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f Pinza pneumatica autocentrante integrata con slitta (serie ZX) • PZX-265: pinza parallela a 2 griffe con slitta. • AZX-265: pinza angolare a 2 griffe con slitta. • RZX-265: pinza radiale a 2 griffe con slitta. • Azionamento a doppio effetto. • Rapporto qualita/prezzo molto favorevole. • Basso peso ottenuto utilizzando leghe leggere e polimeri. • Sensori magnetici opzionali. • Facile applicazione. • Grande rigidita. • Lunga durata e affidabilita. • Compatibile con il sistema di manipolazione Gimapick. • Grasso alimentare FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper with slide (series ZX) • PZX-265: 2 jaw parallel gripper with slide. • AZX-265: 2 jaw angular gripper with slide. • RZX-265: 2 jaw radial gripper with slide. • Double acting. • Very high performances / cost ratio. • Lightweight, as light alloy and plastic resin had been utilized. • Optional magnetic sensors. • Easy application. • High rigidity. • Reliability and long life time. • Compatibility with Gimapick “Pick and Place" system. • FDA-H1 food-grade grease. Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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Montaggio su Gimapick Mounting on Gimapick 09/2019 Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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Foro passante per il montaggio Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Foro filettato per fissaggio dito di presa Threaded hole for gripper tool (N°1+1) M5x8mm Ingresso aria Air connection (N°2) M3 Ingresso aria Air connection Corsa Stroke Regolazione corsa Stroke adjustment Aperta Open Dado di bloccaggio Blocking nut (N°2) M5 Chiusa Closed Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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Foro passante per il montaggio Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Foro per fissaggio dito di presa Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Foro di riferimento per fissaggio dito di presa Dowel pin hole for gripping tool Corsa Stroke Regolazione corsa Stroke adjustment Ingresso aria Air connection Ingresso aria Air connection (N°2) M3 Dado di bloccaggio Blocking nut Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slid

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Foro passante per il montaggio Through hole for fastening (N°4) Ø5.5mm Foro per fissaggio dito di presa Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Foro di riferimento per fissaggio dito di presa Dowel pin hole for gripping tool Corsa Stroke Regolazione corsa Stroke adjustment Ingresso aria Air connection (N°2) M3 Ingresso aria Air connection (N°2) M3 Dado di bloccaggio Blocking nut (N°2) M5 Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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ZX Regolazione della corsa Stroke adjustment Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Sulla PZX-265 si fissano con un’unica vite (H) calzandole sulla sagoma quadrata calibrata (L) della griffa. Sulla AZX-265 e RZX-265 si fissano inserendo due viti nei fori passanti (C) ed una spina nel foro calibrato (D). L’unità si fissa con quattro viti (E) e si centra con le linguette (F). The gripping tools must be as short and light as possible. On the PZX-265 they must be attached using an only screw (H) and centered on the square calibrated jaw profile (L). On AZX-265 and RZX-265...

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Manipolazione su due assi ortogonali con pinza parallela. Handling with two perpendicular axis by a parallel gripper. Manipolazione con pinza angolare con presa da un piano orizzontale e deposito su un piano verticale. Handling by angular gripper picking the load from horizontal plane and placing on vertical plane. Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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Interfaccia di connessione con Gimapick. Gimapick interface. Foro di riferimento Dowel pin hole (N°4) Ø3 H8 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°8) M6 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°8) Ø4.5 Foro passante per fissaggio pinza ZX Through hole for gripper ZX fastening Pinze integrate con slitta Grippers integrated with slide

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Gripping force r ;Forza di serraggio PZX-265 I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva Z e del disassamento del punto di presa X. PZX-265 The graphs show the gripping force on each jaw, as function of the operating pressure, of the gripping tool length Z and overhanging X. RZX-265 Il grafico mostra la coppia per griffa espressa dalla RZX-265 The graph shows the gripping torque on each jaw, as pinza in funzione della posizione angolare 6 della function of the angular position 8 of the jaw. V r Carico trasportabile dalla...

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Safety loads Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare l'unita e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioe con le griffe ferme. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioe con le griffe in movimento. m sono le masse ammissibili per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. I grafici indicano il...

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C ; Sensori II rilevamento della posizione di lavoro e affidato a uno o piu sensori magnetici di prossimita (opzionali), che rilevano la posizione dei magneti inseriti nei pistoni. Quindi, per un corretto funzionamento, e da evitare la vicinanza di forti campi magnetici o di grosse masse di materiale ferromagnetico. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through magnets placed on the pistons. The use of magnetic proximity sensors is therefore to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as...

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Avvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalita dell'unita. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel suo raggio d'azione. L'unita non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Cautions Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the unit. Never let non-authorized persons or objects stand within the...

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