The optimum drive chain for precision and profitability
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COMPONENTS MODULES Der optimale Antriebsstrang für höchste Präzision und Wirtschaftlichkeit Ligne de produits pour grande précision et haute performance The optimum drive chain for precision and profitability D/F/E / 04.09 / NR. 0146596 ROBOTICS SYSTEMS

Antriebsstrang für höchste Ansprüche Chaîne cinématique pour extrêmement prétention Drive chain for highest requirements Einführung Introduction Introduction Die Produkte aus dem GÜDEL Fertigungsprogramm (Planetengetriebe, Antriebsritzel und Zahnstangen) sind ideal geeignet für einen Hochleistungsantriebsstrang, welcher höchstmögliche Anforderungen an Präzision und Wirtschaftlichkeit erfüllt. Die Lösungen von GÜDEL sind prädestiniert für Werkzeugmaschinen und für alle Anwendungen bei denen Konturen mit grosser Bahngenauigkeit gefahren werden müssen und eine hohe Steifigkeit des...

GSP Einführung Introduction Introduction Planetengetriebe mit montiertem Ritzel Réducteurs planétaires avec pinion montage Planetary gearbox with mounted pinion Zahnstange Q6 / Q5 / Q4 Crémaillères Q6 / Q5 / Q4 Rack Q6 / Q5 / Q4 3

Technische Daten Donnees techniques Technical data Couple maximum d'acceleration a la sortie / Max. output acceleration torque Nominelles Drehmoment/ Couple de sortie nominal / Nominal Output torque Notaus Moment / Couple arret urgence / Emergency - stop torque Vitesse d'entree continue maximum / Moment ohne Last / Couple a vide en entree / No - Load running torque Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash Max. Kippmoment / Couple de basculement / Max. Tilting moment Max. Achsiallast / Charge axiale max. / Max. axial load Torsionssteifigkeit / Rigidite torsionnelle / Torsional...

Technische Daten Donnees techniques Technical data Couple maximum d'acceleration a la sortie / Max. output acceleration torque Nominelles Drehmoment/ Couple de sortie nominal / Nominal Output torque Notaus Moment / Couple arret urgence / Emergency - stop torque Vitesse d'entree continue maximum / Moment ohne Last / Couple a vide en entree / No - Load running torque Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash Max. Kippmoment / Couple de basculement / Max. Tilting moment Max. Achsiallast / Charge axiale max. / Max. axial load Torsionssteifigkeit / Rigidite torsionnelle / Torsional...

Technische Daten Donnees techniques Technical data Couple maximum d'acceleration a la sortie / Max. output acceleration torque Nominelles Drehmoment/ Couple de sortie nominal / Nominal Output torque Notaus Moment / Couple arret urgence / Emergency - stop torque Vitesse d'entree continue maximum / Moment ohne Last / Couple a vide en entree / No - Load running torque Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash Max. Kippmoment / Couple de basculement / Max. Tilting moment Max. Achsiallast / Charge axiale max. / Max. axial load Torsionssteifigkeit / Rigidite torsionnelle / Torsional...

Planetengetriebe, Ritzel, Zahnstange Réducteur planétaire, Pignon, Crémaillère Planetary gearbox, Pinion, Rack Massblatt Côtes Dimensions sheet (*) M-Type 293 87 52 18 66 35 12 20 20 (*) (*) O Ring 238x5 (*) 84.4 ØD F7 Ø(*) Ø255 h7 Ø175 TK Ø100.798 Ø180 h7 Ø255 h7 Ø300 Ø280 z:19 circe:316.666mm 49 16xØ13.5 (*) L1 R-Type Ø D max (*) Ø(*) Ø(*) 38 28 - 80 (*) 2 stage L1 125 * Kupplungen und Motorflansche für alle gängigen Servomotoren verfügbar. * Motor flanges and couplings are available for all common servo motors. 125 290.5 Zahnstange / Crémaillères / Rack 8.5 L = 500 / 1000 l1= 425/ 925...

Technische Daten Donnees techniques Technical data Couple maximum d'acceleration a la sortie / Max. output acceleration torque Nominelles Drehmoment/ Couple de sortie nominal / Nominal Output torque Notaus Moment / Couple arret urgence / Emergency - stop torque Vitesse d'entree continue maximum / Moment ohne Last / Couple a vide en entree / No - Load running torque Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash Max. Kippmoment / Couple de basculement / Max. Tilting moment Max. Achsiallast / Charge axiale max. / Max. axial load Torsionssteifigkeit / Rigidite torsionnelle / Torsional...

Planetengetriebe, Ritzel, Zahnstange Réducteur planétaire, Pignon, Crémaillère Planetary gearbox, Pinion, Rack Massblatt Côtes M-Type Dimensions sheet (*) 336.5 102 40 62 75 15 25 20 25 (*) (*) (*) 100.3 Ø285 h7 ØD F7 Ø(*) z:18 circe:360mm Ø200 TK Ø114.592 Ø310 Ø285 h7 Ø330 O Ring 270x6 59 16xØ13.5 (*) R-Type Ø(*) Ø(*) (*) L1 Ø D max 48 45 - 120 (*) 2 stage L1 160 * Kupplungen und Motorflansche für alle gängigen Servomotoren verfügbar. * Flasques et accouplement disponibles pour montage direct des servomoteurs les plus couramment utilisés. * Motor flanges and couplings are available for all...

Technische Daten Donnees techniques Technical data Couple maximum d'acceleration a la sortie / Max. output acceleration torque Nominelles Drehmoment/ Couple de sortie nominal / Nominal Output torque Notaus Moment / Couple arret urgence / Emergency - stop torque Vitesse d'entree continue maximum / Moment ohne Last / Couple a vide en entree / No - Load running torque Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash Max. Kippmoment / Couple de basculement / Max. Tilting moment Max. Achsiallast / Charge axiale max. / Max. axial load Torsionssteifigkeit / Rigidite torsionnelle / Torsional...

Applikationen Applications Application D1 SME Robot Forschungsprojekt D1 SME projet de recherche robotique D1 SME Robot research project Verfahrachse für schwere Knickarmroboter Axe linéaire pour robot charges lourdes Linear axis for heavy duty robots Prozesstisch Table de découpe Process able Highend Antriebsstrang Guide chaîne porte câble Highend drive chain 14 F1 SME Forschungsprojekt F1 SME projet de recherche F1 SME research project