PRP Pinza parallela pneumatica integrata con rotatore Pneumatic parallel gripper with rotator • Compatibile con il sistema G-mix. • Angolo di rotazione selezionabile. • Pinza e rotatore integrati: i quattro sensori ed i quattro tubi non ruotano. • Sensori magnetici opzionali. • Disponibile su richiesta anche con molla in chiusura (-NC) o • Compatible with the G-mix system. • Selectable rotation angle. • Gripper with integrated rotator: the four sensors and the four hoses do not rotate. • Optional magnetic sensors. • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option available upon (*) Articolo in preparazione Under construction Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Operating pressure Temperatura di esercizio Operating temperature Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Total opening gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa totale pinza Gripper total stroke Consumo d’aria per ciclo pinza Air consumption per gripper cycle Tempo minimo di chiusura / apertura pinza Minimum gripper closing / opening timer Coppia di rotazione teorica a 6 bar Theoretical torque at 6 bar Consumo d’aria per ciclo rotatore Air consumption per rotator cycle Tempo minimo per rotazione di 180° Minimum time for 180° rotation Peso Weight UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Corsa angolare massima Maximum angular angle Pinze con rotatore / Grippers with rotator Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar

Operation principle Rotation angle Le pinze sono fornite nella configurazione adatta per effettuare rotazioni di 180°, cioè con il blocchetto di fine-corsa (F) montato sul disco. È comunque fornito nella confezione un secondo blocchetto (E) che consente di ridurre la corsa a 90° oppure 45° oppure 135°. Poi è possibile una regolazione fine (+/-4°) delle posizioni di fine-corsa agendo sulle viti di registro (D). The grippers are supplied in a configuration suitable for 180° rotations, that is with the stroke end block (F) mounted on the disc. However, the package includes a second block (E) which...

Sede per sensori Sensor seat M5 (x4) Ingresso aria Air connection UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Pinze con rotatore / Grippers with rotator

Application example Le pinze PRP si possono montare sulle slitte del sistema G-mix (ZV pneumatiche o LV elettriche), senza nessuna interfaccia, nelle quattro posizioni mostrate in figura. The grippers of the PRP series can be mounted on the slides of the G-mix system (ZV pneumatic or LV electric), with no interface, in the four positions shown in the figure. Fastening the gripping tools Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Usare le boccole (BD) fornite con la pinza per il centraggio. The gripping fingers must be as short and light as possible. For a precise centring, use...

PRP Fissaggio della pinza PRP1806 La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d’inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, attention must be paid to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Pinze con rotatore / Grippers with rotator

PRP Fissaggio della pinza PRP3516 La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d’inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, attention must be paid to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Pinze con rotatore / Grippers with rotator

Gripping force I grafici mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. The graphs show the force (F) produced by the gripper on each jaw, as a function of the operating pressure, of the gripping tool length (Z) and of the off-set position of the gripping point (X). Decrease the pressure if the gripper is used in the red zone. apertura / opening chiusura / closing apertura / opening chiusura / closing The force shown in these graphs...

Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso i magneti sui pistoni. The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the pistons. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l’impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale...

PRP Vista esplosa / Exploded view UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Pinze con rotatore / Grippers with rotator

PRP Elenco delle parti / Part list Sottogruppo griffe e portafulcro Jaws and fulcrum holder subunit Disc with cylinder Corpo superiore Upper body Corpo inferiore Lower body Pistone ovale Oval piston Stop plate Flangia stopper Stop flange Protezione superiore Upper cover plate Cuscinetto radiale Ball bearing Cuscinetto radiale Ball bearing Pinze con rotatore / Grippers with rotator UNITÀ ROTANTI ROTARY UNITS Bush Bumper

Pneumatic connection L'unità si alimenta con aria compressa dai fori laterali (Q, S, P e R) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti). The unit is driven by compressed air supplied through the side air ports (Q, S, P and R) with appropriate air fittings and relevant hoses (not supplied). Aria compressa in Q: rotazione oraria. Aria compressa in S: rotazione antioraria. Compressed air in Q: clockwise rotation. Compressed air in S: anticlockwise rotation. Aria compressa in P: apertura della pinza. Aria compressa in R: chiusura della pinza. Compressed air in P: gripper opening....