Brochure: Trackmotion Overhead

Product catalog summary

Product Overview and Mounting Versions
The document describes the TM-O Trackmotion system by GÜDEL, designed for articulated arm robots. It allows for versatile mounting positions: ceiling, wall, or elevated. This flexibility enhances the robot's dynamic capabilities and application range, reducing the need for special equipment or multiple robots.

Mounting Options

Ceiling Mount: Positioned centrally above the work area, maximizing horizontal reach and accessibility for top-access processes.
Wall Mount: Suitable for spaces with limited height, providing side and top access.
Elevated Mount: Extends floor mounting, optimizing floor space and access to process stations.

Applications

Handling
Loading and unloading machines
Welding applications
Process automation
Assembly technology

Advantages

Modular system
Customizable height and stroke
High dynamics and stiffness
Dust and dirt resistance
High repeatability and accuracy
Minimal floor space requirement
Optimal accessibility

Technical Data
The document provides detailed specifications for different models (TM-O-40, TM-O-52, TM-O-72, TM-O-90), including profile section, gearbox type, energy chain, and support profiles. It also includes data on repeatability, robot mass, speed, acceleration, gearbox ratio, motor speed, and torque.

Applications and Special Combinations
Examples of specific applications and combinations with various robot models are provided, showcasing the system's versatility in different industrial scenarios.

Contact Information
For detailed calculations or inquiries, contact GÜDEL specialists or local representatives. The document includes contact details for GÜDEL AG in Switzerland.

Catalog excerpts

COMPONENTS MODULES ROBOTICS TM-O Trackmotion we move robots D, F, E / 03.09 / NR. 0173718 SYSTEMS

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Produktbeschrieb und Montagevarianten Description de produit et types de montage Product description and mounting versions Produktebeschreibung Gamme de Produits Product Overview Knickarm-Roboter neuester Generationen lassen sich vermehrt in beliebiger Einbaulage montieren. Verringerte Eigengewichte zusammen mit leistungsstarken Antrieben ermöglichen diesen Geräten zudem eine höhere Dynamik und eine größere Reichweite. Dies eröffnet ihnen neue Anwendungen und ermöglicht den Einsatz von Knickarm-Robotern in Applikationen für welche bis dato aufwändige Sondergeräte oder mehrere Roboter erforderlich...

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TM TM-O-C Hängend Au plafond Ceiling TM-O-W Wand Au mur Wall TM-O-E Aufgeständert Élevé Elevated ** TM-F Boden Fond Floor **Natürlich haben wir auch bodengebundene Verfahrachsen im Programm bitte konsultieren sie hierzu unseren MODLES Katalog (Nr. 0112130). **Il va de soi que notre gamme comprend aussi des axes de translation reliés au sol. Veuillez consulter notre catalogue de MODULES (Nr. 0112130) à cet effet. **Of course there are also floor Track Motions available, please see our MODULE catalog (Nr. 0112130) for more informations.

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Technische Daten Donnees techniques Technical data Hub, course, stroke = Sy+ay Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Wert. Course de securite. Valeur recommande min. Security path. Minimal recommended value. Working stroke Linearachse / Axe lineaire / Linear axis Profil- Querschnitt / Section du profile / Profile section Getriebe / Gearbox / Reducteur Energiekette / ChaTne porte cables / Energy chain igus Stiitzen / Pieds / Legs Profil- Querschnitt / Section du profile / Profile section Hangend / Au plafond / Roof Wand/Au mur/Wall Aufgestandert / Eleve / Elevated

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Antriebsdaten Course et donnees de I'entrainment Stroke and drive data Hangend / Au plafond / Ceiling Aufgestandert / Eleve / Elevated Hub / Course / Stroke (in steps of 400) Fur die exakte Auslegung wenden sie sich bitte an einen GUDEL Spezialisten ([email protected]) Pour un calcul detaille veuillez vous adresser au specialiste de GUDEL ([email protected]) For a detailed calculation please contact a GUDEL specialist ([email protected])

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Applikationen und spezielle Kombinationen Applications et combinaisons spéciales Applications and special combinations Referenzen Références References Dank dem durchdachten Aufbau der TMO-Produktefamilie lässt sich das bestehende Konzept für mehrachsige Applikationen modular kombinieren und erweitern. Dies ermöglicht neue und innovative Lösungsansätze für die Automation mit Knickarm-Robotern. Grâce à un système fiable et élaboré, la famille des Overhead-Trackmotion TMO peut peut s’étendre sur les applications d’axes linéaire pour des robots multiaxes, permettant ainsi la réalisation de solutions...

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TMO Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet Haben wir ihr Interesse geweckt? Gerne nehmen wir ihre Anfrage entgegen. Senden sie uns dazu bitte folgende Angaben zu. Vous êtes intéressé? Alors contactez-nous svp! Veuillez inclure à votre demande d’offre les données suivantes: Have we aroused your interest? We would be pleased to answer any questions. Please send the following information with your enquiry. Roboter-Typ und -Nutzlast / Type et charge utile de robot / Robot type and load capacity Dynamik, Geschwindigkeit und Beschleunigung / Dynamique, vitesse et accélération / Dynamic,...

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