Produktübersicht Product Programme

Gesamtkatalog / General Catalogue Catalogue Général / Catalogo Totale Gesamtkatalog General Catalogue Präzise Mechatronik für militärische Anwendungen Precision Mechatronics for Military Applications Weitere Publikationen Other Publications Weitere Publikationen wie Kataloge, das Kundenmagazin Newdrive und Montageanleitungen finden Sie unter www.harmonicdrive.de im Bereich Downloads. Der Harmonic Drive Gesamtkatalog ist auch als digitale Version erhältlich. A digital version of the Harmonic Drive general catalogue is also available. You will find further publications such as catalogues, the customer...

Das Unternehmen The Company Im Jahr 1970 wurde in Langen bei Frankfurt/Main die Harmonic Drive System GmbH gegründet. Die Expansion des Unternehmens führte 1988 zur Verlegung des Firmensitzes nach Limburg/Lahn. Umfangreiche Investitionen in Gebäude, modernste CNC-Maschinen und Personal folgten. Die Produktion kundenspezifischer Antriebssysteme begann. 1998 wurden weitere umfangreiche Investitionen für den Ausbau der Getriebefertigung vorgenommen. Im Jahr 2000 wurde aus der Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH die Harmonic Drive AG. Im November 2006 erfolgte der Umzug in den Neubau eines 2400 qm...

Unsere Philosophie Our Philosophy Innovative, technologisch ausgereifte Produkte zu entwickeln und diese erfolgreich am Markt anzubieten, sehen wir als ein wichtiges Ziel an. Individuelle Systemlösungen werden gemeinsam mit Kunden erarbeitet und auf deren Anforderungen zugeschnitten. Als Technologieführer im Bereich hochpräziser Antriebstechnik – insbesondere hochuntersetzender, spielfreier und spielarmer Getriebe – wollen wir unsere Marktführerschaft auch in den nächsten Jahren weiter ausbauen. Unsere Kernkompetenz sehen wir nicht nur in der Entwicklung, Fertigung und Vermarktung von Einbausätzen,...

Historie, Funktionsprinzip und Produkte… History, Principle of operation and Products… Im Jahre 1957 entwickelte der amerikanische Erfinder C. W. Musser den einzigartigen Mechanismus, der als „harmonisches Getriebe“ („Harmonic Drive”) bekannt wurde. Um größere Kraft- und Bewegungsgetriebe zuverlässiger und kompakter zu gestalten, konzentrierte man sich in der Zeit vor Musser darauf, die Zahneingriffe durch mehr oder längere Zahnräder zu erhöhen. Entgegen dem allgemeinen Trend beruht Mussers Theorie des Harmonic Drive Getriebes auf der elastischen Dynamik und befasst sich mit der Flexibilität...

Basierend auf der Grundlage des Harmonic Drive Funktionsprinzips entwickelten wir eine breite Palette von Antriebssystemen für anspruchsvolle Anwendungen. Auf der Basis des Harmonic Drive Getriebes können wir unseren Kunden folgende Lösungen anbieten: • Einbausätze für die passgenaue Integration in Maschinen • Getriebe mit integrierten Lagern zur schnellen Anpassung an Motoren und/oder Wellen • komplette Servoantriebe mit oder ohne Hohlwellen Dank unserem Fachwissen auf dem Gebiet der flexiblen Maschinenelemente entstand eine einzigartige Palette von präzisen Harmonic Drive-Planetengetrieben....

13 14 15 7 8 9 1 2 3 Harmonic Drive Anwendungen Harmonic Drive Applications Als wir vor mehr als 40 Jahren begannen, Harmonic Drive Getriebebaureihen für den industriellen Einsatz zu entwickeln, war erkennbar, dass die Anwendungsbereiche für Harmonic Drive Getriebe nahezu unbegrenzt sein würden. Werkzeugmaschinen Machine tools Industrieroboter Industrial robots Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen Printing and paper converting machines Mess- und Prüfmaschinen Measuring and testing machines Nachrichtentechnik Telecommunications equipment Luftfahrttechnik Aircraft technology Umformmaschinen...

16 17 18 10 11 12 Medizintechnik 4 5 6 Medical equipment Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen Wood- and plasticworking machines Halbleitertechnik Semiconductor manufacturing equipment When development of Harmonic Drive gear products began more than 40 years ago, it was clear that the possible applications for Harmonic Drive gears would be almost limitless. Servicerobotik Service robotics Raumfahrttechnik Space technology Glasbearbeitungsmaschinen Glassworking machines Wehrtechnik Military technology Verpackungsmaschinen Packaging machines Montageautomation Assembly automation The unique...

Einbausätze Component Sets Harmonic Drive Getriebeeinbausätze mit ihrem einzigartigen Funktionsprinzip und der konstruktiven Vielfalt haben sich in vielen Maschinen als idealer Antrieb bewährt. Die kompakte Bauweise der Einbausätze ermöglicht eine platz- und gewichtsparende Einbindung. Harmonic Drive Getriebeeinbausätze werden mit der patentierten IH-Verzahnung gefertigt, die eine im Vergleich zu herkömmlichen Evolventenverzahnungen höhere Steifigkeit und Drehmomentkapazität bietet. Die Einbausätze sind in fünf Ausführungen und in zahlreichen Baugrößen erhältlich. Die bewährten HFUC-2A Einbausätze...

CPU-M CPU-H CPU-S SHG-2UH HFUC-2UH CSG-2UH Units und Getriebeboxen Units and Precision Gearboxes Harmonic Drive Units bestehen aus Getriebeeinbausätzen mit integriertem Abtriebslager. Das vorgespannte, sehr kippsteife Abtriebslager ermöglicht die Aufnahme hoher Kräfte und Kippmomente. Dadurch kann im allgemeinen eine zusätzliche Lagerung entfallen und eine kostengünstige und kompakte Konstruktion realisiert werden. Harmonic Drive Units sind in der Standard-Ausführung mit einer Lebensdauer-Fettschmierung versehen und daher wartungsfrei. Die CPU Units sind in drei Baureihen lieferbar. Im Vergleich...

HPG 1) abhängig von der Übersetzung dependent upon ratio * ohne Motorflansch without motor flange HPG Baugröße Abmessungen * x Länge Max. Drehmoment Untersetzung Gewicht Size Dimensions* x length Maximum torque Ratio Weight mm Nm kg 11 40 x 30 4 – 10 1) 5, 9, 21, 37, 45 0,3 14 60 x 40 15 – 23 1) 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 0,9 20 90 x 46 64 – 100 1) 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 2,1 32 120 x 63 225 – 300 1) 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 6,2 50 170 x 84 655 – 850 1) 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 16,0 65 260 x 161 2200 4, 5, 12, 15, 20, 25 47,0 Harmonic Planetengetriebe Harmonic Planetary Gears The HPG Series Harmonic...