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r Cambia utensile • Cambio rapido dell’attrezzatura sul robot. • Adatto anche per canalizzazioni in depressione. • Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche. • 4, 8, 10 o 12 connessioni pneumatiche. • 15 connessioni elettriche. • Le due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite separatamente. • Il lato robot QCX puo anche tagliare l’aria compressa con una valvola di sicurezza. • Il lato robot QCY taglia l’aria compressa automaticamente durante lo sganciamento. • Dispositivo di bloccaggio LOQC opzionale. Quick changer • Easy replacement of the EOAT on the robot. • Suitable also with vacuum ports. • Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections. • 4, 8, 10 or 12 pneumatic connections. • 15 electrical connections. • The two parts (robot side and gripper side) are supplied separately. • The robot side QCX unit can also cut off the compressed air with a safety air valve. • The robot side QCY unit cuts off the compressed air automatically during disengagement. • Optional LOQC lock unit. Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 134.64 M3x6 (2x) FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile
Open the catalog to page 2FIRST ANGLE PROJECTION Esempio di utilizzo Application example 1 FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 348.5 FIRST ANGLE PROJECTION
Open the catalog to page 4FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 571.71 Ø 150 FIRST ANGLE PROJECTION
Open the catalog to page 6FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 7FIRST ANGLE PROJECTION Esempio di utilizzo Application example Cambia utensile Quick ch
Open the catalog to page 8Cambia utensile Quick changer 87.5 175 FIRST ANGLE PROJECTION
Open the catalog to page 9Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 10Spina di centraggio • Da posizionare sul lato robot. • Aiuta il centraggio manuale di EOAT pesanti. Centering pin • To be positioned on the robot side. • It helps the manual centering of heavy EOATs. Carichi di sicurezza Safety loads Massimo carico raccomandato Maximum recommended load Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 11Fastening Lato robot Robot side Lato pinza Gripper side Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 12r QCX Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezza QCX e equipaggiato con una valvola dell’aria integrata, che chiude automaticamente il flusso di aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato (4). Non e possibile aprire il flusso d’aria, se la flangia non e agganciata (1). La maniglia rossa sconnette la flangia, ma inoltre muove la maniglia blu tramite la spina nera, che chiude l’aria (2). Quando il sistema e agganciato il flusso d’aria puo essere controllato (on/off) con la maniglia blu (3). Questa valvola a rubinetto rotante risolve tutti i problemi...
Open the catalog to page 13QCY Cambia utensile lato robot con valvola automatica QCY Robot side quick changer with automatic valve QCY è equipaggiato con una valvola dell’aria integrata che chiude automaticamente il flusso dell’aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato. The QCY features a built-in air valve, which automatically cuts off the compressed air flow (or vacuum) before the system is completely disengaged. Anche l’apertura del flusso di aria compressa (o del vuoto) è automatica e successiva al completo agganciamento. The opening of the compressed air flow (or vacuum) is...
Open the catalog to page 14QC QCP Gripper side quick changer with integrated flange QCP Cambia utensile lato pinza con flangia integrata L • ’interfaccia per le travi in alluminio è integrata. P • eso ridotto. G • ioco ridotto. S • tesse dimensioni. T • he interface for the aluminum beams is integrated. R • educed weight. R • educed backlash. S • ame dimensions. Peso Weight Cambia utensile
Open the catalog to page 15QC QCA Canali dell’aria aggiuntivi A • ccessori per aggiungere 2 o 4 canali dell’aria. L • e due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite separatamente. L • o stesso accessorio può essere usato sul lato destro o sul lato sinistro. A • datti per il vuoto e per l’aria compressa. D • ue canali con portata elevata per ogni accessorio. A • ccessories for adding 2 or 4 extra air ports. T • he two parts (robot side and gripper side) are supplied separately. T • he accessory can be used on the left or on the right side. S • uitable for vacuum and compressed air. T • wo high-flow air ports for...
Open the catalog to page 16QC Unità di blocco per cambia utensili QC A • ccessorio opzionale adatto per QC50-A, QC90-A, QC150-A, QC160-A, QC200-A, QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A. D • i serie su QCY50-A, QCY90-A, QCY150-A, QCY200-A. E • vita la caduta accidentale dell’EOAT. S • icurezza meccanica: blocca la maniglia del cambia utensile, solo se correttamente agganciata (1). S • icurezza elettrica: emette un segnale elettrico, solo quando è bloccata (2). Questo segnale darà il consenso per il movimento del robot. In caso di aggancio non corretto, o di un urto distruttivo sul LOQC, o di un guasto elettrico del...
Open the catalog to page 17Mounting bracket CQC-012 (lato robot). CQC-013 (lato pinza). CQC-012 (robot side). CQC-013 (gripper side). CAQC/CBQC MAQC/MBQC Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 18CAQC CBQC MAQC MBQC PAQC PBQC PMAQC PMBQC QC Electrical connection modules Moduli di connessione elettrica 1 • 5 connessioni elettriche Ø1 mm. L • e due parti sono fornite separatamente: 1 • 5 pins Ø1 mm. T • he two parts are supplied separately: PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - robot side; PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - gripper side. PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - lato robot PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - lato pinza. CBQC CAQC CBQC MAQC MBQC PAQC PBQC PMAQC PMBQC Connettori a molla Spring connectors Connettori a molla Spring connectors Connettori a molla Spring connectors CAQC Tipo di connessione I/O I/O connection type...
Open the catalog to page 19FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 20CAQC MAQC CBQC MBQC CBQC MBQC CAQC MAQC CBQC MBQC Cambia utensile Quick changer
Open the catalog to page 21All GIMATIC catalogs and technical brochures
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