Catalogs >
GIMATIC >
SGP-S

SGP-S
14Pages

Catalog excerpts

r Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SGP-S) • Azionamento a doppio effetto. • Meccanismo di regolazione del gioco esclusivo. • Prestazioni elevate in dimensioni ridotte. • Costruzione robusta: grande durata e affidabilita senza manutenzione. • Diverse possibilita di fissaggio e alimentazione. • Predisposta per sensore magnetico programmabile PRO-SN (1). • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SGP-S) • Double acting. • Exclusive backlash adjusting system. • High performance in small dimensions. • The rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. • Various fastening and air feeding options. • Ready for PRO-SN (1) programmable magnetic sensor. • Food grade grease FDA-H1. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

Open the catalog to page 1

Sensors Le posizioni di funzionamento possono essere verificate grazie ad un sensore programmabile a 3 uscite (non incluso), che rileva la posizione del magnete nella griffa destra. The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included), detecting the position of the magnet on the right jaw. La posizioni rilevate possono essere regolate tramite la procedura di configurazione, in questo modo le 3 uscite digitali possono essere: Uscita 1 - griffe completamente chiuse [1]; Uscita 2 - griffe in presa dell'oggetto (posizione intermedia) [2]; Uscita 3 - griffe...

Open the catalog to page 2

SGP-S Dimensioni (mm) Dimensions (mm) Foro per sensore programmabile PRO-SN Hole for programmable sensoar PRO-SN (N°2) M2.5x6mm 2 Foro per fissaggio Hole for fastening 2 (N°2) Ø4H8x2mm 3 Sede per boccole di centraggio Centering sleeve hole M4 4 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening 10.6 1 APERTA OPEN RG.RO-1376-AS1 Raccordo M3 diritto Straight M3 fitting Corsa per griffa Stroke each jaw Ø1.5H8x3.5mm 6 Foro di riferimento Dowel pin hole (N°2) M2.5x4mm 7 Foro per fissaggio Hole for fastening RG.RO-1376-AS2 Raccordo M3 orientabile a “L” Adjustable M3 fitting Ø1.5H8x3mm 8 Foro...

Open the catalog to page 3

SGP-S Dimensioni (mm) Dimensions (mm) (N°2) M3x7mm 2 Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) Ø5H8x2.4mm 3 Sede per boccole di centraggio Centering sleeve hole M4 4 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening Foro per sensore programmabile PRO-SN Hole for programmable sensoar PRO-SN CHIUSA CLOSED RG.RO-1376-AS1 Raccordo M3 diritto Straight M3 fitting Ø1.5H8x4mm 6 Foro di riferimento Dowel pin hole (N°2) M3x5mm 7 Foro per fissaggio Hole for fastening Ø2H8x4mm 8 Foro di riferimento Dowel pin hole a RG.RO-1376-AS2 Raccordo M3 orientabile a “L” Adjustable M3 fitting Corsa per...

Open the catalog to page 4

SGP-S Dimensioni (mm) Dimensions (mm) Foro per sensore programmabile PRO-SN Hole for programmable sensoar PRO-SN (N°2) M4x7.5mm 2 Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) Ø6H8x2.9mm 3 Sede per boccole di centraggio Centering sleeve hole M5 4 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening APERTA OPEN CHIUSA CLOSED Corsa per griffa Stroke each jaw Ø2H8x5mm 6 Foro di riferimento Dowel pin hole (N°2) M3x5mm 7 Foro per fissaggio Hole for fastening Ø2H8x5mm 8 Foro di riferimento Dowel pin hole a M3 Aria compressa in a: apertura della pinza Compressed air in a: gripper opening M5 A Aria...

Open the catalog to page 5

SGP-S Dimensioni (mm) Dimensions (mm) SGP-40S Foro per sensore programmabile PRO-SN Hole for programmable sensoar PRO-SN (N°2) M4x9.5mm 2 Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) Ø6H8x2.9mm 3 Sede per boccole di centraggio Centering sleeve hole APERTA OPEN CHIUSA CLOSED M5 4 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening Corsa per griffa Stroke each jaw Ø2.5H8x6mm 6 Foro di riferimento Dowel pin hole (N°2) M3x5mm 7 Foro per fissaggio Hole for fastening Ø2.5H8x6mm 8 Foro di riferimento Dowel pin hole M3 Aria compressa in a: apertura della pinza Compressed air in a: gripper opening...

Open the catalog to page 6

r ; Fissaggio La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. 1- Per fissare la pinza su un lato utilizzare due viti passanti nella piastra ed avvitate nei fori filettati |T] della pinza (presenti sulle due facce). I fori spina [8] sono solo su una faccia. 2- Per fissare la pinza sul fondo utilizzare due viti passanti nella piastra ed avvitate nei fori filettati |T]. Usare anche le due boccole (H) fornite nella confezione, per il centraggio nei fori calibrati [3]....

Open the catalog to page 7

Costruire le dita di presa il piu possibile corte e leggere. Fissarle con una vite passante nel foro [4] ed avvitata nel foro filettato del dito di presa (G). O viceversa, con una vite passante in (J) ed avvitata in [5]. Per il centraggio sulle griffe si puo fare riferimento alla quota calibrata (F), oppure ai fori spina [6]. The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by one screw in the through hole [4] to be screwed in the threaded hole (G) in the gripping tool. Or on the contrary, by a screw passing through (J) and tightened in [5] . For a precise...

Open the catalog to page 8

SGP-S Forza di serraggio Gripping force I grafici mostrano la forza media per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva Z e del disassamento del punto di presa X. The graphs show the medium gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. chiusura /closing Forza serraggio / Gripping force (N) Forza serraggio / Gripping force (N) apertura / opening chiusura / closing Forza serraggio / Gripping...

Open the catalog to page 9

Safety loads Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioe con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioe con le griffe in movimento. Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. Usare i regolatori di flusso...

Open the catalog to page 10