Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Modulare Sensorbox Der modulare Klemmenkasten SBM besteht aus einem oder mehreren Mastermodulen (SBMM), einem oder mehreren Slave-Modulen (SBMS) und einer Abschluss- und Befestigungseinheit (SBMK). Master- und Slave-Module konnen durch die Erstellung spezifischer Anwendungen und eines vollstandig anpassbaren Systems in Reihe geschaltet werden. • Modular, besonders kompakt und skalierbar. • Einfache manuelle Konfiguration uber Wahlschalter. • Jeder Sensor kann als NO oder NC konfiguriert werden. • In der Version SBMM-E aktualisiert das Master-Modul einen einzelnen digitalen Ausgang (NO-Kontakt-Reihe). • In der SBMM-Version aktualisiert das Mastermodul gleichzeitig zwei digitale Ausgange (d.h. NO-Kontakt-Reihe und NC-Kontakt-Reihe). • GroSer Stromversorgungsbereich. • Reihenschaltung von bis zu 20 Slave-Modulen (Sensoren). • Positionierbarer Kabelausgang und flexible Kabel. • Kabel/Verlangerungen fur Verbindungen mit Sensoren (Code: CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB...) sind verfugbar. • Befestigung direkt auf Standard-Aluminiumprofilen. Modular sensor box The SBM modular sensor box consists of one or more master modules (SBMM), one or more slave modules (SBMS) and one termination and fixing unit (SBMK). Master and slave modules can be connected in series by creating specific applications and a fully customizable system. • Modular, extra compact and scalable. • Easy manual configuration using selectors. • Each sensor can be configured as NO or NC. • In the SBMM-E version, the master module updates a single digital output (NO contact series). • In the SBMM version, the master module simultaneously updates two digital outputs (i.e. NO contact series and NC contact series). • Wide power supply range. • Series connection of up to 20 slave modules (sensors). • Orientable cable output and flexible cables. • Cable/extensions are available for connections to sensors (codes CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB...). • Direct fixing on standard aluminum profiles. Sensor boxes

Current limitations SBMM / SBMM-E - Master-Modul Dies ist stets das erste Modul eines generischen SBM und dient als Stromversorgung fur andere in Reihe geschaltete Module. Die SBMM-Version erzeugt zwei gleichzeitige Ausgange, die mit dem Ausgangsstatus der aufeinanderfolgenden Slave-Module aktualisiert werden (einer als NO-Reihe von Slave-Ausgangen und der andere als NC-Reihe von Slave-Ausgangen). Somit kann ein Klemmenkasten gleichzeitig den Status aller aktiven und nicht aktiven Stellantriebe erkennen (bei einem Standardsensor waren Boxen 2 erforderlich). Die Version SBMM-E erzeugt einen einzelnen...

SBMS / SBMS-E - Slave-Modul SBMS / SBMS-E - Slave module Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units 630 Klemmenkasten Sensor boxes Jedes einzelne Slave-Modul ermoglicht den Anschluss eines einzelnen Sensors. Es wird uber den internen Busanschluss (bereitgestellt vom Mastermodul) mit Strom versorgt und lost die Kommutierung von zwei Halbleiterrelais aus: einem NO-Kontakt und einem NC-Kontakt...

Arbeitsweise Die Hauptanwendung des Systems ist die industrielle Komponentenautomatisierung. Zu diesem Zweck wird in der Regel ein Roboter mit mehreren EOAT (End Of Arm Tools = Greiferwerkzeug) eingesetzt, die mit Sensoren und Aktoren ausgestattet sind. Es ist oft nicht notwendig, dass der Roboter den Status aller Sensorausgange kennt, ein Bestatigungssignal (ACK) wird erhalten, da die logische Verarbeitung aller Sensorausgange ausreichend ist (einfache logische UND-Verarbeitung ist in der Regel erforderlich). In einer minimalen Konfiguration kann eine SBM-Einheit mit mehreren Slave-Modulen (1...