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CSD-2UH

Product catalog summary

Overview: The document provides detailed technical specifications and features of the CSD-2UH/2UF series units, which are compact and lightweight gear units designed for high precision and dynamic applications. These units are available in seven sizes with reduction ratios of 50, 100, and 160, and can handle peak torques between 12 and 823 Nm.

Key Features:

Compact and lightweight design with integrated high-load capacity output bearings.
High dynamic performance and lifetime precision.
Direct motor connection for CSD-2UH and large hollow shaft for CSD-2UF.
Reduced material usage, higher energy efficiency, and lower manufacturing costs.
Stable machine characteristics with short cycle times due to high positioning accuracy.

Technical Specifications:

Units are available in sizes 14 to 50, with specific models like CSD-2UH and CSD-2UF offering different features such as hollow shafts and enhanced output bearings.
Operating temperature range is 0 to 60°C.
Maximum input speeds vary by model, with some reaching up to 8500 min-1.
Transmission accuracy is less than 1.5 arcmin for most models.
Dynamic radial and axial load capacities are specified for each unit size.

Applications and Benefits:

Ideal for applications requiring compact and efficient design solutions.
Offers easy load connection and reduced manufacturing and assembly effort.
Ensures consistent product quality and reduced maintenance costs.

Ordering Information: The document includes tables for ordering designations, specifying series, size, reduction, version, and special execution based on customer requirements.

Catalog excerpts

CobaltLine®-CP | CobaltLine® | CSG | CPU | HFUC | HFUS | CSD | SHD | PMG | CSF Mini | HPG | HPGP Harmonic Drive® Units sind die Kombination der präzisen Harmonic Drive® Einbausätze, bestehend aus den drei Bauteilen Circular Spline, Flexspline und Wave Generator, und kippsteifer Abtriebslager zur Aufnahme hoher Lasten. Reduzierter Materialeinsatz Höhere Energieeffizienz Höhere Produktqualität Die Units der Baureihe CSD sind erhältlich in sieben Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 100 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 12 und 823 Nm. Reduzierter Materialeinsatz Niedrigere Fertigungskosten Weniger Ausschuss Kleiner Maschinenfootprint Gleichbleibende Qualität Optimale konstruktive Lösung Hohe Verfügbarkeit Einfache Lastanbindung Reduzierte Total Cost of Ownership Geringer Fertigungs- und Montageaufwand Reduzierte Wartungskosten Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Die Baureihe CSD zeichnet sich durch eine sehr geringe Baulänge und geringes Gewicht aus. Die Unit CSD-2UF ist mit Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme und mit einem verstärkten Abtriebslager verfügbar. Die Unit CSD-2UH ermöglicht problemlos einen kompakten Motoranbau für jegliche Standardservomotoren. Unit und Motor bilden zusammen eine kompakte und leichte Einheit, die schnell hohe Lasten aufnehmen kann. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften mit kurzen Taktzeiten garantiert. Kompakte, leichte Bauform Integriertes, hochbelastbares Abtriebslager Hohe Dynamik Hervorragende, lebenslange Präzision Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Optimal für Ihre Anwendung:

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Nach Kundenanforderung Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Tabelle 196.2 Version Bestellbezeichnung Units mit Hohlwelle und verbessertem Abtriebslager (Baugröße 14-40) Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“

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Technische Daten Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Wiederholbares Spitzendrehmoment Abtriebslager Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches Kippmoment Tabelle 198.2 Einheit Untersetzung Wiederholbares Spitzendrehmoment Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Abtriebslager Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast...

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Technische Daten Wiederholbares Spitzendrehmoment Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Abtriebslager Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches Kippmoment Tabelle 200.2 Einheit Untersetzung Wiederholbares Spitzendrehmoment Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches...

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Technische Daten Wiederholbares Spitzendrehmoment Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Max. Hohlwellendurchmesser Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Abtriebslager Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches Kippmoment Tabelle 202.2 Einheit Untersetzung Wiederholbares Spitzendrehmoment Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Gewicht Max. Hohlwellendurchmesser Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches Kippmoment...

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Technische Daten Tabelle 204.1 Einheit Untersetzung Wiederholbares Spitzendrehmoment Kollisionsdrehmoment Max. Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Mittlere Antriebsdrehzahl (Fettschmierung) Units, Getriebeboxen, Planetengetriebe Gewicht Max. Hohlwellendurchmesser Übertragungsgenauigkeit Torsionssteifigkeit Umgebungstemperatur (Betrieb) Abtriebslager Dynamische Radiallast Dynamische Axiallast Dynamisches Kippmoment Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel „Glossar“

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All Harmonic Drive SE catalogs and technical brochures

Archived catalogs

*Prices are pre-tax. They exclude delivery charges and customs duties and do not include additional charges for installation or activation options. Prices are indicative only and may vary by country, with changes to the cost of raw materials and exchange rates.

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