Teile. Sie könnten deshalb bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßem Einsatz, falscher Bedienung oder...

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 3.3 - MOTORWELLE BLOCKIERT, SCHWINGUNGEN BZW. LAUF BEI HOCHSTDREHZAHL. 31

Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen 1 - VORWORT Die digitalen SMT-BD1-Reglermodule sind für den Betrieb von bürstenlosen Motoren mit Transmitter-Resolver und sinusförmiger Ausgangsspannung konzipiert. Der SMT-BD1-Einschubregler eignet sich sowohl als Kompaktausführung als auch zum Betrieb in einem mehrachsigen 19"-Rack von maximal 6 Achsen. Beide Ausführungen verfügen über einen integrierten Netzteil. * Die Regler-Grundausführungen SMT-BD1 / a oder b sind für die Drehzahlregelung von bürstenlosen Synchronmotoren mit analogem +/- 10 V-Drehzahlsollwert konzipiert. Die SMT-BD1 / c-Version...

2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN Die im BF-Rack (mit BF35/70-Netzfilter) betriebenen SMT-BD1-Regler sind gemäß folgenden EMV-Normen zugelassen worden: - EN 55011, Gruppe 1, Klasse A (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), - CEI 801 - 2 - 3 - 4 (Störfestigkeit). Die in den Einachs-Racks BM20A, BMM05F bzw. BMM05A (mit entsprechenden Netzfiltern FN 612-20/06, FN 356-16/06 bzw. BF35) betriebenen SMT-BD1-Regler sind gemäß folgenden EMV-Normen zugelassen worden: - EN 55011, Gruppe 1, Klasse A (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), - CEI 801 - 2 - 3 - 4 (Störfestigkeit)....

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen DC-Bus 310 VDC (270 V < DC-Bus < max. 340 VDC) 310 VDC ( 200 V < Uaux < 340 VDC) Ausgangsstrome bei "Sperre"-Betriebsart der I2t-Sicherheitsfunktion (s. Kapitel 8, Absatz 3.3) * Maximale Raumtemperatur = + 40°C, Luftertyp 1 = 56 l/s, Luftertyp 2 = 90 l/s. Bemerkung: Die SMT-BD1-X/Xr-Reglermodule sind mit einem zusatzlichen Kuhlkorper zur Erhohung der Warmeabfuhr und somit des Nennstromes ausgestattet. Die Reglerbreite mit Kuhlkorper betragt dadurch 18 TE. PWM-T aktfrequenz Mindestinduktivitat...

Analoger Drehzahlsollwert 0 ... 30 Sek. zwischen Null- u. max. Drehzahl Abtastperiode = 0,5 ms Anti-Sättigungssystem des Integrators Antiresonanzfilter Einstellbare Digitalverstärkungen Schaltfrequenz für 45°-Phasenverschiebung Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz Von 100 U/Min. bis 14000 U/Min. einstellbar Zwei A- u. B-Kanäle in Quadratur mit n Nullimpuls(en) pro Umdrehung Linien-Transmitter Typ RS422. Programmierbare Auflösung: Max. 8192 Imp./U. bis zu 900 U/Min. Max. 4096 Imp./U. bis zu 3600 U/Min. Max. 1024 Imp./U. bis zu 14000 U/Min. Genauigkeit: 8 Bogenminuten + 1/4 Imp. (2 Bogenminuten +...

Normgerechtheit: CE-Zulassung bei Einsatz im BF-Mehrachsrack (mit Netzfilter BF35 bzw. 70) bzw. im Einachsrack BM20A mit Filtertypen FN 612-20/06, FN 356-16/06 oder BF35. "360°-Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen. Temperatur -Lager: - 20°C ... + 70°C - Betrieb: + 5°C ... + 40°C EMV-Normen: - Störfestigkeit: CEI-Normen 801- 2 - 3 - 4 - Geleitete und gestrahlte Störungen: EN 55011, Gruppe 1, Klasse A Elektrische Normen für Industriemaschinen: - EN 60204.1: - Nichtleiter: 1500 VAC/1 Min. - Ableitstrom > 3 mA (EMI-Filter) Ab 40°C sind die Nennströme um 3 %/°C zu reduzieren. Maximale...

CINFRANOR 3 - SICHERHEITSFUNKTIONEN3.1 - ANGEZEIGTE SICHERHEITSFUNKTIONEN SICHERHEITSFUNKTION Samtliche oben aufgefuhrte Fehler sind im Regler gespeichert mit Ausnahme des "Unterspannung"-Fehlers. Die Ruckstellung eines gespeicherten Fehlers erfolgt: - mittels RESET-Funktion, des BPCW-Programms oder - uber den Fehlerruckstellungseingang (X4, Klemme 13) oder - durch ausschalten der Regler-Leistungsversorgung. F1 : Leistungsversorgung (s. Kapitel 8) F2 : Logikversorgung (s. Kapitel 8)

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.1 - RACK-STECKER Siehe Bedienungsanleitungen der SMT-BM 20 - BMM 05 F - BMM 05 AF - Einachsracks und des BF-Racks. Serielle Schnittstelle Fur den Anschluft von sonstigen Resolvertypen als die Resolver der MAVILOR-Motoren in Standardausfuhrung, s. Kapitel 8, Abs. 2.

CINFRANOR 5 - X4 STEUERSTECKER (Sub D 25) KLEMMEN Fur die Anwendung einer negativen Steuerungslogik, s. Kapitel 8, Abs. 4.1.

5.2 - SPEZIFIKATION DER LOGIKEIN- UND AUSGÄNGE Log+ gleich für Idyn, LEISTUNG BEREIT

CINFRANOR 6 - X5 SERIELLE SCHNITTSTELLE (Sub D 9-Stecker) KLEMMEN

Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSPLÄNE 1.1 – RACKVERSORGUNGEN- u. MOTORANSCHLÜSSE Siehe Bedienungsanleitungen SMT-BM 20 A – BMM 05 F – BMM 05 AF – Einachsracks und BF-Rack. 1.2 - REGLERSTEUERUNGSANSCHLUSS STEUERUNG Inkrementaler LageEingang Resolver Signal Resolver Referenz REGLER BEREIT

1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE Abschirmungsanschluß über 360° 2 - VERDRAHTUNG (gemäß CEI 801- und EN 55011-Normen) (Siehe auch Zeichnungen in Anlage (Kapitel 8) 2.1 - ERDUNG UND ERDEVERDRAHTUNG Das Referenzpotential ist die Erde. Motoren und Resolver werden über ihr Gehäuse geerdet. Ist eine Potentialreferenz wie z.B. ein Hauptgehäuse oder ein Schrank mit niedriger Impedanz zwischen seinen verschiedenen Elementen vorhanden, so sollte diese für den Anschluß SÄMTLICHER Referenzen benutzt und selbst geerdet werden. Lange Referenzpotential-Anschlüsse dürfen nur benutzt werden, wenn sie...