Robotics and Automation
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Der Ursprung der Harmonic Drive AG liegt in der Erfindung des Wellgetriebes durch Walton Musser. Ursprünglich für die Raumfahrt konzipiert, konnten sich die besonderen Eigenschaften dieses Getriebeprinzips wie Spielfreiheit, Kompaktheit und hohe Untersetzung in einer Stufe auch in anderen Bereichen der Technik durchsetzen. The origins of Harmonic Drive AG lie in the invention of strain wave gearing by Walton Musser. Originally designed for space applications, the particular characteristics of this gear principle, such as zero backlash, compactness and a high single stage gear ratio meant...

Produktübersicht Product Programme Servoprodukte Sie legen besonderen Wert auf Kompaktheit, Drehmomentkapazität und Präzision? Wenn Sie außerdem den kompletten Antrieb aus einer Hand haben möchten, mit optimal aufeinander abgestimmten Komponenten und ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand, dann sind Sie mit den Harmonic Drive® Servoantrieben auf der sicheren Seite. Die Kombination der präzisen Harmonic Drive® Einbausätze, kippsteifer Abtriebslager sowie hochdynamischer und dabei kompakter Motoren überzeugen durch ihre außerordentliche Leistungsfähigkeit. Die passenden Servoregler liefern...

Einbausätze Qualität überzeugt! Kein Wunder also, dass sich die Harmonic Drive® Einbausätze mit dem einzigartigen Funktionsprinzip und der konstruktiven Vielfalt schon in zahlreichen Maschinen auf der ganzen Welt als ideales Antriebselement bewährt haben. Die äußerst kompakten Einbausätze bestehen aus den drei Bauteilen Circular Spline, Flexspline und Wave Generator und liefern Ihnen damit die maximal mögliche Flexibilität in der konstruktiven Einbindung, die Ihnen die freie Wahl auf der Antriebs- und Abtriebsseite ermöglicht. Soviel Gestaltungsspielraum werden Sie nur schwer bei anderen...

Industrieroboter Industrial Robots Roboter sind heute längst keine Besonderheit mehr, sie gehören zur Standardausstattung vieler industrieller Betriebe. Robots have long since ceased being unique and are now standard features for many industrial companies. Ein Industrieroboter hat den Zweck, verschiedenste Arbeiten zu erledigen. Einmal programmiert, führt der Industrieroboter den vorgegebenen Arbeitsablauf autonom durch. Bei vielen technischen Abläufen übertrifft der Industrieroboter die Fähigkeiten des menschlichen Arbeiters durch Zeitersparnis und erreicht somit eine höhere...

SCARA Roboter SCARA Robots SCARA Roboter für schnelle Montagetätigkeiten sind ein ideales Anwendungsgebiet für die Wellgetriebe der Harmonic Drive AG. Aufgrund der hohen Dynamik der Roboter ist die Verwendung von kompakten, leichtgewichtigen Getrieben unverzichtbar. Die hohe Genauigkeit, die für die präzise Montage erforderlich ist, macht Getriebe mit hervorragender Wiederholgenauigkeit notwendig. SCARA robots used for rapid assembly tasks are an ideal area of application for the Strain Wave Gears from Harmonic Drive AG. Due to the highly dynamic nature of the robots, the use of compact,...

Robotic double arm joint Die in diesem Doppelarmgelenk dargestellten Getriebe der Harmonic Drive AG sind sogenannte „Simplicity Units“. Diese Bauform wird inklusive leistungsfähigem Kreuzrollenabtriebslager geliefert, weist jedoch kein eigenes Getriebegehäuse auf und ist dadurch komplett integrierbar. Bei dieser gezeigten Achse ist der Flexspline über den AbtriebslagerAußenring mit der Dreh-/Schwenkeinheit verschraubt und stützt das Drehmoment zum Gehäuse ab. Der Abtrieb erfolgt über den Circular Spline und den Innenring des Abtriebslagers. Beim Wave Generator, der als Antrieb dient, wurde...

Kompaktroboter Compact Robots Das dänische Unternehmen Universal Robots entwickelt und produziert Industrieroboterarme, die aufgrund ihrer Bauart und Beschaffenheit für eine Vielzahl an Anwendungen geeignet sind. Vor allem das geringe Eigengewicht sowie die flexible und intuitive Handhabung zeichnen die Leichtbauroboter aus. Sowohl der UR5 als auch der UR10 lassen sich unkompliziert in Produktionslinien integrieren und je nach Aufgabe innerhalb der Fertigung versetzen. In allen sechs Achsen kommen Harmonic Drive® Units mit integrierter Abtriebslagerung zum Einsatz, die bezüglich Gewicht,...

Die Roboter der KR AGILUS-Serie von KUKA sind Meister der Geschwindigkeit: Kompakt, präzise, wendig und schnell. Bei Handhabungsaufgaben, insbesondere „Pick and Place“, liefert der KR AGILUS überzeugende Ergebnisse bei minimalen Zykluszeiten. Gleichzeitig arbeitet diese Kleinroboterfamilie sehr präzise und ermöglicht Fertigungsqualität auf höchstem Niveau. The robots in the KR AGILUS series from KUKA are the masters of speed: compact, precise, manoeuvrable and quick. For handling tasks, in particular “Pick and Place”, the KR AGILUS delivers convincing results with minimal cycle times. At...

SCARA Roboter SCARA Robots SCARA-AAR 740 , ASYS Automatic Systems GmbH & Co. KG Das Roboterprogramm der ASYS Automatic Systems GmbH & Co. KG ist als frei kombinierbares Baukastensystem aufgebaut. Durch die jahrzehntelange Erfahrung im Roboterbau können für alle Anwendungen, insbesondere im Hochvakuum, Ultrahochvakuum und Reinsträumen, Lösungen angeboten werden. Der SCARA-AAR 740 ist hierbei eine bewährte Sonderausführung für Reinraumbetriebe. Mit einem Single-Paddel ausgestattet, hat der Arm eine Reichweite von bis zu 786 mm und einen Vertikalhub von 50 mm. Er kann hierbei eine Traglast von...

Serviceroboter Service Robots Nachdem Roboter im industriellen Umfeld mittlerweile ein vertrautes Bild sind, findet man sie inzwischen mehr und mehr auch außerhalb des elementaren Wertschöpfungsprozesses. Sie assistieren dem Chirurgen bei komplizierten Eingriffen, säubern Böden und Solarpaneele, untersuchen einsturzgefährdete Gebäude oder melken Kühe. Viele Ideen für weitere Anwendungen sind bereits Wirklichkeit – und ständig kommen neue hinzu. Das macht den Serviceroboter zum Leitprodukt der nächsten Jahrzehnte. Ebenso sicher werden auch hier präzise Bewegungen benötigt, Randbedingungen,...