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Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) • Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. • Azionamento a doppio effetto. • Alimentazione dell'aria compressa possibile direttamente dalla piastra di fissaggio. • Possibility di fissaggio dalla parte anteriore con viti passanti. • Elevata forza di serraggio e basso peso. • Sensori magnetici opzionali. • Grasso alimentare FDA-H1. 3-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series T) • Modular with Gimapick system. • Double acting. • Air feeding possible directly from the fixing plate. • Possibility to mount it on front with through screws. • High gripping force with low weight. • Optional magnetic sensors. • FDA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 3 griffe 3-jaw parallel grippers

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T - 2

Pinze parallele a 3 griffe 3-jaw parallel grippers

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T - 3

La configurazione a tre griffe consente di afferrare correttamente carichi di diverso diametro, mantenendo sempre lo stesso centro. L’azionamento sfrutta tre leve per trasmettere il movimento alle griffe che, essendo mosse da un unico pistone hanno movimento simmetrico ed autocentrante. The three jaw gripper allows the correct gripping of pieces with different diameter keeping the center in the same position. The jaws are linked to three levers moved by one piston, having by this, self-centering action. The gripper is double-acting, so internal or external gripping is possible. La pinza è a...

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T - 4

Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva (Z). The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length (Z). La forza indicata in questi grafici e riferita alla singola griffa. La forza totale e il triplo. Safety loads Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi...

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T - 5

T r Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per il fissaggio e necessario utilizzare almeno quattro viti e due spine. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper use at least four screws and two dowel pins. V Fissaggio delle estremita di presa Costruire le dita di presa il piu...

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T - 6

Sensors II rilevamento della posizione di lavoro e affidato a uno o piu (max. 3) sensori magnetici di prossimita (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, e da evitare l'impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimita di grosse masse di materiale ferromagnetico. The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this...

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T - 7

La pinza può essere alimentata con aria compressa dai fori laterali (A) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti), oppure direttamente da quelli sul fondo (B). The compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (A) with fittings and hoses (not supplied), or directly on the bottom air ports (B). Aria compressa in 1: apertura della pinza. Aria compressa in 6: chiusura della pinza. Compressed air in 1: gripper opening. Compressed air in 6: gripper closing. La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5÷40 µm) non necessariamente lubrificata. La...

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T - 8

Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d’azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Never let the gripper come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the gripper. Never let non-authorized persons or objects stand within the operating...

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T - 9

T r Vista esplosa Exploded view Pinze parallele a 3 griffe 3-jaw parallel grippers

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T - 10

Pinze parallele a 3 griffe 3-jaw parallel grippers 669

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All GIMATIC catalogs and technical brochures

  1. S

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  3. RT

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  21. GS

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  24. MG

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  28. PT

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  29. S

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  31. SH

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  32. SP

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  33. SX

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  34. SZ

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  35. AA

    6 Pages

  36. BB

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  37. DA

    2 Pages

  38. DB

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  39. DD

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  40. GW

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  41. PB-

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  42. PN

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  43. TFA

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  44. X

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  45. AGG

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  46. MFD-MFU

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  47. IFU-RT

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  48. OFP

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  49. OF

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  50. OFX

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  51. MAG

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  52. GX-S

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  53. PS

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  54. PS-P

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  55. SXT

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  56. TH

    28 Pages

  57. MPTM

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  58. MPXM

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  59. MPRJ

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  60. MPPM

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  61. MPLM

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  62. MPRM

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  63. MPBM

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  64. MPBS

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  66. PV

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  67. V

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  68. VP

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  69. VS-

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  70. WD

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  71. WF

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  72. WS

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  73. VA

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  74. VAB

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  75. VAC

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  76. VMK

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  77. VSX

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  78. VS

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  79. VSF

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  80. G.N

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  81. GN

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  82. GN-

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  83. GNB

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  84. GNS

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  85. JG

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  86. CAPBOX

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  87. SS-G

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  88. SN-G

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  89. SB2T

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  90. PRO SN-G

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  91. SL-G

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  92. SA-G

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  93. SC-G

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  97. SM-G-NC

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  98. SMR-G

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  99. NO-LED

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  101. SU

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  102. SO

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  103. SG

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  104. SB

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  105. XF

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  106. SW

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  107. ST

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  108. K

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  109. CF

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  111. KIT-GMP

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  112. AF

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  114. AVP

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  115. RG

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  116. ZL

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  117. ZE-P

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  118. ZA

    34 Pages

  119. Z

    20 Pages

  120. ZX

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  121. ZJ

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  124. L40

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  125. M25

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  126. P25

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  127. D32

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  130. OFC

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  131. OFB

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  133. MPS

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  134. CAT-2020 LIGHT

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  135. MFP

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  136. corporate

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  137. SENSORS

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  138. PLASTICS

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  139. MECHATRONICS

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  140. ECQC

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  141. HS

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  13. SB2T

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